线激光-立体视觉三维数据获取系统研究

通过将三目立体视觉和线激光扫描传感器两种物体表面三维数据获取设备集成到三坐标测量机(CMM),形成一种新型的反求工程中的数据获取系统,其中由三目立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的几何特征,并在此基础上构建物体模型.采用这种多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性,从而为非接触测量系统在反求工程中的应用开辟了新的途径.     

Reflecting on vision

BI Technologies installed an automated visual inspection system to check the quality of surface mount components mounted on reels. Based on a flexible mechanical design known as CAPVIS, the system was designed around the concept of keeping the mechanical elements as simple as possible and doing the more advanced features in the system control/image processing software. The modular design of the system also enables different camera configurations to be used. The system has evolved with differing customer requirements to now hold as many as twelve cameras     

Low-cost vision sensors

The introduction of low-cost machine vision sensors is bringing machine vision to the mass automation market. The authors explain what to look for to ensure a successful application     

端子连接压着机械现状概述

端子压着连接是由特定的端子元件包裹导线并在一额外的铆接力一压着力作用下完成的。压着力必须足以引起导线绝缘层和端子变形以及端子与导线在压接区域冷焊接。文中介绍了国内外端子连接压着机械的发展现状，并展望了我国端子连接压着机械的发展前景，指出全自动端子连接压着机正在逐步取代半自动端子连接压着机在市场上的主导地位。     

列车终端电阻研究与应用

广州地铁2号线A5型列车采用了IEC61375 TCN标准的德国总线控制系统,该系统由多功能车辆总线(MVB)实现车辆控制。为保证总线信号的正确传输,需在每个网段的终端设备设置终端电阻。终端电阻可内置在网络设备的网卡内,也可以外置在网络设备的MVB连接器内。根据终端设备电阻位置情况及列车网络结构,可判断MVB连接器结构。由于网络结点较多,将每个MVB终端连接器拆开查看是否正确,效率较低,为便于操作提高效率,可通过终端电阻的测量,整改降低网络故障,优化网络的通讯质量,确保列车运行安全。     

远程测控终端的设计

介绍了一种基于80C196KB单片机构成的远程测控终端(RTU)的设计.RTU作为SCADA系统的现场测控单元,集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体,以其在城市路灯自动监控系统中的应用为例,说明了RTU的基本组成,对路灯支路电压/电流的实时监测、开/关灯控制以及无线远程通信的实现.     

用于二线制变送器的隔离端子

介绍了用于工业现场的带有电气隔离性能的二线制变送器。提出了解决“地”扰动要遵循的2个原则。     

基于FPGA的移动机器人视觉系统

移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术.近几年来,随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展,加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点.视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一.本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程.在分析了移动机器人的基础上,提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案,并设计了电路系统.     

自由立体显示器的视觉特性测量与研究

自由立体显示器不需要使用助视眼镜即可以正确观看立体对图像,由于使用了特殊的光学方法,使其视觉特性不同于普通的2D和3D显示器.本文根据立体显示器的特性建立了立体效果的评价方法和度量手段,使用立体度参数在显示器观看空间内的分布情况研究立体显示器的视觉特性,设计了专门的立体显示器测试装置,所得结果真实反映了立体显示器的视觉特性.     

Stability of the vision field and spheroidal retinoids

A short-term memory structure (three-dimensional spheroidal retinoid) is proposed for stabilization of the wide-angle vision field and realization of the stereopsis process, as well as formation and storage of the binocular visual space in observer’s consciousness.     

机器视觉在工业领域中的研究应用

综述机器视觉在国内外工业领域的研究应用状况,总结机器视觉在应用中存在的问题.     

电缆接线端子成型工艺及其模具

本文介绍了一款高压电缆接线端子的使用及基本结构，详细地分析了它的成型工艺及其模具结构，经实际生产证明该工艺合理可行。     

基于IPMI的虚拟远程串口终端

目前,在服务器管理领域,基于串口的管理方案被广泛应用。然而,这种方案单对单的本性使得它只适于一台或几台服务器的管理。在管理多组服务器时,这种方案连线复杂,管理混乱,成本较高。为此,本文提出了一种基于IPMI的虚拟远程串口终端(SOLTerm,Serial Over Lan Terminal),这种终端基于IPMI v2．0的SOL设计,它通过LAN与目标机器的BMC 交互,将目标机器上的串口重定向到局域网上,为管理人员提供了一个监控、管理、配置操作系统和BIOS的远程控制台, 方便了服务器的监控、管理和故障修复,节约了机房管理成本。     

城市空间数字终端产品的设计分析

数字化城市已成为城市未来的发展趋势,而数字终端作为数字化城市必不可少的重要组成部分,是使用者对城市认知的重要环节之一,也是影响城市形象的外在因素之一。从数字化城市入手,通过研究我国数字化城市建设的现状,提出城市空间数字终端产品的设计,要注重产品形态和交互界面,并以公交站台为例进行了设计与分析。     

OPG技术在网络终端的应用

介绍的系统是由单片机MSP430控制CS8900A通过以太网向PC机网口发数据，设计了一个用VC＋＋6．0的ATL编写的一个数据存取OPC服务器，实现了接收数据，并在组态王6．5上显示出发来的数据的功能。     

用户终端硬件系统设计

介绍以89C55单片机为核心，具有中文、图形液晶显示、键盘操作、串行通信等功能的用户终端硬件系统。对硬件电路的设计、功能、工作过程和工作方式进行了详细阐述。     

基于计算机视觉的车道线检测与识别

该文基于计算机视觉基础,设计了一种车道线的检测与识别技术,通过汽车搭载的前置摄像头获取道路前方包含车道线等信息的实时画面,并对画面进行预处理、形态学运算、Canny边缘检测、累计概率Hough变换等一系列转换,得到正确的车道线信息。实验结果表明,该方法可以有效快速地检测和识别出正确车道线,满足了汽车无人驾驶系统的响应时间需求,在汽车无人驾驶的开发过程中有一定的现实研究意义。