基于IEC61131-3标准的控制系统编程语言的设计与实现

IEC61131-3是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。对当代工业控制器中种类繁多的概念及语言进行了标准化，在工业控制领域中产生了重要的影响。被全球越来越多制造商和客户所接受，并且成为DCS，PLC，FCS，IPC，CNC，以及SCADA的编程系统事实上的标准。     

IEC 61131-3：标准的编程方法

IEC61131-3标准是工业自动化领域第一个规范编程语言的标准。该标准作为国际性标准，并且不依赖于任何公司。     

解析工业编程语言国际标准IEC 61131-3

IEC61131-3是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计的概念和软件模型等适应了当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。符合IEC61131—3的软件系统是一个结构完美、可重复使用、可维护的工业控制系统软件，不但能被应用在PLC（可编程控制器），而且还能被应用在运动控制系统、分散型控制系统和软逻辑／PC，SCADA等。本专题包括六章，第一、二、三、四、六章是对IEC61131—3国际标准的介绍，第五章是对IEC61131国际标准通信部分的介绍。 第一章主要对IEC61131—3国际标准的一些主要特点、PLCopen国际组织及其在国内外的发展情况作了简单介绍； 第二章通过IEC国际标准的两个模型的介绍，从理论角度对IEC国际标准所具备的诸多优点作了理论剖析和阐述； 第三、四章主要对IEC61131—3国际标准的两种文本化语言IL和ST及三种图形语言FBD，LD和SFC做了简单介绍，使读者对IEC61131—3程序语言及其编程有一基本认识； 第五章从理论上对IEC61131-3编程系统如何与其它的工业自动化系统进行通信和集成作了简介，以让读者了解到IEC61131国际标准所具有的开放性和先进性。 第六章包括两部分： 第一部分主要介绍了一个IEC61131—3编程系统所应具有的一些主要特征； 第二部分举例说明了如何用IEC61131—3编程系统解决一个实际的问题。[编者按]     

细说IEC 61131-3(第一节)

国际电工技术委员会IEC第7工作组(IEC/SC65B/WG7)2002年修订的IEC 61131-3标准,是IEC 61131标准的第三部分,涉及编程语言,它将目前广泛使用的,各制造商的PLC编程语言,组合成一个协调的,而且是面向未来的语言版本。通过形式定义、词法,语法和语义(部分地)描述,以及示例,定义基本的软件模型和编程语言。     

IEC61131—3软件：一种先进的工业控制编程系统（续一）

通过对IEC国际标准的两个模型：IEC软件模型和通信模型的介绍，从理论角度对IEC国际标准所具有的诸多优点做了理论剖析和阐述。     

IEC 61131-3 PLC编程语言国际标准对我国自动化教学和研究的作用研讨会

PLCopen中国组织的一项主要工作是致力于国际标准IEC 61131-3的推广和应用。IEC 61131—3是工业控制编程语言唯一全球标准,在工业控制领域中产生了重要的影响,被全球越来越多的制造商和客户所接受,并且成为DCS、PLC、FCS、IPC、CNC以及SCADA的编程系统事实上的标准。这一标准为可编程控制器软件技术的发展,乃至整个工业控制软件技术的发展,起到了举足轻重的推动作用。     

理解IEC 61131-3编程语言

IEC标准提供了五种不同的控制器编程语言,每种都有自己的优势和不足。这里介绍了一些细节信息,当然你也可以浏览我们的网站。     

IEC61131－3的编程语言（二）：图形化语言（续三）

本主要对IEC61131—3国际标准的三种图形化语言FBD、LAD和SFC做了一个简单介绍,以让读对这三种图形化编程语言及其编程有一基本认识,并从一个侧面了解IEC61131—3编程语言所具有的一些特点和优点。     

IEC61131-3国际编程标准简介

0引言 在工业自动化领域的工程技术人员，特别是从事PLC和DCS应用的人群中，一提到IEC61131国际标准，几乎尽人皆知，但真正弄清楚它的准确概念并了解其基本内容的人却并不多见。考虑到它对于从事工业控制系统应用软件开发的工程技术人员来说是相当基础和重要的知识，我们根据有关资料整理汇编，刊载出来供有关读者参考，当然难免其中可能存在某些谬误。     

基于IEC61131-3标准的PLC编程环境

针对目前PLC编程环境存在的问题,设计一种基于IEC61131-3标准的新型PLC编程开发环境,给出开发环境的模块构成,介绍各个模块实现时用到的数据结构和算法,分析其中较难实现的梯形图语言向指令表语言翻译的算法思想和实现步骤。实验结果表明,该系统用户界面友好、操作简单、功能全面,可支持多种PLC语言开发,方便用户对PLC的开发和使用,具有广阔的应用前景。     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。     

基于IEC61131-3的PAS上位机软件的设计与实现

以IEC61131—3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131—3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机软件设计的正确性和可靠性。     

基于IEC61131-3标准的PLC编辑模块设计与实现

基于IEC61131-3标准设计一个可编程逻辑控制器（PLC）编辑模块,并给出了主要数据结构和算法的设计。通过测试表明用户界面友好,操作简单,对后续开发具指导意义。     

基于 IEC61131-3标准的可编程控制器的研究与实现

研究了基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。介绍了高速计数模块、开关量输入模块、PWM高速输出模块、普通开关量输出模块、模拟量输出模块和串行通信模块硬件电路及驱动程序设计。介绍了功能块编程语言实现技术、功能块编码格式和从设备管理通信模型。提出了一种基于RS485总线、以PEC3000为主控制器的可编程控制系统的体系结构,将支持标准MODBUS协议的I/O设备组成控制网络,实现了系统的全分布式控制。     

基于IEC61131-3中FBD的编辑软件设计

基于IEC61131-3《可编程序控制器的编程软件标准》在工业自动化领域中的应用,为减小功能块图语言编辑的复杂性,降低其编辑过程中的错误率,对适合于连续量控制的功能块图(FBD)语言作了研究和分析。并在此基础上,使用JAVA语言对工业控制组合软件中控制算法的图形化编辑软件进行开发。多功能嵌入式控制器的实际应用表明,该软件操作简单、易实现编辑、纠错能力好,为继续深入功能块语言在这方面的研究与应用提供了良好的基础。     

基于IEC61131-3标准的电梯控制系统设计

IEC61131-3是工业控制系统编程语言的第一套国际标准。介绍了IEC61131-3国际标准的产生、发展和特点,从程序组织单位组成及内容、编程语言等方面详细地阐述了IEC61131-3的软件开发平台,讨论了使用该标准构建控制系统的语言模式。最后以电梯控制为例阐述了使用IEC61131-3控制系统的组态和编程步骤。通过运行证明,系统较好地模拟了电梯的实际运行过程,体现了IEC61131-3标准的特点和优势。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

IEC61131-3标准控制逻辑组态跨平台仿真研究

为解决IEC61131-3控制逻辑跨平台仿真的问题,提出了一种基于语法转换的IEC61131-3标准控制逻辑组态仿真机制。首先介绍IEC61131-3的基本概念;然后描述整个机制的原理,给出基于ANTLR和文本模块的语法转换器的细节,讨论通信的方案;最后在3KeyMaster平台上验证了整个机制的可行性和正确性。     

基于IEC61131-3的IL编译器的设计与实现

为解决目前国内各厂PLC(programmable logic controller)产品的编程语言互不兼容,使得不同系列产品的PLC编译器可重用性很低的问题,设计实现了基于IEC61131-3标准的IL(instruction list)语言编译器.首先设计了编译器的逻辑结构,借助Flex和GNU Bison工具,按照标准IL语言的词法,语法要求,设计并实现了词法、语法分析器,简述了生成目标代码具体实现方法,然后在数控系统中进行了测试运行,实验结果表明,该编译器能正确解释标准IL语言的用户程序,且运行可靠.