基于人工势场和RRT算法的机器蛇水下三维避障算法

为提高多自由度多冗余度的机器蛇水下环境适应能力,使机器蛇在海洋中有效避开岩石、鱼群、珊瑚和其他悬浮物,实现机器蛇在水中复杂环境灵活运动并准确到达目标位置,提出了一种基于人工势场和快速扩展随机树搜索算法的机器蛇水下三维立体智能避障算法,利用MATLAB建立三维随机障碍模型。在全局避障方面,通过快速扩展随机树搜索算法解决机器蛇路径被锁死的问题;在局部避障方面,利用人工势场方法避免了难以找到最短路径的不足。由此实现机器蛇以最快速度、最短路径的原则寻找躲避障碍到达目标点的路径。仿真结果表明,机器蛇能够有效避开复杂环境中或大或小、或疏或密的障碍,算法对实现机器蛇进行海洋探索有着重要的意义。     

拉菲尔展示其怪蛇5导弹

以色列的拉菲尔武器发展分部披露了怪蛇家族中最新导弹——怪蛇5第5代空战武器的情况。     

怪蛇6空空导弹

以色列正考虑采用后继型空空导弹对抗所出现的威胁 ,提议怪蛇 6为拉斐尔公司空空导弹家族的下一成员。应以色列部队对未来空空导弹的需要而研制的怪蛇 6导弹 ,能瞄准洛马公司的F 35联合强击战斗机和无人机等目标 ,据悉采用一个主动雷达和被动红外双模导引头。怪蛇 6比现在的怪蛇 5红外制导的空中格斗导弹更小、更轻 ,将使用最新工艺水平的技术 ,大约在 2 0 14年投入使用。像怪蛇 5和雷达制导的Derby导弹一样 ,怪蛇 6将适用于空空和面空作战怪蛇6空空导弹@陆璐     

以色列披露双波段I2R格斗导弹

以色列空军将于2005年初开始引入红外成像制导型高敏捷性怪蛇4格斗导弹。在披露怪蛇5空空导弹时,以色列导弹研制方拉斐尔军火局称,该导弹将首次装备以色列空军的F-16战斗机。这种新型导弹具有与怪蛇4导弹相同的弹体布局,其高敏捷性依靠的是气动面而不是推力矢量控制。     

“摩萨德”的任性——以色列情报组织的两次特别行动

虽然近年来以色列情报组织一再改组,"摩萨德"也似乎风光不再,但是其创造的情报行动经典案例至今仍被人津津乐道。当年,以色列正是依靠情报组织的果敢精神和创造性特种行动,使其国防和军工事业发展突飞猛进,这里不妨让我们回顾以色列两次至今仍在传说的成功行动。"诺亚方舟"行动"诺亚方舟"行动是以色列情报组织的经典行动,使以色列     

美以两国联合研制怪蛇4的改进型

＠丛敏洛克希德－马丁公司和以色列拉斐尔公司将联合研制怪蛇４空空导弹的改进型，这意味着洛克希德－马丁公司将进入空空导弹市场，成为雷锡恩公司的一个竞争者。１９９８年５月，这两家公司签署了一项协议，成立一家合资公司，销售怪蛇４导弹并研制一种改进型，称作怪蛇４Ⅰ（...     

以色列披露怪蛇5导弹

以色列拉斐尔军火局透露了怪蛇系列空空导弹的最新型号怪蛇 5的情况 ,它是第 5代导弹 .怪蛇 5在 2 0 0 3年 6月 1 5～ 2 2日举行的巴黎航展上首次亮相 ,具有近程和超视距性能以及全球发射能力 ,抗干扰能力更强 ,采用了前任型怪蛇 4的技术 .尽管怪蛇 4具有半球发射性能 ,但是怪蛇 5的战斗部具有射后锁定性能 ,能从各角度进行拦截 .据称 ,怪蛇 5采用了新的双波段成像导引头、先进的计算机、惯导系统、复杂的红外对抗和飞行控制算法 .其双波段焦平面阵导引头和增强的算法使其可以在恶劣的背景和云雾环境中下视捕获低特征的小型目标 .怪蛇 5实际…     

“怪蛇4”提供给美国空军国民警卫队和空军后备队

洛克希德·马丁公司导弹与火控系统部利用新加坡2000年亚州航空展览机会,促进其与以色列拉菲尔公司就“怪蛇4”第四代空空导弹建立新的伙伴关系。     

拉斐尔军火局的新型斯派德点／面防御系统

以色列拉斐尔军火局计划于2004年6月用其新型机动点／面防御系统首次发射怪蛇5和德比空空导弹，该防御系统被称为斯派德(Spyder)系统，主要用于攻击来袭的低空战斗机、直升机、无人机和精确制导弹药。系统配有4个导弹发射箱，内装2枚怪蛇和2枚德比导弹。斯派德的发射装置由另     

以色列海军的导弹快艇

法国瑟堡诺曼地机器制造公司答应在1965年和1966年每年提供以色列六艘快艇,以后命名为“飓风”级。第一艘快艇MIV7AC′H在1967年4月11日下水,同年12月抵达以色列。在交付五艘快艇后,法国政府宣布禁止向以色列交付任何一种武器,其中包括剩下的七艘快艇,可是以色列政府不准备放弃     

美国军方选择“怪蛇”4作为临时武器

美国空军后备队和空军国民警卫队(ANG)开始研究采购以色列制造的拉斐尔公司的“怪蛇”4空空导弹的可能性,以用作在雷锡恩公司的AIM-9X导弹投入作战使用之前,装备洛克希德·马丁公司的F-16战斗机的临时武器。 拉斐尔公司的国际贸易伙伴洛克希德·马丁公司已经就该导弹的性能向美国空军国民警卫队和空军后备队作了简要介绍。“怪蛇”4导弹只是一个过     

以色列国防军将装备新型防弹衣

最近,以色列国防军研制出一种更轻、更紧凑的新型防弹衣,新型防弹衣有望于2013年开始装备以色列国防军。以色列士兵目前配备的防弹衣比较笨重,限制了士兵的作战机动性。新型防弹衣集防护和携行于一体,在增强防护能力的同时有效减轻了士兵负重并提升作战机动性。以色列野战情报部队、伞降侦察部队和特种部队已对约400件新型防弹衣进行了测试,均对防弹衣表示满意。     

大卫之剑：以色列“迦伯列”反舰导弹

对于以色列这个“世界上最小的超级大国”而言，之所以能和众多对手抗衡并大多处于优势，很重要的原因源于优良的武器与高素质的人的统一。据称，除少数几个大国外，在武器系统国产化的种类和数量方面，几乎没有一个国家能超过以色列。其自行研制和发展的“梅卡瓦”主战坦克、“箭”Ⅱ导弹、“怪蛇”IV等先进武器均声名赫赫，处于同等领域中的顶尖水平，实际上，以色列在反舰导弹研发上也很有建树，由以色列国防部主管、以色列飞机工业公司MBT分部研制发展的“迦伯列”导弹虽默默无闻，但实战应用中表现不俗，证明了它是一种可靠性好、     

浮空器平台在对空射诱饵防空预警中的应用

空射诱饵是美国和以色列研制的一种新型空中电子进攻武器,对雷达情报防空反导系统提出了新的挑战。针对空射诱饵的特点,提出在浮空器平台上搭载非常规雷达、红外侦察设备和GPS干扰机等装备的积极防御方法。     

海岸“千里眼”:以色列“速度-ER”海岸/边界观察系统

正在2016年6月中旬法国巴黎举行的2016欧洲防务展上,以色列著名的精密仪器制造商康特罗普公司推出了一款名为"速度-ER"的海岸/边界观察系统——超级"望远镜"顾名思义,海岸/边界观察系统是一种专门部署在海岸或是边界上用于对远处的动向情况进行实时观察的系统,从性质上讲属于情报监视与侦察设备。提起海岸和边界上的情报监视与侦察,     

世界舰载ISR无人机发展概况

以奥地利、德国、以色列、英国、美国等国的主要舰载情报、监视和侦察(ISR)无人机型号为例, 介绍了旋翼、翼身融合体、垂直起降、无人水上直升机等各种舰载无人机设计方案及其试验和应用情况.     

世界先进空空导弹的竞争

世界先进空空导弹的竞争美国空军和海军担心新的高性能现代空空导弹（日本的ＡＡＭ－４、以色列的怪蛇４、台湾的Ｓｋｙｓｗｏｒｄ２等）的扩散将威胁甚至已经威胁到美国的多用途、攻击多目标中程拦截导弹ＡＭＲＡＡＭ／ＡＩＭ－１２０Ａ所独有的优势。不久前，五角大楼的...     

蓬勃发展的格斗导弹(下)

“怪蛇”4导弹由以色列拉法尔公司研制和生产的“怪蛇”4导弹没有使用推力矢量技术,而是采用增加导弹控制翼的方法提高导弹的机动能力,该导弹拥有的控制面达到18个,这在世界上恐怕也少见。它机动能力超群,据称,这种导弹能够有效地摧毁以9g机动的目标,导弹的离轴角接近70°。助推/主发动机可连续工作7秒,助推发动机首先将导弹推离发射架,导弹速度较低,保证它具有最大的机动性(导弹的横向机动达70g),接着主发动机点火,初始时推力较小,但逐渐增大,导弹     

2021年国外空空导弹发展动态研究

全面介绍了2021年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、 AIM-120、“远射”项目、新型空空导弹技术,欧洲的ASRAAM、 IRIS-T、 FCAAM、 MICA NG、“流星”,俄罗斯的“产品”300M,以色列的“怪蛇”-5和I-Derby ER,印度的“阿斯特拉”等空空导弹最新研制进展和试验情况,最后总结了空空导弹的最新发展特点。     

海湾战争轶事

美国特种作战部队地面小分队的一名特种兵在美国前总统布什于1991年2月27日宣布多国部队在这天午夜停火之前24小时,发现了伊拉克西南部某地集结有29枚装在机动式发射架上的“飞毛腿”导弹,准备对以色列发动密集的攻击。当多国部队空军得到发现这29枚“飞毛腿”导弹的情报后,立即派直升机部队撤出了在“飞毛腿”导弹阵地周围侦察的特种部队,并