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介绍了激光跟踪测量系统的结构.分析了激光跟踪测量系统利用目标反射镜和转镜的配合实现跟踪的原理,利用球坐标系、干涉测距实现坐标的原理,并对系统测量误差的产生原理及防止误差的方法进行了讨论,最后对激光跟踪测量系统的发展趋势做了展望. 相似文献
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激光跟踪仪精密跟踪系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问题,设计了圆光栅数据采集系统,实现了角度脉冲的细分、辨向与准确计数;基于谐波分析方法建立了跟踪过程中的误差补偿模型,将角度测量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟踪伺服电机的数学模型,分析了电流环在跟踪控制中的作用机理,提出了电流、速度、位置三闭环控制结构和复合跟踪控制策略。跟踪实验表明:系统最远跟踪距离不小于41.7m,跟踪速度不低于2.0m/s。该项技术还能为空间动态目标跟踪、激光通信等提供有益借鉴。 相似文献
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距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体 ,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计 ,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量 ,就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于 PID控制方法的跟踪控制系统 ,并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验 相似文献
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激光跟踪仪多边测量的不确定度评定 总被引:1,自引:0,他引:1
激光跟踪仪多边测量是大型高端装备制造现场溯源的重要手段,正确评定其不确定度是确保制造过程量值统一、结果可靠的关键。本文提出了一种准确、快速的激光跟踪仪多边测量的不确定度评定方法。从仪器误差、环境干扰及靶球制造误差等方面分析激光跟踪仪多边测量的不确定度来源。针对多边测量的输出量为多维向量的特点,重点研究基于多维不确定度传播律(GUM法)的不确定度合成方法,同步评定目标点坐标和跟踪仪站位的不确定度。最后,介绍了点到点长度的不确定度计算方法。实验表明:GUM法评定的不确定度结果与蒙特卡洛法(MCM法)的结果相比,坐标不确定度偏差小于0.000 2 mm,相关系数偏差小于0.01,满足数值容差,且GUM法用时仅为MCM法的0.08%;点到点长度测试的En值均小于1。因此,基于GUM法评定激光跟踪仪多边测量的不确定度具有可行性及高效性,且评定结果正确、可靠。 相似文献
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建立了测量系统运动学模型;针对以往球坐标激光跟踪系统中参考点只能借助于外部具有更高精度的仪器来校正的缺点,提出平面约束自校正方法,并对测量系统进行了自校正研究。仿真结果表明了平面约束自校正方法的有效性。 相似文献
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随着社会的发展,工业农业各行的技术,都有了长足的进步,而在各个领域上激光技术一直处于各行各业的最高端,引领着各行业的发展.概述了激光技术在军事、工业、医学、农业等领域的应用研究进展. 相似文献
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针对企业生产实际探讨Pro/E在产品研发中的应用,同时探讨了在实际使用中的一些问题,并提出了一些建议。 相似文献
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激光共焦扫描显微镜是显微光学技术发展史上的新里程碑,它集激光技术、光学技术、电子计算机技术,作为现代化的显微成像系统倍受广大科研工作者的关注,并在生命科学、材料科学等领域中具有广泛的应用。本文就激光共焦扫描显微镜的主要技术特点作综合性介绍。 相似文献
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就计算机系统的软件、硬件和外围设备三方面对计算机系统的使用及维护进行简单讨论。结论:制药企业应对计算机系统进行规范的使用及有效的维护,以保证计算机系统的有效运行及确保电子记录等的真实、及时、规范。 相似文献
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本文介绍具有计算机引导、电视、物动跟踪方式的跟踪伺服系统的主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。 相似文献