GMAW焊机数字化送丝系统研究

采用数字化控制技术对送丝电机进行控制。采用光电编码器进行送丝速度反馈,利用相应的控制算法使实际送丝速度值与预置值趋于一致,从而改善其稳定性,保证焊接质量。送丝系统的数字化可实现与数字化焊接电源的接口。     

永磁同步电机短路过渡焊接推拉送丝系统

构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统.该系统以TMS320F2812型DSP为控制核心.采用智能功率模块PS21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统.电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制.实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快.运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10Hz,为送丝系统的建立奠定了基础.     

南通振康:铸造中华精品 弘扬民族精神

正南通振康焊接机电有限公司是长期致力于CO_2焊接送丝装置及精密机械产品研发、生产、销售、服务于一体的科技型企业,是国内著名的CO_2焊接送丝装置、工业机器人RV减速器制造商。南通振康焊接机电有限公司(简称"南通振康"),是长期致力于CO_2焊接送丝装置及精密机械产品研发、生产、销售、服务于一体的科技型企业;是国内著名的CO_2焊接送丝装置、工业机器人RV减速器制造商。     

一种基于模糊PI控制器的送丝系统

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统.该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构成模糊PI控制器,实现转速的在线调节.实验证明,此送丝系统具有优良的静、动态特性和良好的送丝控制线性度,在负载突变时,调节迅速.可较好满足C02气体保护焊送丝机控制工作要求.     

基于逆变埋弧焊电源系统的模型参考自适应控制

本文根据已有埋弧焊电源控制系统数学模型,采用模型参考自适应控制方法,控制给定电压、送丝速度两种变量,达到电源电流的恒流特性和弧长稳定性。该控制系统以超稳定性理论,基于Matlab/Simulink平台进行仿真实验,并依据实验结果与PID算法下埋弧焊电源控制系统进行对比。最终结论表明:模型参考自适应控制方法相较于传统PID控制,能够较好地保证电源电流的横流特性和弧长稳定性,进而确保焊接效果。     

二氧化碳保护自动焊机用送丝软管电缆

<正> 二氧化碳气体保护焊接是一种先进的焊接方法,它具有生产效率高、焊接质量好、成本低、节约能源、焊接变形小、焊缝表面无渣、焊接时明弧观察方便、适宜全位置焊接等优点。目前在国内一些造船、机电制造工厂的引进技术或装备中,国外厂商坚持要求采用二氧化碳气体保护焊接。二氧化碳气体保护自动焊机所需配用的送丝软管电缆,必须同时具备四种功能:(1)导电;(2)导气;(3)导丝(自动送入焊丝);(4)电器控制回路。     

TP347H与G102小径管焊接工艺及缺陷形成机理

电厂锅炉内的过热器、再热器等越来越多地采用了奥氏体不锈钢TP347H ,来替代铁素体耐热钢G10 2 ,以提高机组的高温参数及管子工作温度 ,因此 ,存在TP347H与G10 2异种钢的焊接。TP347H与G10 2异种钢焊接可采用小径管半自动脉冲氩弧不摆动焊接 ,用专用传动装置将小径管水平固定后匀速转动 ,脉冲氩弧焊接电源 ,采用小坡口形式、预留间隙、手工送丝。打底层焊接时 ,电弧电极应稍偏向TP347H侧 ,应控制线能量及层间温度不宜过高。TP347H与G10 2异种钢焊接中常见缺陷有根部内凹、弧坑裂纹、未熔合等 ,其中以未熔合对焊接质量影响较大 。     

基于ARM和μC/OS-II的直流电机调速器设计

设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-II的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%。该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制。     

薄壁小口径管热丝TIG焊缺陷的预防控制

电站锅炉蛇形管壁薄小口径管对接，大量采用热丝TIG焊工艺，操作不当，容易产生层间未熔合、焊穿、小焊道成形差等焊接缺陷。分析了产生缺陷原因，通过优化坡口设计，优化坡口加工，调整热丝TIG焊焊机旋转方向和送丝位置，优化内壁通气保护措施、优化焊接规范参数，提高了焊接接头的性能，接头质量明显改善。     

基于ARM和 μC/OS-Ⅱ的直流电机调速器设计

设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-Ⅱ的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%.该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制.     

一种基于模糊神经网络的电弧控制系统

等速送丝系统中电弧的控制是一个极为重要的环节,其控制质量的好坏直接影响到焊接过程的稳定。本文研究了一种模糊神经网络控制器,该控制器根据给定电压与反馈电压的误差和误差变化率,能够自动调整隶属函数和控制规则,具有自学习和自适应能力。     

基于TMS320LF2407A&CAN送丝机控制系统研究

为满足双丝焊系统网络化设计的要求,同时兼顾与传统焊接系统的兼容性,基于TMS320LF2407A的CAN总线通信功能,提出了一套同时适用于送丝机和行走小车的直流调速控制系统.阐述了驱动电路、电压负反馈配合电流正反馈的双闭环调速系统及CAN通信接口电路的工作原理及其电路设计,同时完成了相应的软件设计.通过双丝脉冲MIG焊实验证明,该控制系统工作稳定、可靠,CAN总线通信正常.     

高速CO2焊波控逆变电源设计

以dsPIC30F6010数字信号控制器为核心,设计了波控逆变CO2焊接电源系统。详细介绍了该逆变电源的主电路、短路/燃弧判断电路和电流波形控制程序等。为了减少CO2焊短路过渡的飞溅,增加电弧的稳定性,提高焊接速度,提出将控制过程分成短路阶段和燃弧阶段分别加以控制的方案。研制的波控逆变电源,不仅控制参数多,响应速度快,而且能精确控制燃弧能量,因而可满足高速CO2焊控制的要求。     

基于DSP控制的晶闸管CO2焊接电源研制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）控制的CO2焊接电源的研制，具体讨论了用DSP芯片控制焊接电源的硬件设计和软件设计，重点介绍了晶闸管焊机主回路的数字触发，提出了基于DSP控制的CO2焊接电源信息控制思想，建立了焊接电源的数字化，信息化，柔性化控制平台，试验证明，该焊接电源工作稳定可靠，较好地满足了工艺性能，实现了焊机控制的数字化。     

国产药芯焊丝与进口实芯焊丝的比较与分析

国内研制的用于SA213 - T9l 钢焊接的药芯焊丝YR91W 与进口实芯焊丝在焊接工艺性能、成分组织、力学性能方面大致相同,但YR91W 的熔敷金属在冲击韧性及高温力学性能方面优于进口实芯焊丝。同时, YR91W 焊丝在打底焊时,不用背面充氮保护,提高了效率,节约了成本。另外, YR91W 药芯焊丝的价格低于实芯焊丝。所以,焊接SA213 - T91 钢时,可以用YR9lW 药芯焊丝代替价格昂贵的实芯焊丝。     

ABB控制系统在高速线材生产线的应用

针对高速线材生产线控制精度高、运转速度高、控制复杂的特点,邢钢的4条高速线材生产线采用ABB的AS520操作员站系统、RMC系统、全数字调速传动控制系统,7年多的生产实践证明,能够可靠、稳定、精确、高效地运行,且界面友好、保护功能完备、故障诊断功能强,便于系统维护,获得了良好的社会、经济效益。     

基于双环控制的电焊机逆变器的实现研究

针对逆变电焊机电源的实际工作状况,提出一种电压外环数字PI控制、电流内环无差拍控制的综合控制方法.在恒电压控制的逆变电焊机电源中,数字PI控制能够使焊接输出电压稳定在设定值附近,且抑制电压畸变.无差拍控制是能够瞬时控制电流的有效手段,对负载具有很强的适应能力,非常适用于焊接电阻变化不定的工作环境,综合控制方法弥补各自控...