基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。     

一种适于VB编程环境的串口通信服务器

串口通信在微机与测试仪器联机的许多场合是必不可少，特别是在许多电测仪表和变送器均已配备串口的场合，将其与通用微机联成测试系统往往起到事半功倍的效果。本文提出了一种多个应用程度共享串口的服务器概念，并就服务的设计思想、实施要点和使用方法展开讨论。     

基于FPGA的直流电机PWM控制器设计

利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL[1]语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对直流电机速度进行控制.介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能,该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器,结构简单,控制精度高,有广泛的应用前景.同时,控制系统中引入上位机控制功能,可方便对电机进行远程控制.     

直流电机的PLL控制（7）

所谓PLL控制就是将传感器测得的频率相位同标准转速的频率相位比较,使其相位一致而保持转速恒定.这种电路采用晶体振荡器的频率作电机的标准转速频率,电机的实际转动频率由FG测得,将二者进行比较,从而使电机的转速稳定到晶体的1×10~(-5)～1×10~(-7)左右.     

用摩托罗拉TPU模块实现无刷直流电机控制

介绍了一种用摩托罗位TPU模块的PWM与DIO功能实现无刷直流电机控制的方法,它可利用TPU的A组功能实现无刷电机控制,简化了硬件、增加了硬件设计的自由度,适用于各种带用TPU模块的摩托罗拉单片机。     

基于无线通信的自动抄表系统

无线抄表系统采用上、下位机结构,用无线数传模块实现上、下位机之间的通信.上位机用于数据管理,下位机是以AVR单片机为核心的采集器,用于前端数据采集和控制.该无线抄表系统可以实现电力部门对辖区的电能计量的自动管理.     

VB 6．0和串行通信在自动控制系统中的应用

利用计算机本身的丰富资源,用串行RS232通信协议,实现了一种性价比极高的工厂自动化系统.该系统具有一定的推广价值.     

基于专用控制芯片的永磁无刷直流电机控制器

介绍以专用控制芯片ＭＣ３３０３５,ＭＣ３３０３９为核心构成的永磁无刷直流电机控制器设计,主要涉及核心控制电路的构成,功率开关元件的驱动,转速显示电路的实现,保证系统运行可靠性的抗干扰及ＥＭＣ防治措施。７５０Ｗ样机的成功试验验证了控制器设计的正确性。     

永磁直流电机的单片机开环跟踪控制

论述了一种基于单片机控制的无转速负反馈的开环跟踪控制永磁直流电机的方法。给出软硬件设计及实现的方法,该系统可灵活方便地控制直流电动机起动并稳定运行于不同的转速,具有较强的抗干扰能力。     

单片机高速串行异步通信的分析与应用

讨论了提高单片机串行异步通信数据率 (波特率 )和通信效率的途径 ,指出了在高速通信条件下对通信系统相关硬件的选用原则 ,并以 80C196KC单片机为例说明了在通信程序设计时应注意的问题     

基于VB6.0编程的模拟船舶电力推进控制系统

船舶电力推进控制系统采用两层网络结构:现场控制级与过程监控级,其核心就是应用控制器(ACU).基于VB6.0编程的ACU,实现了现场控制的数据采集和指令发送、上下两层控制网络间的CAN总线通讯、以太网通讯(基于OPC协议).目前,该控制系统已成功运用于某研究院"电力推进船舶模拟系统"中,运行良好.     

基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计

电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。     

基于LabVIEW电动微型无人机动力系统串口通信控制

采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信。上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW)-VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度。通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数。     

无刷直流电机控制系统的可靠通信

介绍了一种基于汉明码的快速而有效的检错方法,结合反馈重传(ARQ)差错控制方式,将其应用于无位置传感器无刷直流电机DSP控制器与上位机之间的通信过程中,能够明显提高通信速度和可靠性,使该控制系统可以在基本不损失动态性能的前提下,稳定地运行于有较强电磁干扰的场合中。     

基于Modbus协议多通信接口的工控组态软件PMSM控制

为实现PMSM电机驱动控制与工控组态软件的无缝连接,满足工业控制中对电机实现智能控制的要求,设计并实现了基于Modbus_RTU串口通信协议的电机驱动控制与工控软件接口.针对通信接口的可扩展多选择性,提出一种设计方案和实现方法,采用高性能管脚可编程多协议收发器件MAX3160作为下位机通信芯片,设计了以TMS320F2812为处理器的硬件电路,研究了下位机C语言软件与上位机力控组态软件接口程序,实现了上位机数据建立、数据采集和动画链接.上位机工控软件与下位机硬件和软件的联机调试结果,达到设计要求.     

基于改进PID的供暖阀门直流电机控制系统设计

针对北方地区传统冬季供暖系统是一个非线性的系统且存在供暖反馈滞后的问题,引入一套新型控制系统。结合目前分户供暖现状,设计了一套基于改进PID的供暖阀门直流电机控制系统。通过遗传算法对电机控制系统的PID参数进行整定,得到在不同角度下的最优控制曲线并将其应用到实际系统中。同时利用远距离无线电(LoRa)建立用户插座与供暖阀门之间的信息传递,并通过485总线将二者温度、角度等信息发送给供热公司实现监测与控制。与传统控制方法相比,所提控制方法可以提高系统的工作性能与效率。     

集电动和发电功能于一体的无刷直流电机控制

根据混合电动汽车的使用要求,研制出集电动和发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机。文中介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图．并进行了有关原理分析,通过样机试验验证了设计的合理性。     

基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统设计

受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,并可能导致不同时段的测量结果难以反映电场的真实分布情况。为解决这一问题,采用MSP430单片机设计了基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统,通过对软件和硬件的优化设计消除了无线通信本身带来的干扰测量信号、通信可靠性降低、测量单元扩展受限等问题,制作样机并进行了现场试验。测试结果表明,该系统与有线通信直流电场测量系统具有相同的测量准确度,测试过程中通信正常,通信距离可达100m,可覆盖直流线路横向测量断面200m区域,完全可以满足直流电场测量的需要,同时可有效提高直流电场测量效率。