虚拟环境中的低成本实时立体声显示

三维的听觉信息在多模态交互与集成的虚拟环境巾得到了广泛的应用.以基于HLA平台的装甲兵对抗演示系统为背景,探讨了三维的听觉信息生成和显示问题,根据系统对声音显示节点的要求,研究了扬声器阵列的立体声显示原理、影响人对声音感知的因素、虚拟环境中声音的定位以及声音的距离仿真.基于矢量基幅值相移(VBAP)的方法,提出了在长方体的演示厅空间中建立扬声器阵列的方法,并在系统仿真过程中将虚拟环境中声源分为循环声、非循环声和环境背景声,并对它们的实现和处理过程以及实体可听距离等问题进行了研究.     

虚拟环境中的空间立体声生成算法研究

三维听觉信息可为虚拟环境中的人导航漫游以及监控、识别目标。该文对如何为人实时生成虚拟环境中的三维声音信息进行了探讨。提出了基于空间矢量的幅值相移算法,该算法可把声音定位在三维空间中的任意位置。从物理声学说明了增益系数规格化的必要性,并推导了其几何数学意义。对扬声器阵列的布局,声源运动、距离变化的仿真以及多声源的数字混音进行了阐述。虚拟战场中的空间立体声实时生成为一应用实例。     

空间机器人的虚拟环境建模及其仿真

参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VII,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统.该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在一起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5.捕捉浮游的球形目标.初步取得了较好的仿真效果.     

虚拟环境中的混合层次包围盒算法研究

针对采用单一层次包围盒进行碰撞检测在实时性和精确性方面的不足,提出基于轴向包围盒(AABB)结构和有向包围盒(OBB)的混合层次包围盒的碰撞检测方法(SHBVs).通过分析各种层次包围盒的特点以及虚拟手术环境中的对象特点,混合层次包围盒的碰撞检测方法将包围盒树分为上下两层,上层采用AABB-AABB的方式,用来快速排除不可能相交的物体;下层采用OBB-AABB的方式,能更紧密的包围虚拟环境中的活动对象(如细长的手术器械),同时对环境对象(软体组织)能更快速地在软组织变形后进行更新.实验证明,提出的混合层次包围盒算法能更快地检测碰撞,达到较好的实时性和精确性.     

虚拟环境中真实感空间声合成*

虚拟环境是用多种媒体构造的一个仿真视听等多方面感知效果的高级人机界面．本文提出全面表达声音时空信息的思想，讨论了用有限个音箱表现任意空间声的时间真实感和空间真实感．通过对声音空间感实质的分析，提出了基于三维空间向量分析的真实感空间声合成算法和基于限时计算的系统实现方法．与基于双耳相关函数的空间声合成方法相比，本方法能在较少的计算时间内合成更真实的空闽声．     

分布式协同虚拟环境下的空间晶体生长实验仿真系统

由于空间环境和飞行器的限制,空间晶体生长实验的成功率较低,仿真实验是解决这一问题的有效途径。目前已有一套比较完善的数学模型,为了逼真地再现实验并使操作人员可以对实验进行分布式的控制,为仿真实验提供一个可视的、界面友好的、可协同工作的环境就成为一个迫切的需求。文章以该实验为实例,提出融合DVE和CSCW技术的模型,并对各主要模块的实现进行了介绍。     

面向对象的虚拟环境数据模型框架

虚拟现实（VirsualReality）技术是一门由多媒体构成的多维信息空间的综合技术,因此,虚拟环境（Vir－sualEnviroment）的模型建立是大型的、复杂的数据构造。该文介绍了一种分层次的、可继承的、模块化的、易维护的程序设计方法？面向对象技术,并探讨了应用面向对象技术建立虚拟环境数据模型的一般框架体系。     

基于Internet的分布式多用户虚拟环境中的信息处理

本文简述分布式虚拟环境的概念,论述在该类多用户虚拟环境中信息处理的过程与关键技术,并给出了结合Java语言实现信息处理的实例。     

空间矢量信息渐进传输研究与实现

为解决大量空间矢量数据的传输问题,提出一种空间矢量信息渐进传输解决方法。阐述空间矢量信息渐进传输的基本思想,包括空间矢量信息的综合、选取、概括、简化,设计数据库存储模式。以广东省行政区域图渐进传输的实现,证明该方法在处理大数据量传输时能使用户无网络延时感,且减少占用的网络带宽。     

DVE中的空间一致性及坐标转换

在分布式交互仿真系统中,空间一致的分布虚拟环境(DVE)是得到正确仿真结果的基础。该文给出了DVE中常用的坐标系统,地心坐标系、测地坐标系、拓扑坐标系、实体坐标系和欧拉角定义,并推导了它们之间的转换公式。将这些公式应用在“多武器平台综合仿真示范系统”的分布式虚拟环境中,解决了其中的空间一致性问题。系统运行结果证明了这些公式的正确性。     

听觉显示研究与应用

听觉显示是应用声音表示信息,通过听觉来显示和传递信息.本文首先介绍了听觉显示的研究背景,回顾了听觉显示的研究历史和国内外的研究现状,指出了听觉显示方面主要的研究领域;其次通过对听觉显示用户界面研究及可听化研究的分析,对当前听觉显示研究的发展进行了总结;最后对听觉显示及其应用研究前景提出了一些展望,旨在为今后的研究和应用提供一点思路.     

虚拟现实及其应用进展

虚拟现实是一种多通道的新型人机交互接口,它提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互.计算机技术、交互技术和人工智能等相关技术的快速发展促进了虚拟现实技术的巨大进步,以此为基础的实际应用也得到了很快的发展和提高.描述了虚拟现实的涵义及其本质特征,归纳了适合使用虚拟现实技术的场合,并介绍了虚拟现实技术在教育、医疗、科学可视化和工程制造等方面的最新应用,最后对虚拟现实未来的应用做出了展望.     

虚拟装配技术概述

基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如：虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景,同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍,在现有知识的基础上,提出了更新的、更有实际意义的技术思想,总结了一般意义下虚拟装配的实现技术,得出虚拟装配的现实意义。     

虚拟环境中的虚拟目标摄像机实现方法

在漫游虚拟环境时,经常需要保持将视点固定在某个目标上,以便于对目标进行跟踪观察,实现这个视点变换功能的摄像机称为虚拟目标摄像机(VTC).可以使用面向对象技术,并结合OPENGL实现一类虚拟目标摄像机,完成对虚拟目标的跟踪,并可在此基础上实现任意视点变换,提供对目标的不同距离和任意角度观察.文章分析了目标摄像机的基本原理,并给出了一种软件实现.最终的实验结果表明,这种方法可以有效地完成目标跟踪,并可做到视点的实时变换,具有较好的可移植性,适用于不同的三维虚拟环境漫游.     

虚拟环境产生器中几何对象的描述及视觉处理

虚拟环境(VE,Virtual Environments),又称虚拟现实(vR,Virtual Reality),是二十世纪末展起来的一种高新技术。对于虚拟环境这个概念有两种理解方式:一种把VE作为一个图形应用系,在这种系统中能以自然技能与合成环境进行交互,且有     

一种虚拟室内场景调度策略与碰撞处理方法

文章实现了一种以门区为控制域的复杂虚拟室内场景实时三维漫游的调度策略,给出了一种基于二维判别图处理虚拟室内环境中碰撞检测与碰撞响应的新方法。     

分布虚拟试验支撑环境研究

分析了现代军工领域虚拟试验的特性和需求,提出了现代军工领域虚拟试验支撑环境急需解决的问题和研究内容;高级体系结构(High Level Architecture,HLA)、试验与训练使能体系结构(The Test and Training Enabling Architecture,TENA)、虚拟试验床(Virtual Test Bed,VTB)等技术是国外仿真和试验领域比较成熟的研究成果,对我国军工领域虚拟试验支撑环境的研究具有很大的借鉴意义,文中从分布虚拟试验系统的开发、模型集成、系统运行及资源管理等角度分析了HLA、TENA、VTB等的相关技术和研究现状,对我国研究分布虚拟试验的理论和关键技术具有一定的参考价值.     

虚拟环境下的访问控制模型

安全方便地获取共享信息资源是虚拟企业成功的关键因素。该文分析了一个虚拟企业访问控制的基本要求,提出一个虚拟企业访问控制模型,该模型由管理公共资源的基于项目的访问控制和管理私有资源的基于角色的访问控制这2个子模型构成。给出了该模型的组成和系统结构,实现了虚拟企业之间的资源管理和共享。     

机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究

通过标定精度影响因素分析实验,得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数．分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环境标定实验,完成了虚拟环境中机器人模型和工作环境模型之间位姿关系的标定任务．实验结果表明,虚拟环境标定系统达到了较高的定位精度,可以满足遥控焊接过程中局部自主焊接准备工作的需要．