最佳力矩跟随的混合式进电机微机控制系统

根据混合式进步电动机的运行长频特性，推导出一种具有最佳力矩随的快速加减速算法，同时给出其适于微机实现的形式及相应于算法的微机实现的硬件和软件技术，并利用现场试验和ＨＤＪ００３平面并型装配机器人的应用，证明算法的正确性及以软硬件设计的合理性。     

最佳力矩跟随的混合式步进电机微机控制系统

根据混合式步进电动机的运行矩频特性，推导出一种具有最佳力矩跟随的快速加减速算法，同时给出其适于微机实现的形式及相应于算法的微机实现的硬件和软件技术，并利用现场试验和ＨＤＪ００３平面关节型装配机器人的应用，证明算法的正确性以及软硬件设计的合理性。     

无刷直流电动机系统的波动力矩抑制方法

波动力矩对无刷直流电动机系统性能有很大影响,电机系统的正弦化设计可以从原理上消除波动力矩;介绍了抑制波动力矩的各种方法。     

惯性飞轮电机力矩伺服控制系统

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法,即同时进行桥壁脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制,实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。     

交流永磁伺服电动机力矩波动分析

本文从三相永磁伺服电动机星形和三角形两种基本绕组连接方式出发,系统地分析了电机在堵转和运行时的力矩波动。文中还讨论了不同磁场宽度和不同磁场波形时力矩波动的变化。     

无刷电机力矩波动的原理分析及降低方法

无刷电机力矩波动的原因主要有两个方面:(1)电磁力矩波动;(2)齿槽力矩波动。其它还有轴承摩擦阻力矩不均匀等。电磁力矩波动是磁钢磁通与线圈电流相互作用产生的;齿槽力矩波动是磁钢磁通与铁心的齿槽相互作用产生的,也称为磁阻力矩波动,它同线圈中的电流无关。无铁心齿槽的电机只存在前者,有铁心齿槽的电机两者都存在。本文仅就有铁心齿槽电机的力矩波动原理及降低方法,作些分析介绍。     

改善罩极电机起动力矩的方法

介绍改善罩极电机起动力矩的方法，解决罩极电机起动力矩小，效率低和过载能力差的问题。在实验室通过对电机测定，证明能满足对起动要求较高的小功率电器产品要求。     

提高永磁电机性能的新途径：力矩波动的减小

介绍永磁电机设计技术,通过斜磁钢及合理选择磁极弧度等来减小力矩波动。     

卷取机力矩系统电动机的T—V曲线

从理论上推导出力矩系统调磁调压道次均方根电流的表达式,论证了力矩系统电动机张力速度曲线各段的速度划分和最大张力计算,用本文办法绘制该张力速度曲线准确而简便。本文还阐述了张力速度曲线的实际应用和力矩系统在扩大调张范围、提高经济效益方面的优越性。并同有关文章进行了一些讨论。     

提高冲击力矩作用下随动系统精度的方法

文章主要论述在随动系统的设计研制实践中,如何通过减小负载冲击力作用时所产生的附加冲击力矩和采取增加系统本身抗冲击力矩刚度等方法。     

永磁式电机齿槽定位力矩分析

提出了区域函数和单极性边缘函数两个新概念,利用这两个函数定量分析了永磁式电机齿槽定位力矩,并提出了削弱齿槽效应的新方法,为永磁式电机的设计提供了理论依据     

径向正弦波永磁电机的定位力矩

分析正弦波永磁电机中的齿槽定位力矩,建立相应的数学模型,推导定位力矩与电机齿—极配合的公式,提出了削弱定位力矩的简便而有效的措施:齿—极的合理配合和磁钢分段结构。试验表明,采用该措施后,定位力矩与额定转矩之比减小。     

提高永磁电机性能的新途径--力矩波动的减小

介绍永磁电机设计技术,通过斜磁钢及合理选择磁极弧度等来减小力矩波动。     

永磁同步电机齿槽定位力矩补偿

定位力矩是永磁同步电机固有的问题,对驱动系统将产生不利的影响.在永磁同步电机齿槽定位力矩特点分析的基础上,提出一种在电流中注入谐波对定位力矩进行补偿的方法,抑制了由于定位力矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计

由于运量的加大，单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代．双电机拖动系统的出现，虽然使煤炭运输能力有了很大提高，但带来了电机功率不平衡问题．采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究．设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器，给出了系统硬件的基本组成和算法流程图．该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用，效果良好，较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题．     

光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿

研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法。对影响系统低速性能的两个主要干扰源，即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试。针对低速干扰力矩的特点，分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法，并进行了实验验证。两种方法实时性强，简单易实现。     

柔性腕力,力矩传感器及其检测系统

柔性腕力，力矩传感器是集柔顺装置和力传感器于一身的新型传感器，本文介绍一个六维柔性腕力传感器的检测系统，该检测系统采用非接触型位置检测元件ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为敏感元，单片机作为控制器，用来测量柔性力和力矩，并包括与上位机的通讯接口。     

基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究

针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。     

微特电机的选用 第十一讲 直流力矩电动机的选用

概述直流力矩电动机是一种能够长期处于起动（堵转）状态下工作的低转速、大转矩的执行元件,是由伺服电动机和驱动电动机结合起来发展而成的特殊电机。力矩电动机可以不经过齿轮减速而直接驱动负载,这样不仅可以省去复杂的减速机构,同时还能够消除齿轮间隙引起的误差,...     

大力矩、低脉动交流永磁力矩电机设计

为满足超精加工等领域对高精度驱动控制系统的需要,交流永磁力矩电机正逐渐向大力矩、低脉动方向发展,但国内相关领域的研究相比于国外仍有很大的差距。根据实际需要,分析研究了大力矩、低脉动交流永磁力矩电机的结构,并根据技术要求对电机加以设计。最后利用有限元分析方法对提出的交流永磁力矩电动机进行分析,用以验证所设计的电机在过载能力、定位力矩及波动力矩的抑制等方面的性能。仿真分析结果显示所设计的电机具有优良性能。