基于改进型SSD算法的空瓶表面缺陷检测

注塑空瓶在生产过程中瓶身表面会产生大量缺陷,这些缺陷对产品的外观和使用造成重要的影响。传统的人工检测由于劳动强度高、检测效率低等缺点已不适用,基于机器视觉的传统检测算法对于复杂的场景变化,所提取的特征通常很难用于缺陷分类和识别。因此,提出一种基于SSD算法,对注塑空瓶表面缺陷进行检测。考虑空瓶表面缺陷较小,特征难以提取,为提高检测效果,在SSD网络结构中加入特征融合模块,为预测层提供丰富的语义特征;同时在网络中引入注意力机制,增加网络的特征提取能力,有效地提高网络的检测精度。通过用空瓶表面缺陷数据集对本文的方法进行验证,准确率为98.3%,漏检率为0.74%,误检率为0.96%,mAP为96.5%,相比原始的SSD算法的mAP,本文算法提高了近5.6个百分点。     

基于改进Faster R-CNN的面板缺陷检测算法

针对面板表面缺陷检测存在精度低、效率低等问题,提出了一种基于Faster R-CNN的优化缺陷检测的算法.该方法通过在特征融合层添加不降维的局部自适应跨通道卷积,以增加通道交叉的特征映射;且在骨干特征提取网络后加入CBAM注意力网络,从而捕获特征图的长期特征依赖关系.并分析了缺陷数据集样本宽高比的差异性,设定锚框生成大...     

基于改进YOLOv4的钢材表面缺陷检测

针对钢材表面缺陷检测精度低,易漏检、误检、定位不准确等问题,提出一种基于改进YOLOv4的钢材表面缺陷检测算法,首先使用K-means++算法分析标注框的分布信息,获取最优的锚框,提高定位精度,减少网络损失;其次在YOLOv4网络原有特征层基础上继续增加一浅层特征即尺度为104×104的新特征层,增大特征检测尺度,提高小缺陷目标检测精度;最后在原始主干网络的基础上引进注意力机制,使网络更多关注有用信息,从而使检测更准确。将上述算法与其它算法在NEU-DET数据集上进行对比实验,所提算法平均检测精度相较于原YOLOv4提高了4.69%达到78.10%,相较于目前其它的主流目标检测算法也更优秀。     

基于深度学习的型钢表面多形态微小缺陷检测算法

为了解决由于型钢表面缺陷形态多样、微小缺陷众多所带来的检测效率低与检测精度差的问题,提出一种基于可变形卷积与多尺度-密集特征金字塔的型钢表面缺陷检测算法——Steel-YOLOv3。首先,使用可变形卷积代替Darknet53网络部分残差单元的卷积层,从而强化特征提取网络对型钢表面多类型缺陷的特征学习能力;其次,设计了多尺度-密集特征金字塔模块：在原有YOLOv3算法的3层预测尺度上增加1层更浅层的预测尺度,再对多尺度特征图进行跨层密集连接,从而增强对密集微小缺陷的表征能力;最后,针对型钢缺陷尺寸分布特点,使用K-means维度聚类方法优化先验框尺寸并将先验框平均分配到4个对应预测尺度上。实验结果表明：Steel-YOLOv3算法具有89.24%的检测平均精度均值（mAP）,与Faster R-CNN（Faster Region-based Convolutional Neural Network）、SSD（Single Shot MultiBox Detector）、YOLOv3和YOLOv5算法相比分别提高了3.51%、26.46%、12.63%和5.71%,且所提算法显著提升了微小剥落缺陷的检出率。另外,所提算法的每秒检测图像数量达到25.62张,满足实时检测的要求,可实际应用于型钢表面缺陷的在线检测。     

火电机组轴承表面细小缺陷深度检测方法仿真

采用当前方法检测火电机组轴承表面细小缺陷未对高效分离背景图像和缺陷特征,导致检测细小缺陷时,检测所用的时间较长,得到的检测结果与实际不符,存在检测效率低和误检率高的问题。提出火电机组轴承表面细小缺陷深度检测方法。通过形态学滤波算法去除火电机组轴承表面图像中存在的噪声,利用曲线拟合方法实现火电机组轴承表面图像的背景估计,通过最大熵分割法火电机组轴承图像进行二值化处理,使背景图像和缺陷特征高效分离;在此基础上,火电机组轴承表面缺陷目标,通过深度置信网络在逐层学习模型的基础上实现火电机组轴承表面细小缺陷的检测。仿真结果表明,所提方法的检测效率高、误检率低。     

基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测

基于深度学习的方法在某些工业产品的表面缺陷识别和分类方面表现出优异的性能, 然而大多数工业产品缺陷样本稀缺, 而且特征差异大, 导致这类需要大量缺陷样本训练的检测方法难以适用. 提出一种基于重构网络的无监督缺陷检测算法, 仅使用容易大量获得的无缺陷样本数据实现对异常缺陷的检测. 提出的算法包括两个阶段: 图像重构网络训练阶段和表面缺陷区域检测阶段. 训练阶段通过一种轻量化结构的全卷积自编码器设计重构网络, 仅使用少量正常样本进行训练, 使得重构网络能够生成无缺陷重构图像, 进一步提出一种结合结构性损失和L1损失的函数作为重构网络的损失函数, 解决自编码器检测算法对不规则纹理表面缺陷检测效果较差的问题; 缺陷检测阶段以重构图像与待测图像的残差作为缺陷的可能区域, 通过常规图像操作即可实现缺陷的定位. 对所提出的重构网络的无监督缺陷检测算法的网络结构、训练像素块大小、损失函数系数等影响因素进行了详细的实验分析, 并在多个缺陷图像样本集上与其他同类算法做了对比, 结果表明重构网络的无监督缺陷检测算法有较强的鲁棒性和准确性. 由于重构网络的无监督缺陷检测算法的轻量化结构, 检测1024 × 1024像素图像仅仅耗时2.82 ms, 适合工业在线检测.     

基于改进Cascade R-CNN算法的道路表面缺陷检测

作为最基础的交通基础设施之一，道路对交通运输以及城市发展有着不可替代的作用。道路表面缺陷是道路状态的真实反映，准确地进行道路缺陷检测对道路状态检测和维护具有重要意义。道路缺陷分布具有不确定性，现阶段采用的人工检测方法存在检测效率低、检测周期长等缺点。针对目前道路表面缺陷检测中存在的问题，提出一种改进的Cascade R-CNN道路缺陷检测算法，引入了递归特征金字塔结构，使融合特征获得更多的语义信息细节，更利于小目标检测；选用ResNet50作为主干网络并进行改进，使其能够接受来自递归特征金字塔的特征输入。实验结果表明，改进后的算法在测试数据集上的表现优于Faster R-CNN、Grid R-CNN,检测精度和小目标检测能力均得到了提升。     

基于深度学习的GH4169合金组织表面缺陷检测

镍铁基高温合金GH4169合金由于其良好的综合性能被广泛应用在航空、石化、核能等行业,其冶炼工艺复杂,制备工艺路线较长,因此在铸造过程中会不可避免地产生大量组织缺陷,这些缺陷会对合金的性能造成重要的影响。为了消除合金组织表面缺陷,需要研究合金组织表面缺陷的分布和成因以此提高合金的冶炼技艺。但传统人工检测GH4169合金组织表面缺陷效率低、精度差,很难用于检测大棒材。因此,为了实现组织表面缺陷的自动检测,在RetinaNet网络结构的基础上提出了一种CA-RetinaNet网络结构用于GH4169合金组织表面缺陷检测,该方法主要增强了网络检测小缺陷的能力。首先,在特征提取网络中使用了CA-Resnet结构,引入轻型注意力机制对感兴趣目标进行特征权重增强,提高了含有目标通道的权重;然后对RetinaNet网络中的特征金字塔网络进行了优化,重新构建了特征金字塔网络的底层结构,以获取更大的特征图检测小缺陷。利用CA-RetinaNet网络模型在GH4169合金组织表面缺陷数据集上进行检测实验,取得了较高的准确率,相较于原始RetinaNet网络,mAP值提升了8.6%,极大地提升了网络的检测精...     

基于机器视觉的药片表面字符检测的研究

针对目前药片表面字符缺陷检测难的情况,提出了一种字符缺陷检测算法。该算法根据字符的灰度值特性对Gamma映射函数进行了改进,结合γ=0.8和γ=1.2两种曲线特征,较好地分离出了药片表面字符的特征。同时,根据字符的几何特征,可以准确识别出字符存在的缺陷。实验结果表明,该算法具备较好的检测效果,检测准确率为92%。该算法在工业生产中具有一定的实用价值,可以降低药片检测的成本,提高检测效率。     

基于量子进化算法的网络入侵检测特征选择

针对当前网络入侵检测中普遍存在检测速度较慢的缺陷,提出了一种新的网络入侵检测特征选择方法。该方法将量子进化算法应用于网络入侵检测的特征选择,从网络连接的原始特征属性中选出一组有效的特征用于入侵检测,以提高检测效率。首先以增强寻优性能为目标改进了量子进化算法,基于特征属性的Fisher比构造了特征子集的评价函数,然后按照量子进化算法的流程设计了网络入侵检测特征选择算法。通过KDD99样本数据集的实验,表明算法是有效的,既保证了入侵检测的分类性能,也提高了入侵检测的效率。     

基于改进YOLOv4的汽车钢铁零件表面缺陷检测

针对YOLOv4在自建的汽车钢铁零件表面缺陷数据集中检测精度不足的问题,利用深度学习的优势,提出一种基于改进YOLOv4的汽车钢铁零件表面缺陷检测方法。首先采用加权K-means算法确定初始anchors预选框,增强anchors框和特征图尺寸的匹配精度,提高检测效率;然后在YOLOv4主干网络的残差单元中引入SE模块,增加有用特征的权重,抑制无效特征的权重来提高检测精度;最后在76×76的特征图后连接RFB-s模块,增强对小目标信息的特征提取能力。实验结果表明,针对自建汽车零件表面缺陷数据集有无缺陷单类检测问题,改进算法比原始YOLOv4的mAP50值提高了4.3个百分点,对小目标具有更好的检测效果。这说明改进算法能满足针对特定的汽车钢铁零件表面缺陷检测问题下的检测速度和精度要求,有效解决了实际问题。针对COCO数据集多分类问题,改进后模型的mAP50值比原始YOLOv4提高了0.2个百分点,FPS值达到20,说明改进算法能够迁移到其他数据集,验证了该算法的泛化性。     

基于改进Faster R-CNN的热轧带钢表面缺陷检测

热轧带钢是钢铁行业的重要产品,其表面缺陷是影响产品质量的重要因素。针对传统缺陷检测算法存在的过程繁琐、精度不足和效率低下等问题,提出一种基于改进更快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural network, Faster R-CNN)的检测算法,实现对热轧带钢表面缺陷的高效、高精度检测。首先,采用特征相加的方法对底层细节特征和高层语义特征进行融合;然后,采用精准的感兴趣区域池化(precise region of interest pooling, Precise ROI Pooling)获取固定大小的特征向量,避免特征出现位置偏差;最后,利用均值偏移聚类算法对带钢数据集进行聚类,获得适用于热轧带钢表面缺陷检测的先验框尺寸。实验结果表明,所提算法在热轧带钢表面缺陷检测数据集上的平均精度均值达到了85.34%,检测速度为23.5帧/s,且鲁棒性良好,满足实际的工业检测需求。     

融合多尺度特征的工业缺陷检测模型

利用照相机成像对工业环境中的物体进行表面缺陷检测是自动检测的主要应用之一.近年来，生产规模的扩大对缺陷的快速检测提出了要求，传统方法难以达到较高的效率.同时，缺陷检测更注重对纹理特征的提取，通用的深度卷积网络不能直接应用于该任务.为了克服以上挑战，本文提出了一种基于单阶段目标检测算法的表面缺陷检测模型，通过更宽的骨干网络提取丰富的上下文信息，进行多尺度特征融合，针对不同的检测目标采用差异化的检测头部；同时引入注意力机制，提高特征利用率；为了验证所提出方法的有效性，在3个数据集上进行了实验，取得了较好的性能，并与其他模型进行比较，表明所提出的方法优于现有方法.     

改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测方法

针对轧刚表面缺陷种类多样、形状多变导致检测效率低、精度差的问题,提出了一种改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测算法。首先,对骨干网络提取的特征采用PSA金字塔拆分注意力模块进行多尺度融合。其次,采用PAN结构代替FPN,使得浅层语义和深层语义的特征能充分融合。接着采用Decoupled＿Head,将回归预测和逻辑预测分离以避免之间的干扰。最后,在损失函数方面,根据真实框大小赋予不同权值,以提高网络对小目标的检测效果。实验表明改进后的YOLOv3在NEU-DEU数据集上的平均检测精度为80.01%,比原始的YOLOv3提高了3.05%,且相较于YOLOx、YOLOv5等算法也有较大的检测精度优势。     

基于光度立体和图像显著性的皮革缺陷检测

为了提高皮革缺陷检测效率，提出一种基于光度立体视觉和图像显著性的皮革缺陷检测算法。搭建光度立体视觉平台，完成不同角度的皮革样本采集，利用光度立体视觉技术计算皮革样本的合成图和表面法向量图；对表面法向量图进行曲率滤波操作，用近似表面粗糙度特征自适应选择合成图或滤波图；利用显著性目标检测算法完成皮革缺陷检测与定位。实验结果表明，与现有皮革缺陷检测方法相比，该算法能很好地检测不同材质皮革的多种缺陷，且准确率高，速度快。     

嵌入式桥梁拉索表面损伤检测技术

提出了基于图像识别技术的嵌入式桥梁拉索表面损伤检测方法,并进行了技术实现.检测系统采用并行式图像采集阵列,同一时刻将采集到的拉索表面一周的视频图像数据实时送入TMS320DM642进行图像处理,以此为基础进行缺陷判断和存储.该系统为实现实时、准确的拉索缺陷识别提供了解决方案.     

基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法

针对硬币表面缺陷较小、形状多变且易与背景混淆而不易检出的问题,改进YOLOv3算法并提出基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法DCA-YOLO.首先,由于缺陷形状的多变设计了3种在主干网络中不同位置添加可变形卷积模块的网络结构,通过卷积学习偏移量和调节参数来提高缺陷的提取能力;然后,使用自适应空间特征...     

基于轻量化YOLOv4的发电机定子表面缺陷检测算法

目前大型发电机定子表面缺陷检测主要以抽转子的人工检测为主,存在检测周期长,准确率差等问题,论文提出一种基于轻量化YOLOv4的发电机定子表面缺陷检测算法,以腔内爬壁机器人为载体进行定子缺陷检测.将改进的Mo?bileNetv3作为算法的主干特征提取网络,通过在特征融合层引入CSP结构,融合卷积层和BN层的方法,使得论文...     

基于STMR-CNN的热轧带钢表面缺陷检测

为了提高工业热轧带钢表面缺陷检测的检测精度,将深度学习研究领域的前沿技术应用于带钢表面缺陷检测.提出了一种以Swin Transformer作为骨干特征提取网络,级联多阈值结构作为输出层的热轧带钢表面缺陷检测算法.将Transformer结构应用于带钢表面缺陷检测领域,与单纯基于卷积网络的深度学习目标检测算法相比,能够达到更加精确的检测效果.首先,使用Swin Transformer作为骨干特征提取网络代替常规的残差网络结构,增强特征网络对隐含在图像中的深层语义信息的摄取能力.其次设计多级联检测结构,设置逐级的IoU阈值,实现检测精度与阈值提升的权衡.最后使用柔性非极大值抑制(Soft-NMS)、FP16混合精度训练和SGD优化器等训练策略加速模型收敛和提升模型性能.实验结果表明:本文算法在工业热轧带钢数据集(NEU-DET)上相较于YOLOv3、YOLOF、DeformDetr、SSD512和SSDLit等深度学习算法都有更好的检测效果,在裂纹(crazing, Cr)、夹杂(inclusion, In)、斑块(patches, Pa)、麻点(pitted surface, PS)、...     

改进YOLOX网络的轴承缺陷小目标检测方法

针对深度学习模型在工业轴承表面缺陷检测中多目标情形下的小目标漏检率高、模型特征融合不充分的问题,基于YOLOX提出一种多注意力特征加权融合的小目标缺陷检测算法。在骨干网络引入特征提取更加细粒度的Res2Block模块,同时嵌入自注意力机制,增加隐性小目标的区域特征,减少漏检率;设计内嵌坐标注意力并作为加权条件的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征和深层高级语义特征的交互融合能力;后处理阶段引入Focal Loss损失函数,增加模型对正样本目标的学习,进一步减少漏检率。实验结果表明,与原YOLOX算法相比,改进算法在自制小型列车轴承表面缺陷数据集上mAP提高了4.04个百分点,对小目标的识别率明显提升。