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为克服基于RS-485通信方式的监控系统受到节点数即工作站数目和通信距离限制,以及节点间不能彼此通信,且主从式的工作方式给安全生产监控的发展受到局限性等,提出了CAN总线工作站的设想,分析了以CAN总线工作站取代原有工作站的可行性,并详细说明了工作站的软件实现原理。结果表明,基于CAN总线的工作站的设想是可行的。 相似文献
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秦健 《计算机测量与控制》2010,18(2)
分析和对比了RS485和CAN总线技术,指出RS485总线具有成本低和开发简单、而CAN总线具有可靠性高和通信距离远的特点;虽然它们的总线信号逻辑不同,但是它们与单片机的接口数字逻辑信号相同;在此基础上,结合两者的优点设计了基于CAN总线驱动器和异步收发器的通信网络,给出了基于该通信网络的一种应用形式;在Modbus主从式通信方式基础上,设计了新的适合多主通信方式的数据包格式,给出了发送节点的通信活动图,并详细陈述了基于有限状态机的通信流程和编程方法;该通信网络可以用于传统RS485总线很难满足要求、需要CAN总线的性能而又要求价格比较低的场合。 相似文献
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随着控制网络的发展,越来越多的具有不同串口接口的现场设备需要与不同协议的总线进行通信的问题日益凸显,该设计以W78E58B单片机为主控制器,以CAN控制器SA1000与PCA82C250作为CAN总线接口模块,以Profibus专用智能协议芯片SPC3组成Profibus-DP总线接口模块,以MAX3162作为串口RS232/RS485/RS422电平转换芯片,设计了集成CAN总线与Profibus-DP总线到RS232/RS485/RS422串口接口的多协议通信适配器,并对其硬件电路与软件进行了设计.该装置能够实现具有任何一种标准接口RS485\RS232\RS422的工业现场设备到任何一种现场总线Profibus-DP总线、CAN总线的通信任务.实际证明该装置运行稳定、可靠. 相似文献
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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点,较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。 相似文献
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CAN总线网络节点通信的一种方法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN/485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN/485通信节点的硬件线路:给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。 相似文献
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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
本以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点。并较详细的介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。 相似文献
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通信系统在嵌入式应用系统和计算机应用系统中是必不可少的,是应用系统的核心。目前常见的通信方式有RS232通信方式、RS485通信方式、CAN通信方式、WIFI通信方式等等。在工业级别上的控制,CAN总线的方式占据较大的比例。因此,做好CAN总线方式的通信具有较大的应用市场。本文主要围绕CAN总线方式,描述其应用于通信系统的设计过程和方法。 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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机车空调逆变电源设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。 相似文献
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深圳市远望谷信息技术股份有限公司 《中国自动识别技术》2006,(1):55-56
针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。 相似文献
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机械臂绝对定位精度测量 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量. 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献