基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模

针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问 题, 设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型. 首先, 描述了MSWI过程的核心工艺 流程并分析了模型的影响因素; 接着, 设计了面向过程控制的被控对象建模策略, 其由工况识别模块、数据预处理 模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成; 最后, 通过实验表明了所构建模型的 有效性, 为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.     

基于组态王的DCS过程控制实验平台

为了改善目前工科院校过程控制教学现状,开发出一种开放的流量液位控制实验平台。该平台是一种小型集散控制系统（DCS）,下位机完成对被控对象的检测,实现对被控对象的模拟和控制;上位机完成对下位机和被控对象的监控。控制算法程序由外部程序实现,Visual Basic作为组态王和MATLAB的中间接口程序提供实时数据交换（DDE）。实验证明实验平台达到预定设计目标,能满足高校师生用户的各种研究需要。     

基于动态数据交换的PH值参数自调整模糊控制系统

设计了一套发酵控制系统,其中上位机采用工业通用组态软件“组态王”进行设计,现场控制部分采用OMRON公司的C200HE系列PLC。由于实际被控对象要求PH参数的控制具有很高的精度,因此针对发酵过程中PH值滞后、非线性、时变的特点,对PH参数采用参数自调整模糊控制,参数自调整模糊控制程序用VB6.0编程,而“组态王”与VB之间的数据交换通过动态数据交换DDE来实现。该套系统投入到某制药厂多粘菌素生产后效果良好,PH值控制误差达到±0.05PH,控制精度提高100％,取得了良好的经济效益。     

基于PCS7 SCL语言的莱赛尔纤维碎浆机控制

针对目前国内莱赛尔纤维碎浆工艺控制,分析了碎浆工艺流程、控制需求,设计一种基于西门子PCS7系统、PROFIBUS-DP现场总线技术的自动控制系统,系统具有控制器、C/S架构、网络和供电冗余的特点,提出基于PCS7 SCL语言编写面向对象的碎浆工艺控制算法,介绍了碎浆工艺程序的设计过程,如何建立碎浆工艺控制对象和确立控制对象的属性和动作,实现了工艺水制备顺控、碎浆顺控程序、碎浆工艺控制算法和生产经验封装在碎浆工艺功能块中,提高了编程效率,组态更加灵活。实际运行结果表明,设计的工艺控制程序极大地节省了控制器运行内存和数据内存,达到了精确控制生产的要求,实现了计算机编程思想在自动化控制程序设计中的应用。     

磁悬浮无轴承电机悬浮力PID控制

阐述了磁悬浮无轴承电机悬浮原理,分析了转子上所受的作用力,根据径向单边磁拉力所起作用为正反馈所导致的系统被控对象不稳定这一特点,设计了相应的PID调节器;利用MATLAB/Simulink对系统动态过程进行了仿真后,基于TMS320LF2407采用增量式PID算法设计了DSP程序,程序运行后经比较与用MATLAB编写的验证程序结果完全一致;设计出的系统在响应速度、调整时间和稳定性方面完全满足要求,达到了良好的效果,具有较强的实际意义。     

一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理，由被控对象的脉冲响应来设计ＦＩＲ型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程序，导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程，并以残差函数序列累积平方极小化为准则，给出了妥控制器系数矢量的矩阵ＱＲ分解算法。     

一种从参考模型取状态的MRAC系统设计方法的改进

本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。     

基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统设计

设计出基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统方法。被控对象经传感器、电压变换电路、A/D转换芯片与单片机相连,可将现场参数信息传送至单片机;单片机经继电器驱动控制被控对象运行。单片机与PC机经电平转换芯片相连,实现远程通信功能。该系统可以实时采集被控对象多种参数信息并送PC机处理,可以选择由PC机远程或单片机本地控制被控对象。     

程序的结构

一个程序由下列几部份组成:程序员写的“具体程序”,由系统提供的标准序部,标准尾部,程序库序部和程序库尾部。从语法角度看,程序是一个“闭子句”,即用括号括起来的“顺序子句”。 我们首先讨论“区域”,这基本上就是作为ALGOL60中分程序概念的推广的顺序子句;其次我们讨论顺序短语和并行短语,把它们看作是由初等动作组成的复合动作。应当说明,一个子句是ALGOL60意义上的一条指令或一个表达式,而一个短语则是一个子句或一个说明。 2.1.分程序和范围的结构 区域和ALGOL60分程序一样,它决定了界限,一个标识符(在ALGOL68中还包括:     

序贯模块法的面向对象程序设计

为了更好地实现化工模型的模块化,支持仿真平台的设计,本文以面向对象的程序设计思想,分析归纳了以传递函数为研究对象的序贯模块法的建模过程,取得了如下成果;通过分析传递函数的典型单元环节,设计了CSBlock类;通过分析以模块“组装”模型的序贯模块法,设计了CSModel类,最后,以CSBlock,CSModel类在大型合成氨厂工艺分析软件研究中的应用为例,阐明了序贯模块法颀向对象程序设计的重要意义。     

范畴论程序设计风格“函子:范畴”的设想:(一)纯一的范畴作为对象

本文系作者的中篇论文《新一代程序设计风格远景发展朝向何方?范畴论程序设计风格“函子:范畴”的设想》的第一部分,内含《导论:背景和远景》和《纯一的范畴作为对象》。《导论:背景和远景》中,考察了有关新一代程序设计风格的某些背景材料。根据作者的剖析,展望了新一代程序设计风格及相应的语言进一步发展的远景,指出了远景发展方向。《纯一的范畴作为对象》中,扩展了对象这一数据结构的概念。一般说来,对象不应只限于“序列”或“表”(它们也还是Von Neumann体系结构的“残渣余孳”!),对象可以是更为复杂的(纯一的)数据结构,例如,图、关系,自动机、Petri网、甚至Prolog程序,(合成逻辑中的)归约系统等等。总之, “广义的对象”可以是某一种(纯一的)范畴。语言中具体采用什么样的范畴作为广义对象的化身,这取决于应用的范围。这些就是《纯一的范畴作为对象》所要论述的。     

多变量解耦控制的工业过程运行层次控制方法

基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对中被控过程和底层回路控制系统构成的文义对象,采用扩展的单位反馈解耦方法设计上层回路设定控制器,该回路设定控制器能够克服系...     

基于Matlab虚拟被控对象的仿真平台设计与研究

在实际工程项目中,主要通过软PLC和虚拟被控对象软件来实现控制系统的仿真与调试,如西门子公司的PLCSIM和SIMIT软件。这种调试方法可以模拟简单的被控对象,并对过程控制环节进行仿真,但无法胜任复杂被控对象。另外,这种纯软件的仿真方式并没有与实际PLC相连接,即没有通过实际I/O传输实时数据,与实际运行过程有一定的差距。为了解决这一问题,提出了一种基于Matlab/Simulink虚拟被控对象的仿真平台设计架构,通过UDP通信和OPC技术实现了硬PLC与虚拟被控对象之间的数据交互,并通过搭建蒸洗机虚拟被控对象仿真平台,对蒸洗机控制系统进行了调试,验证了该方法的有效性和可行性。     

基于MatIab虚拟被控对象的仿真平台设计与研究

在实际工程项目中,主要通过软PLC和虚拟被控对象软件来实现控制系统的仿真与调试,如西门子公司的PLCSIM和SIMIT软件。这种调试方法可以模拟简单的被控对象,并对过程控制环节进行仿真,但无法胜任复杂被控对象。另外,这种纯软件的仿真方式并没有与实际PLC相连接,即没有通过实际I/O传输实时数据,与实际运行过程有一定的差距。为了解决这一问题,提出了一种基于MatIab/SimuIink虚拟被控对象的仿真平台设计架构,通过UDP通信和OPC技术实现了硬PLC与虚拟被控对象之间的数据交互,并通过搭建蒸洗机虚拟被控对象仿真平台,对蒸洗机控制系统进行了调试,验证了该方法的有效性和可行性。     

自动化仪表名词浅释(二)

被控对象也就是被控制对象,是指要求实现自动控制的设备、机器或生产过程。例如,锅炉、加热炉、反应器、石油化工生产过程等。被控对象按其特性可分为线性对象和非线性对象等。     

液压支架单片机分布式控制系统调度监控软件的设计

在介绍了液压支架单片机分布控制系统原理和功能基础上,着重介绍了系统调度监控软件的设计,调度表编制,调度计划的签发,调度程序的运行.以及被控对象结构功能变化时,在不修改系统硬件和基本软件的条件下,通过修改调整调度表,使系统适应被控对象结构功能的变化.     

多变量线性系统解耦控制算法研究

由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细推导了状态反馈矩阵和输入变换矩阵的构造方法和具体计算步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性;为多变量耦合系统的进一步设计提供了条件.     

数/模转换器DAC1208系列的性能与应用

<正> 一、概述在生产过程自动控制与各种智能仪器仪表中,常常采用微型计算机来进行实时控制或实时数据处理。由于计算机所处理的信息只能是数字量,而被控的对象往往是一些连续变化的模拟量,因而在计算机输出与被控对象之间需要加数/模转换器(D/A)。目前最     

多路三重积分A/D变换器

前言随着数字计算机在工业和国防等各个领域的广泛应用,迫切需要研制模/数(A/D)变换器,其主要任务是:将一些电流量或电压量高精度地转换成数字量,计算机根据这些数字量进行计算或处理,根据结果去控制被控对象。数字控制的主要优点是精度高,动态范围宽,改变参数非常灵活。例如计算机控制导弹的稳定系统,当被控对象参数有修改或被控对象的任务作某些变更时,只需改变计算的程序或处理的方法即可,无需改变计算机硬件,这是数字控制的优     

可编程序控制器(PC)及其在工业上的应用

<正> 一、PC控制系统的初步设计1.被控过程的描述过程控制系统的设计是根据被控过程的工艺流程特点和要求,选用适当的控制装置组成满足特定应用场合需要的控制系统来实现生产过程的实时控制。因而,在熟悉工艺流程特点和明了控制任务要求的基础上,设计一个PC控制系统的首要任务是详细罗列该控制系统的全部功能和要求,其中包括系统方框图组成的描述,PC及其I/O与被控过程及其他控制器或