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针对当前国内电动执行器定位方法存在的电流冲击大、精度差的问题,提出一种自动生成参考转速曲线的定位方法。将形状相同的抛物线作为启动加速段和关闭减速段的参考转速,从而使电动执行器启动和定位平稳,并简化了算法。通过计算数学模型推导出参数设置的约束条件,并根据约束条件给出设置步骤和设置流程。在2台不同功率等级的电动执行器上进行了传统方法与本文所提方法的对比实验。实验结果表明,该方法的电流冲击小,定位精度高,并具有通用性。 相似文献
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在介绍智能取样控制系统构成和工作流程的基础上,结合多机多层联控结构的设计原则,设计了一套基于自动汽车定位技术和智能取样技术的控制系统。该系统采用多机多层联控、网络远程视频控制、信息加密技术和随机取样技术,实现随机选择取样方案、智能取样进程、远程网络监控和客户信息保密的功能。系统主控软件采用Delphi开发,完成取样控制与状态显示、视频采集与网络传输以及多机通信的功能。该系统在实际工程中得到应用,效果良好。 相似文献
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目前电力用户对配电网的供电可靠性和供电质量的要求越来越高,配电自动化近年来发展较快,配电网的故障定位是配电自动化的一部分,对保障用户的供电可靠性具有重要作用。本文分析了配电网的故障定位的现状,介绍了配电网的故障定位与判断的算法,并对相应的案例进行了分析。 相似文献
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针对现有无刷直流电机直接转矩控制方案中转速环采用 PI控制难以获取满意控制效果的问题,提出转速环自抗扰无刷直流电机直接转矩控制方案:转速环采用 ADRC控制,转矩环采用滞环控制.自抗扰控制器不依赖于电机模型能自动检测并补偿对象的内外扰动,因此采用转速环 ADRC控制能提高系统的动静态性能且使系统具有较强的适应性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的可行性及优越性。 相似文献
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可移动式低速动平衡机在汽轮发电机转子大修中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章结合现场实例,介绍了使用可移动式低速动平衡机在现场完成发电机转子的低速动平衡和维修加工工作。动平衡机在发电机转子大修中的成功应用,为发电机转子的现场维修处理工作提供了可靠手段,确保了发电机转子的所有大修工作均可在现场完成,因此值得推广应用。 相似文献
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本文将模糊控制和矢量控制相结合,设计出一种新颖的双馈电动机调速系统。与其它高性能双馈电动机调速系统相比,系统的复杂性显著降低,并具有强鲁棒性和良好的动、静态特性。由仿真结果可得到验证。 相似文献
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连铸机的拉速控制是决定铸坯质量的关键工艺参数,在正常工作条件下,要根据钢液的浇铸温度调整拉速.针对常规手动控制拉速波动大、调节不准确和不及时等缺点,在中间包钢液连续测温系统基础上,分析了中包温度变化规律及其测温的可靠性,建立了拉速自动控制优化模型,实现拉速的自动控制.该系统已成功应用于生产实际,运行稳定可靠,效果良好. 相似文献
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纤维缠绕机台车速度跟踪控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
纤维缠绕机控制系统中,缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析合车速度跟踪特性的基础上,设计了多模自适应模糊控制器,并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统,不仅使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠,而且改善了缠绕台车变速过程的动态性能。实践表明,该方法还可应用于其它自动化缠绕设备台车速度跟踪控制。 相似文献