图解法计算行星齿轮传动速比

为了计算2K-H型、3K型行星齿轮传动的速比,可采用一种“十字交叉图解法”,现介绍如下: 1、求2K-H型,单级式,负号机构(转化机构的速比为负值)行星齿轮传动的速比(图1)。已知:Z_1—太阳轮(主动);Z_2—行星齿轮;Z_3—太阳轮(固定);H—转臂 (从动)解:画一方块图(图2),下边为太阳轮的位置,上边为行星轮位置。负号机构则规定为“1 ”。使用时对角线交叉相乘,并按静/动的写法,Z_3为     

行星滚柱传动装置

三共制作所为了克服行星齿轮传动装置的缺点研制成了行星滚柱传动装置,并申请了专利。这种装置可作为液力联轴器、变速装置、差动装置使用。行星齿轮传动有着较多的缺点,如:齿侧存在着间隙,转动时易产生噪声;齿形误差引起回转不均;由于根切的限制,与内齿轮相啮合的行星轮的齿数不能太少,因此,不能得到更大的速比。行星滚柱传动装置把齿轮换成滚柱,使动力传递的形式由齿轮的吻合传动变成了滚柱的摩擦传动。这种装置的主要特点如下:(1)如图所示,该装置由多列行星滚柱群构成,     

立磨减速机行星齿轮传动均载特性及其影响因素研究

综合考虑立磨减速机行星传动齿轮副时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承支撑刚度、支撑阻尼,基于集中参数法建立了行星齿轮传动振动微分方程,采用龙格库塔法求解振动微分方程得到齿轮副的动态啮合力。研究了太阳轮、行星轮和内齿圈偏心误差对行星齿轮传动均载特性的影响。结果表明,太阳轮浮动时,行星齿轮传动获得较好的均载特性;且太阳轮浮动时,单一考虑太阳轮偏心误差、齿圈偏心误差比综合考虑太阳轮、行星轮和齿圈偏心误差具有更好的均载效果,整体上偏心误差对行星齿轮传动均载影响小;太阳轮不浮动时,系统均载特性较差。     

提高行星架零件生产效率的新方法

行星齿轮传动具有可实现传动比各异的多路传动、换向及通过少齿差等措施获取极大降速比等功用,因而已被广泛地应用于机床、汽车及风电等领域。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一,行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。     

基于行星摩擦轮的无间隙精密运动平台设计

为提高精密运动平台运动精度及分辨率,并降低传动过程中的间隙影响,创新性地提出了一种基于行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动结构,并结合步进电机、交叉滚子导轨设计了一款精密运动平台。相比于传统行星齿轮,行星摩擦轮具有大减速比、零间隙的特点,结合超大滚珠钢球预紧的滚珠丝杠,使运动平台系统具备超过31400的传动比。分析表明,采用行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动机构,可以使运动平台运动分辨率提高5倍以上,达到了提高系统精度的目的。     

行星齿轮传动—CVT机构的参数模型和分析

本文研究行星齿轮传动和无级变速器（ＣＶＴ）综合功能，用太阳轮和齿圈与可变节距的带轮相连接形成一个循环功率控制元件。该机构简单，工作时不需离合器。参数方法是用一个数学模型去完成参数灵敏度分析。优化过程的一个特徵参数是系统最有影响的参数和功能比，以它为基础去估算可变传动和功率控制元件。用三种不同的传动比和二个独立设计参数可完全确定系统的结构。这些是：行星齿轮系速比（Ｆｇ）、ＣＶＴ传动速比（Ｆｃ）和控制输出齿轮速比（Ｆｇｃ）。二个独立参数是：ａ，行星轮转臂、太阳轮、内齿圈和ｂ，控制齿圈和输出齿轮其中之一的半径。     

多构件浮动重载行星齿轮系统动态均载研究

针对构件浮动对重载行星轮系统行星轮载荷影响问题,以某大型风电行星齿轮系统为研究对象,建立多浮动体行星齿轮系统的有限元分析模型并进行分析。分析当行星架支撑刚度、行星轮误差变化及太阳轮浮动、行星架浮动、以及外载荷变化情况下的行星轮均载变化趋势。结果表明,当系统中采用太阳轮与行星架同时浮动时,系统均载性能最好,在系统误差一定的情况下减小浮动支承件刚度和增大输入载荷能提高行星齿轮系统均载性能,并在均载试验台上对多浮动行星齿轮系统在外载荷及行星架支撑刚度变化时的均载情况进行了试验验证。     

同步带传动的设计计算和使用

同步带传动是一种新型的机械传动(见图1),由于它是一种啮合传动,因而带和带轮之间没有相对滑动,从而使主、从轮间的传动达到同步。同步带传动和V带、平带相比具有:(1)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的;(2)传动效率高,一般可达98％;(3)速比范围大,允许线速度也高;(4)传递功率范围大,从几十瓦到几百千瓦;(5)结构紧凑,还适用     

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动,在以后啮合原理的证明中我     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

简易镗削机的设计与制造

汽车制动鼓是汽车制动系统零件之一.在安装之前需对其工作表面进行定位镗削,以减小安装后出现的形位误差.笔者与宝鸡市第一汽车运输公司修配厂共同设计制造了简易汽车制动鼓镗削机.经使用效果良好.本文主要介绍该机自动进刀结构的设计原理.1.引理渐开线少齿差行星传动原理就是利用渐开线内齿轮和外齿轮,使其齿数差为1到3的一种啮合传动.它的啮合过程如图1(a)所示,内齿轮b固定不动,行星轮g安装在偏心轴(系杆H)上.当系杆H旋转时,行星轮g的轮齿与内齿轮b的齿依次相啮合,当系杆H转过一周时,由于行星轮比内齿轮少一个(或几个)齿,致使行星轮不能复原到初始啮合位置,而错过一个(或几个)齿相啮合,这就相当于行星轮向反方向转过了一个齿的角度2π/Z_g,若Z_b-Z_g=2,则行星轮向反方向转过了2×2π/Z_g角度(Z_b为内齿轮b的齿数,Z_g为行星轮g的齿数),其它类推.     

带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析

对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析,在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流,在定义速比与转矩比的情况下,获得复合行星传动效率表达式,进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律,并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传动啮合功率损失系数和几何参数比被确定的情况下,复合行星传动效率随着转矩比的增大而增大,但随着速比的增大呈先减小后增大趋势;在复合行星传动速比和转矩比及几何参数比被确定的情况下,各齿轮副的啮合功率损失系数对复合行星传动效率的影响存在差异;在复合行星传动速比和转矩比及各齿轮副的啮合功率损失系数被确定的情况下,复合行星传动效率随着几何参数比的增大而增大。传动效率试验表明：选用高精度等级的锥齿轮、增大复合行星传动机构的转矩比及其行星轮的节圆半径可提高复合行星传动机构的传动效率。     

数控机床主轴行星轮变速装置

数控机床主轴行星轮变速装置,能够输出两段转速,当太阳轮、行星轮、行星架和齿轮套相对固定时,各齿轮间的啮合没有相对运动,齿轮无噪声,此时,行星轮变速装置的速比为1:1,满足了机床主轴高速运转的要求,当太阳轮、行星轮、行星架和齿轮套构成了行星轮减速轮系时,通过减速增大了扭矩,满足了机床主轴低速大扭矩输出的要求,该变速装置结构简洁,应用广泛。     

行星滚轮摩擦传动自适应加载机构研究

设计了一种行星圆柱滚轮摩擦(牵引)传动装置.它由太阳轮、行星轮、中心轮、行星轮保持架和输入轴组成.太阳轮做成中空并与输入轴通过3段对数螺线型面连接.这样,当输入轴输入运动和转矩时,由于3段弧形楔的楔入作用,使得太阳轮产生弹性变形,从而在太阳轮与行星轮之间及行星轮与中心轮之间自动产生摩擦传动所需的正压力.输入转矩越大,楔入作用越强,产生的正压力越大,反之亦然.故此装置具有自作用、自适应特征.由于此行星滚轮摩擦传动装置采用了圆柱滚子,从而避免了因采用圆锥滚子而可能产生的滚子自转现象的出现.也由于采用对数螺线的型面连接,使得被连接型面之间的接触应力呈均匀分布状态,减小了应力集中的现象,提高了连接表面的接触疲劳寿命.该研究拓展了行星滚轮摩擦传动自适应加载的方法.     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

采矿机械传动中单级行星齿轮减速器的研制

行星齿轮传动由于体积小、效率高,并在采矿机械传动系统中布置合理等优点,而得到了日益广泛的采用。随着采矿机械的传动功率不断增大(例如,滚筒式采煤机的单电动机功率已达450千瓦,甚至更大)和矿山井下工作条件的苛刻,因此,对行星传动的承载能力、寿命和可靠性等指标的提高幅度比通用机械传动中的行星传动要大,从而要求设计一种结构较为新颖,参数和制造工艺更为合理的行星传动是十分必要的。本文介绍渐开线硬齿面(HRC≥58)、齿形修缘和双浮动行星齿轮减速器的结构、计算、制造工艺和耐久性试验及动态参数的测定等内容。本减速器在研制过程中,得到上海交通大学机械传动研究室花家寿副教授的指导和帮助。     

钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性

为了深入了解钢质行星齿轮传动系统引入塑料齿轮后的振动特性,建立钢/塑齿轮组合行星传动的动力学分析模型和试验模型,对SNS、SSS、SSN和NSS四种钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性进行理论分析与试验研究,分析组合方式对行星传动振动特性的影响。数值仿真与试验研究结果表明:塑料齿轮的引入对行星齿轮传动的振动特性影响很大,显著地减小了太阳轮与行星轮和内齿圈与行星轮的啮合动载荷;有效地抑制了行星齿轮传动的齿轮啮合频带振动和高频带振动;组合方式对行星齿轮传动的振动特性影响显著,合理地采用钢/塑齿轮组合行星传动结构可以极大地降低啮合动载荷,从而有效地抑制传动系统的振动和噪声。     

2K-H(NGW)型行星齿轮传动设计中的几个简化计算问题

渐开线行星齿轮传动与普通定轴轮系传动相比,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算的工作量较大,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对2K-H(NGW)型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题,列出了其简捷计算方法和计算公式: 1.太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 2.用查线图法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 3.在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中引入了“齿顶高变动系数”的概念,并在分析插齿加工特点的基础上,列出了包括内、外啮合、滚齿、插齿齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后附有设计计算实例。     

一齿差渐开线行星齿轮减速器的零齿差输出机构

目前国内外广泛地使用少齿差行星齿轮减速器。其中的一齿差啮合付能在较小的空间里得到最大的速比,格外受到重视。从齿型来看,摆线针轮行星传动不仅承载能力大,效率也较高,应用得更广泛些。但是它对于材质、热处理、制造工艺的要求较高,还要用专门的机床和刀具,一般中小企业进行单件小批生产有困难,使它的进一步推广遭到障碍。渐开线一     

渐开线齿轮传动齿面滑动摩擦耗散功率研究

基于齿轮系统的功能传递原理和摩擦耗散机理,分析了齿轮传动过程中单齿和双齿啮合的特性,求解了齿面滑动速度和齿面法向正压力分配系数,建立了齿轮系统瞬时啮合耗散功率计算的数学模型,并以某NGW型行星齿轮减速器为例计算了组成系统的各对齿轮传动的瞬时摩擦耗散功率和传动效率。结果表明:单齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较小,双齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较大;齿面滑动摩擦耗散功率和啮合传动效率具有周期性和时变性,并且具有很大的突变性;外啮合齿轮副齿面摩擦耗散功率大于内啮合齿轮副;各行星轮和中心轮的啮合状态之间的相位关系对瞬时摩擦耗散功率和传动效率影响很大,对行星轮系传动的平稳性有一定影响。