采用金属推带无级变速器换档控制改进燃油经济性

推荐采用CVT换档速度控制的一种算法来改进金属推块无级变速器车辆的燃油经济性.重新调整CVT换档动力学方程式,可以找到CVT换档速度与工作油压以及初始油压有关,绘制换档速度图估算工作油压对换档速度的影响,以求出换档速度为目标,提出工作油压计算的一种算法.为了估算换档速度和液体的损耗,采用考虑CVT换档动力学的试验证实求得工作油压控制阀和比例控制阀的动力学模型.根据仿真的结果,尽管由于工作压力增加液体损失增加,发觉燃油经济改进为2%.     

无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证

无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型，为了解决这一问题，提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法；以时序分析理论为依据，利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型；然后采用Burg算法辨识出该模型的参数；最后通过实验验证了该模型的精确性，结果表明，所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。     

CVT虚拟样机的实现方法

简要介绍了虚拟样机及其支撑技术.针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能的特点,采用UG与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法.在CVT的虚拟样机构建中,对于其技术难点钢带的柔性化和接触力的添加,分别使用了ADAMS提供的无质量梁和冲击函数,并进行了仿真分析.     

橡胶带式CVT轴向力建模与分析

通过分析橡胶带式无级变速器轴向夹紧力的形成及其各个调速机构间的平衡关系,运用Simulink软件建立了CVT轴向力变化的仿真模型,针对CVT夹紧力调节中存在的问题,提出了采用变刚度弹簧的优化设计方案,并运用仿真模型,对优化前后的结果进行了对比分析。     

并联混合电动车辆采用无级变速器速比控制对燃油经济性的改进

考虑到并联混合电动车辆(HEV)动力系响应滞后,建议采用无级变速器(CVT)速比控制方法来实现HEV的燃油经济性的改进.在该方法内,由估算于动力系响应滞后之后根据车辆速度来修正目标CVT速比,并推荐一个加速图谱来估算响应滞后的车辆速度.该CVT速比控制方法采用HEV台架试验机试验证实.根据试验结果,可以看到用修正速比控制方法发动机工作迹线比用常规CVT速比控制对于适度加速模式可以有更有效换档范围,故能给出最佳的燃油经济性.此外,还采用HEV动力系模型对联邦城市驱动计划性能仿真进行估算响应滞后对燃油经济性的影响.仿真结果表明作为响应滞后采用修正CVT速比增大可以实现最佳的燃油经济性.但在实际应用中,要求最佳燃油经济性和加速性能之间进行折衷.     

金属带式无级变速传动电液控制技术

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理,介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况,并设计了电液控制系统。针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析,包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等,指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一。     

Shift speed improvement of a metal belt CVT

This paper presents a CVT line pressure control strategy for the increased shift speed. Firstly, an algorithm to increase the CVT shift speed is suggested based on a modified CVT shift dynamics and shift speed maps are constructed. In addition, simplified dynamic models of the line pressure and the ratio control valve are derived by considering the CVT shift dynamics, and low level control algorithms for the ratio and the line pressure control are proposed. Using the shift speed maps and the simplified dynamic models of the CVT system, shift performance is investigated. It is found from the experimental and simulation results that improved shift speed can be achieved by increasing the line pressure.     

考虑动力系功率损失和CVT响应滞后集成发动机-CVT控制的性能

本文考虑由于CVT速比变化引起动力系功率损失和惯性转矩推荐了一种集成发动机一无级变速器(CVT)控制算法。此外还提出了减少CVT速比响应滞后对驱动转矩影响的补偿算法。实验结果表明，最佳发动机速度补偿算法给出最佳发动机工作点在最佳工作线附近。当加速度响应接近相等时和最佳转矩补偿比较。建议把集成发动机-CVT控制算法的特点和传统CVT相比较，加速时采用集成控制来实现在最佳工作线上找到最佳发动机工作点。     

液压无级变速传动系统在轮式挖掘机上的仿真及应用

介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果.     

Low level control of metal belt CVT considering shift dynamics and ratio valve on-off characteristics

In this paper, low level control algorithms of a metal belt CVT are suggested. A feedforward PID control algorithm is adopted for line pressure based on a steady state relationship between the input duty and the line pressure. Experimental results show that feedforward PID control of the line pressure guarantees a fast response while reducing the pressure undershoot which may result in belt slip. For ratio control, a fuzzy logic is suggested by considering the CVT shift dynamics and on-off characteristics of the ratio control valve. It is found from experimental results that a desired speed ratio can be achieved at steady state in spite of the fluctuating primary pressure. It is expected that the low level control algorithms for the line pressure and speed ratio suggested in this study can be implemented in a prototype CVT.     

基于信息熵的模拟退火算法优化铣削加工模糊控制器参数

提出以信息熵为性能指标、用模拟退火算法优化模糊控制器参数的新方法应用于铣削加工恒力约束控制。仿真表明:将优化后的模糊控制器应用于切深不变的铣削加工控制中可以取得良好的控制效果;变切深时,可在小范围进行参数优化。     

金属带无级变速器传动性能的试验研究

采用试验研究的方法,对金属带无级变速器的传动性能以及影响因素进行了研究。设计制造了专用的CVT传动试验装置和电液控制变速系统,搭建了传动性能测试试验台,并进行了性能试验。试验结果表明,传动比、输入转矩和带轮油缸压力对传动性能有较大影响,输入转速对CVT传动效率也有较大影响。     

Rotational swashplate pulse continuously variable transmission based on helical gear axial meshing transmission

The current research on pulse continuously variable transmission(CVT) is mainly focused on reducing the pulse degree and making pulse degrees a constant value. Current research mainly confined to find out new design parameters by using the method of optimization, and reduce the pulse degree of pulse CVT and its range of variation. But the fact is that the reduction of the pulse degree is not significant. This article presents a new structure of mechanical pulse CVT-the rotational swashplate pulse CVT with driven by helical gear axial meshing. This transmission is simple and compact in structure and low in pulsatile rate (it adopts 6 guide rods), and the pulsatile degree is irrelevant to the transmission ratio. Theoretically, pulsatile rate could be reduced to zero if appropriate curved surface of the swashplate is used. Compared with the connecting rod pulse CVT, the present structure uses helical gear mechanism as transmission part and it avoids unbalanced inertial force in the former model. This paper analyzes the principle of driving of this transmission, presents its mechanical structure, and discusses its motion characteristics. Experimental prototype of this type of CVT has been manufactured. Tests for the transmission efficiency(when the rotational speed of the output shaft is the maximum) and the angular velocity of the output shaft have been carried out, and data have been analyzed. The experimental results show that the speed of the output shaft for the experimental prototype is slightly lower than the theoretical value, and the transmission efficiency of the experimental prototype is about 70%. The pulse degree of the CVT discussed in this paper is less than the existing pulse CVT of other types, and it is irrelevant to the transmission ratio of the CVT. The research provides the new idea to the CVT study.     

电磁直驱变速器优化设计与可行性分析

提出一种针对电动汽车中集成电磁直线驱动装置的电磁直驱变速器DAMT(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission),利用仿真与实验分析其换挡性能。该变速器联合了直驱技术与机械变速器的优势,利用电磁直线驱动装置直接驱动两挡一体式接合套完成换挡。以换挡力与换挡力衰减率为目标,通过退火粒子群-有限元算法对换挡执行机构参数优化;研究电磁直驱变速器换挡机理对换挡过程分阶段建模仿真;搭建DAMT样机与试验台,进行了典型工况换挡实验。实验结果表明,电磁直驱变速器在转速差220 r/min、被同步端转动惯量0.04 kg?m²工况下换挡时间为148 ms,同步时间为109 ms。实验结果验证了建模的准确性和电磁直驱变速器的可行性。     

盒形件智能化拉深变压边力控制规律及其预测

智能化拉深过程中压边力规律的实时预测是关键技术之一。选择非轴对称件中的锥壁盒形件为研究对象,通过数值模拟和试验对成形过程中压边力随凸模行程的变化规律进行研究,得到能够提高成形质量的较优压边力变化趋势,提出破裂临界压边力控制原理,并将前馈神经网络模型引入盒形件智能化拉深压边力控制规律的预测,预测结果与试验吻合较好,实现较优压边力规律的实时预测,为实现盒形件拉深成形过程的智能化控制奠定基础。     

车用无级变速器性能研究

本文作出了装配无级变速器(CVT)汽车动力特性图,同时通过一系列试验结果,对CVT汽车与配备其它变速器汽车在动力性、燃油经济性、传动效率、寿命、排放、可靠性、传递扭矩、成本、操纵性和舒适性等方面进行了详细的对比研究,详述了CVT与AT和MT之间的优缺点.     

机器人柔顺力控装置研究

机器人自动化抛光过程中,工具与工件间的接触力控制尤为重要.基于主动柔顺控制的原理,提出了面向工业机器人的柔顺力控装置及控制方法.进行了系统的结构设计和动力学建模,基于BP神经网络PID算法,设计了该柔顺力控装置的自适应控制策略.最后进行力控跟踪实验,实验结果表明,柔顺力控装置能够保证打磨过程中工件与工具之间的接触力恒定...     

MB-CVT电液控制系统智能优化设计

为了提高配有金属带式无级变速器车型燃油经济性,提出基于滑模极值搜索理论的控制算法和基于滑模极值搜索控制与传统夹紧力控制相结合的一体化式联合控制方法;设计了滑模极值搜索控制和传统液压控制合为一体化的联合控制系统。建立具有非线性、离散性的数学模型;分析无级变速器传动效率和金属带滑差率在一定速比下存在特殊曲线关系;测试主/从动轮夹紧力比值系数,完成了速比跟踪控制器及变化率控制流程设计。依据滑模极值搜索算法原理,完成了滑模极值搜索控制器设计。在具有环境仓的转鼓试验台上进行整车试验,试验结果表明:采用一体化式控制的金属带式无级变速器车型油耗为7.18L/100km,比传统控制系统的油耗降低约5.64%;主、从动压力安全系数倒数指标均小于1。满足整车提高燃油经济需求的可靠性、稳定性及优化性能。     

车辆CVT液压系统功率匹配控制与仿真

以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明，采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。     

无级变速传动控制系统的数学模型

从无级变速器实时控制的角度出发,把金属带式无级变速传动分为带轮夹肾力与传动比两个单目标控制系统,并建立了夹紧力控制与传动比控制系统的数学模型,是进一步研究无级变速传动的动态特性和发动机与汽车行驶阻力匹配规律所不可缺少的前期工作基础。