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本文研究了一种利用CCD传感器对物体重量进行实时动念测量的方法。在讨论了利用CCD测物体重量的原理的同时,还给出了基于DSP的硬件实现,最后给出了数据处理的过程及算法。 相似文献
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为检测光纤传像器件的疵点面积,提出了一种检测微小疵点面积的算法.首先根据疵点面积大小确定显微物镜放大倍数和十字分化板的精度;用CCD(电荷耦合器件)采集图像,该图像经十字分化板标定后得出单位像素面积.然后采用最大熵法确定图像分割阈值,经边缘检测得到疵点的像素数,从而计算出疵点面积.该系统由软硬件两部分组成,硬件部分卤钨灯的光经积分球后得到漫射光源,使用CCD相机和图像采集卡得到图像,软件部分介绍了图像处理算法及eVision二次开发,并对实验数据进行了误差分析.实验结果证明:该方法准确可靠,精度可达到1×10-10 m2,能够满足疵点面积测量要求. 相似文献
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采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元,同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定... 相似文献
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基于DSP和CPLD的光纤陀螺信号采集系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
随着光纤陀螺在空空导弹中的广泛应用,为了对其特性进行深入研究,设计了一种光纤陀螺信号采集系统,硬件结构采用了DSP+CPLD的方式,控制AD芯片完成多路光纤陀螺数据的采集。为了降低干扰对采集精度的影响,在硬件以及软件方面进行了抗干扰设计。通过对该系统的测试验证,性能指标满足使用要求。本系统设计新颖、实用,操作简单快捷。 相似文献
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现有尺寸测量方式精度低,测量费时费力。为了 提高尺寸测量的精度,使测量系统便携化,操作简单, 文中实现了一种基于线阵CCD的精密尺寸测量系统。文中提出新的象元细分方法,将2个像 元间距为8μm的 线阵CCD等距错排并以60°斜放,可突破像元间距对测量精度的限制, 将最大测量误差减小为2μm,在此 基础上采用浮动阈值方法进行数据处理,实现高精度尺寸测量。利用FPGA进行硬件描述实 现线阵CCD的驱 动,对CCD的输出信号进行差分放大,采用硬件滤波方法消除曝光积分和转移过程中的电子 学噪声,采用10 位模数转换器实现数字量的并行输出,FPGA内部FIFO存储数字量结果。系统充分利用FPGA 的可编程资源, 有效降低了硬件设计复杂度,无需上位机或者ARM,节约成本,系统小型化便携化。实验表明, 该系统有效克服 光源及电子学噪声影响,可对1mm-29 mm的中型尺寸物体进行测量 ,误差小于2μm。 相似文献
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基于TMS320F2812的双机信息处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息处理系统的设计.采用2片TMS320F-2812 DSP,利用其丰富的片上资源和较高的数据处理能力,建立了一个具有速度快、功能强、价格低廉,通用性强等特点的信息处理系统双机平台.该平台弥补了单个DSP系统在处理大量数据输入/输出和接口突发信号时,引起系统不稳定从而造成数据丢失这一缺陷,提高了系统的稳定性.TMS320F2812-DSP双机平台可作为嵌入式系统硬件平台,进一步开发各种应用软件,其应用可拓展到光学网络、汽车控制、生物测定学等新兴应用领域. 相似文献
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红外探测器的尺寸是制约光学系统大幅宽成像的重要因素,选择合适的光学系统结构和成像方式,则可以规避探测器的限制。文中提出了一种像方摆扫成像模式,基于成熟的常规尺寸红外面阵探测器,采用多帧图像拼接的方式,满足了光学系统的大幅宽成像要求。鉴于像方摆扫需要在平行光路中进行,在两反无焦系统的基础上,研究了三反无焦系统的设计方法,给出了初始结构的计算公式。光学系统总体上分为前置的无焦压缩系统、扫描摆镜、成像组。其中,扫描摆镜位于平行光路中的出瞳位置,采用视场分光的方式分别实现中波红外和长波红外成像,通过仿真分析,光学系统的冷反射得到有效抑制,MTF 接近衍射极限。 相似文献
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本文设计了基于单片机脉冲频率测量系统,包括放大整形电路、单片机和显示电路等。该测量系统利用AT89C51单片机控制,通过放大整形电路变成所需要的矩形脉冲波形,可以实现多种波形的频率检测。最后通过Keil进行程序编写,Protutes进行仿真,能够精确地完成波形频率的测量。 相似文献
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针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex-A9 i. MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测距系统,实现了单目视觉测距定位。该系统设计大体分为人眼瞳孔定位和单目测距2部分。人眼瞳孔定位通过USB摄像头采集人脸图像,系统对人脸图像进行处理,获取人脸图像中瞳孔的精确位置,获取人脸图像中瞳孔的位置采用Adboost人脸检测算法和灰度投影人眼定位算法;测距采用小孔成像三角形相似原理,根据实际人眼瞳距和图像中人眼瞳距信息计算出目标人物到摄像机镜头间的距离,其中摄像机的内参数标定借助于Matlab工具箱来完成。实验结果表明,该测距定位系统测距精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景。 相似文献
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利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特征点的像素坐标,并使用EPNP算法进行姿态解算;其次,对姿态角测量误差进行了仿真分析,为提高姿态测量精度提供了理论指导和依据;最后,提出一种与高精度二维转台结合的坐标系配准方法,利用该方法对三个方向姿态角精度进行验证。实验结果表明:当绕x和y轴的转动角度在[-6,6]时,姿态测量误差小于0.1,可以满足测量应用需求。 相似文献
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为了研究单轴晶体最大双折射率在某一波长下随温度的变化情况,根据偏振光干涉的理论分析,推导出了单轴晶体最大双折射率随温度变化的解析式.在此基础上,设计、建立了一套双光路对比测试实验系统.利用该实验系统对石英晶体样品进行测试,获得了其实验数据变化曲线,并总结出了在测试波长下,石英晶体最大双折射率随温度变化的数学式.结果表明,单轴晶体在某一波长下的最大双折射率基本上与温度成线性关系;实验过程中,只要精确调整仪器,并注意控制好实验所需温度,其测量结果是可靠的. 相似文献