基于PSCAD的锁相环参数设计及仿真教学

锁相环原理及参数设计涉及到电路、数学和自动控制等学科,比较抽象,学生理解起来较困难。本文介绍了课堂理论教学与仿真演示、仿真实验操作及习题、检查实验报告和习题情况的仿真教学方法,以及基于理论分析归纳的参数设计原则,再在PSCAD/EMTDC暂态仿真软件中搭建锁相环模型,并进行仿真验证。教学实践表明,该仿真教学方法有助于学生更好地掌握锁相环工作原理及其参数设计方法,能有效提高教学质量。     

基于Matlab的“自动控制原理”课程辅助教学探讨

针对“自动控制原理”课程传统教学中存在的概念抽象、理解困难等情况,借助Matlab强大的运算能力和数据可视化功能,结合教学过程中的重点难点,搭建“自动控制原理”仿真实验平台.该平台利用Matlab工具对抽象的理论教学进行演示,有效地提高了教学的针对性和直观性,对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义.     

基于MATLAB的"自动控制原理"课程建设

“自动控制原理”是自动化学科重要的专业基础课,其课程建设是十分必要和重要的。在近年的教学实践中将MATLAB引入自动控制原理的教学和实验,大力改革了实验教学的形式和内容,精选课堂教学内容和教学方法,提高了课堂教学的效率。实验室建设方面,在保留原有硬件实验的基础上,设计了基于MATLAB的仿真实验,增加了设计性、综合性实验,使学生能够更加深入理解和灵活运用所学理论知识。通过“自动控制原理”课程建设,使该课程的教学质量和教学效果都上了一个新的台阶。     

"自动控制原理"教学方式考试形式与实验的改革

本文针对“自动控制原理”教学模式、考试形式及实验教学进行了深入的改革．应用MATLAB语言开发了“自动控制原理”教学演示软件;将考试形式表现为课程学习的全过程监控模式;建设了基于网络平台的实验系统。实现了“自动控制原理”教学由纯教学型向教学研究型的有效过渡,实践结果表明,上述改革获得了良好的教学效果。     

控制理论虚拟仿真实验教学软件开发

基于C#开发出一套控制理论课程虚拟仿真实验教学软件,该套软件可以与当前实验室所开发的其他实验教学设备无缝对接,真正实现“所见即所得”,具有较高的实用价值。该软件可将计算机软件开发、控制系统仿真、自控原理、计算机控制、现代控制理论等课程的教学内容有机结合,在学习的广度、深度方面形成对课程教学的有效补充,特别是对疫情期间的线上教学来说,更能发挥其独特的作用。     

自动控制原理二阶系统教学典型案例设计

二阶系统的教学在“自动控制原理”课程教学中尤为重要。阻尼比与二阶系统阶跃响应的若干对应关系是教学过程中的重点与难点，直接关系到学生对课程后续内容的掌握。在教学实践中，通过设计典型案例，让学生分组利用粒子群优化算法编程验证二阶系统的若干结论，提高了学生学习的兴趣与主动性，培养了学生的编程与分析解决问题的能力，增加了教学的针对性、交互性、启发性与创新性，对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义。     

民机自动飞行控制虚拟仿真实验设计与实现

围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程,探究控制参数对自动控制性能的影响规律,实现抽象概念形象化、理论问题工程化、动态过程立体化、变化规律明晰化,有效解决民机自动飞行控制可视化实验难以开展、成本高昂的局限性,为电子信息工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。     

基于STM32-MAT的“运动控制系统”课程实验教学

针对“运动控制系统”课程在传统教学中，学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题，探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台，利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术，构建从纯软件仿真、半实物仿真，到实物实验的实践教学过程。通过仿真与实验结合，益于学生掌握交流电机矢量控制原理及其系统设计过程。     

“电力系统分析的计算机算法”教学改革探究

从课程内容、教学方法和过程化考核三个方面，探索了 “新工科”背景下“电力系统分析的计算机算法”课程的教学改革实践。在教学过程中，以培养学生“工程实践能力”为核心目标，采用灵活多样的混合教学模式，加强理论工程实用化的引导及开源软件的学习应用。通过完善过程化考核机制，考核学生的综合能力。教学实践表明，可有效提高教学质量及学生的学习主动性和工程实践能力。     

励磁系统模型在“电力系统分析”课程中的教学研究

本文从“电力系统分析”课程的教学角度出发研究励磁调节器的原理、作用和典型的结构模型,在单机无穷大系统Phillips-Heffron模型上推导了加入自动励磁调节器后对提高发电机并联运行稳定性的数学模型.在PSD-BPA软件上建立相应的模型并模拟仿真其效果.通过理论与实践环节的有机结合,在教学中取得良好的效果.     

“自动控制原理”课程思政教学案例设计

针对“自动控制原理”课程思政教育需求,本文设计了四个与课程教学内容相匹配的“课程思政”教学案例,从控制理论发展历史挖掘“民族自信心和爱国主义”教育元素,从反馈控制原理挖掘“唯物辩证法”思想,从频率特性理论的形成挖掘“众人拾柴火焰高”的真理,从离散控制系统挖掘“发展民族自主品牌”的重要意义。最后,通过课堂教学进行检验和实践,取得了良好的效果。     

轨道车辆电动自动门控制系统开发

电动门作为一种新型的自动门系统,在轨道交通车辆中被逐渐推广应用。介绍了电动门的工作原理,测控系统采用数字化实时处理与控制技术、电磁兼容理论与技术,解决了轨道车辆运行时自动车门系统可靠性及精度问题。给出了自动门运行的控制方法及软件编程流程图,实际制作样机达到了开发的预期目标。     

基于项目驱动的自动化测试技术课程群建设

本文基于工程教育专业认证标准对培养学生解决复杂工程问题能力的要求，分析了当前自动化测试技术类课程教学过程中存在的问题，提出了以“专业典型复杂工程案例”为中心开展项目化、流水线式教学的自动化测试技术课程群建设方案。课程群建设以校企合作教育联盟为依托，构建课程知识体系，明确课程群的专业核心能力培养目标。然后，将企业的实际项目进行提炼，形成融入行业共性技术的适用于教学的典型复杂工程案例。最后，依据支撑典型复杂工程案例的能力要素，将案例按功能模块进行项目分解，围绕非标自动化测试设备开发全周期开展项目化、流水线式教学与实践。教学实践表明，基于项目驱动的自动化测试技术课程群教学模式可有效改善教学质量，提高了学生解决专业复杂工程问题的能力。     

基于EDA技术实现光电检测系统设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一，其稳定性及其精度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外传感技术完成了对棉纺织机械设备等生产产品的实时现场质量检测控制。这里介绍了该系统主要功能模块设计原理并利用EDA软件设计实现。     

“电控回路”可视化教学软件开发及应用

本文针对目前"电控回路"课程教学中存在的问题,提出采用Flash程序开发出的电控回路教学软件。文中介绍了电控回路教学软件设计的思路,并以CJ12型操作机构为例详细描述了其电控回路开发的流程。通过可视化的电控回路软件将抽象的理论教学以生动的动画形式表现出来。教学实践表明,采用Flash软件教学方法可提高教学质量。     

基于MATLAB语言的自动控制原理多媒体教学研究

结合我校自动化专业教学，从培养高素质，复合型人才的角度，在教学中引入目前世界上流行的MATLAB软件，并把MATLAB语言应用于经典控制系统设计和分析中，在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索，取得了满意的教学效果。     

非线性系统的模拟电路与数字电路仿真实验平台的设计

对自动控制原理实验课程进行教学改革,设计了综合设计性实验———非线性系统分析与实验。采用Matlab对非线性系统进行了仿真,通过运算放大器设计了非线性模拟电路,并采用Multisim软件进行仿真,观测到了丰富的混沌行为。同时通过单片机处理器设计了数字电路,利用Proteus软件进行了仿真,结果与模拟电路基本一致,该实验从理论分析到模拟电路与数字电路软件仿真,从基本电路设计到具体实现,培养了学生的多学科的融合,工程能力程意识,激发了学生学习兴趣和创新精神。     

一种新型的商用车离合器执行机构系统设计

重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式,然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性,增加了控制的复杂程度,影响了离合器自动离合控制的精确性和接合柔顺性,进而影响换挡品质。针对那些问题,本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构,并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。