宁波新松机器人科技有限公司项目正式签约落地

<正>9月11日,第五届中国智慧城市技术与应用产品博览会项目签约仪式在宁波泛太平洋酒店隆重举行,签约仪式上,新松机器人同宁波市人民政府正式签署战略合作协议,双方将以机器换人、智慧制造项目合作为基础,培育机器人和智能装备产业,完善自动化装备研发、应用、服务的产业链配套协作机制,致力于提升宁波装     

工业机器人在安徽装备制造业发展中地位

本文通过分析工业机器人在安徽装备制造业发展中的现状,从国家装备制造产业、安徽省装备制造业以及企业创新三个层面揭示了工业机器人发展的迫切需要,阐明了工业机器人在安徽的发展前景。     

“葛洲坝高端装备产业园”项目落户武汉

<正>【本刊讯】近日,武汉临空港经济技术开发区举行九大产业项目集中签约仪式,中国能建葛洲坝集团高端装备产业园项目签约。据悉,此次签约共有九大项目,涉及高端装备制造、网络安全、新材料等领域,项目总投资197.97亿元。其中,葛洲坝集团投资56亿元,建设高端装备制造项目,计划在3~5年内,将"葛洲坝高端装备产业园"打造成为国内先进、具有影响力的智能制造、绿色制造     

搅拌车后台焊接机器人助推工程机械生产

近日,长沙浏阳制造的首个机器人——搅拌车后台焊接机器人下线。该机器人由长沙华恒机器人系统有限公司生产设计,主要用于搅拌车、泵车、起重机、挖掘机等工程机械的焊接,在业内处于领先水平。这种焊接机器人能大幅度提高劳动效率和焊接稳定性,助推装备制造业的升级。     

以苏南现代化示范区建设为契机,促进常州智能装备产业内涵式发展

常州市智能装备产业还没有形成产业大发展的强势,其根本原因是制造技术与工艺水平跟不上、代替人力的智能装备与机器人的"应用出路"没有解决,以及操作层面上的发展路径不清晰等。面对国内企业激烈竞争、产业整合加速以及兄弟城市纷纷加快智能制造装备业发展的逼人形势,提出了常州市智能制造装备的发展对策,即:转变观念,重视提高制造工艺水平;营造工业机器人及智能装备发展的良好环境;操作层面上有序推进机器人产业发展。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

汽车车桥喷漆的机器人解决方案

喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用.本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特点设计、开发适合于大批量汽车车桥喷漆的机器人喷涂解决方案,本文通过国内某知名汽车公司的车桥机器人自动喷涂项目来全面介绍该系统在车桥涂装线上的应用.     

业界动态

唐山开元与神户制钢技术合作签约中厚板焊接机器人系统延伸唐山焊接产业产品链条2007年1月28日,唐山开元自动焊接装备有限公司与日本神户制钢所焊接公司在唐山举行了技术合作签约仪式,柳宝诚董事长和蓝田勲社长分别在合作合同上签字。此次合作双方旨在互信互惠的基础上致力于中国中厚板焊接机器人系统的制造、销售和维修服务事业,满足日益增长的市场需求,提高中国制造业装备的技术水平。     

人工智能引领工业革命 深度融合开启中国智造——“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”即将揭幕

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。     

巨能机器人两项项目获国家专项资金支持

<正>近日,国家发改委、财政部、工信部联合下文批复宁夏巨能机器人系统有限公司(以下简称"巨能机器人")与天润曲轴股份有限公司共同申报的"曲轴智能生产数字化车间"项目,以及巨能机器人与河南省中原内配股份有限公司共同申报的"汽车发动机气缸套加工数字化车间"项目,共同列入"国家智能制造装备发展专项",获得国家资金支持。该项目的实施,将会极大地促进汽车发动机零部件制造行业装备的智能化升级,并影响其他相关行业,对加快提     

机器人

2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛；美国工业机器人的产业现状；东南大学与南京汽车集团研制出汽车驾驶机器人；可自由攀爬粗糙墙面的“蜘蛛”机器人;我国成功研制10千伏电力线路带电作业机器人。     

智能化焊接机器人

正从事智能化焊接机器人技术与装备研究20年,连续承担多项国家863计划项目,取得系列自主创新研究成果。已开发出3个系列多种焊接机器人产品,并在石油化工、建筑、冶金、桥梁、核电、压力容器制造等行业应用推广。成果获省部级一等奖1项、二等奖3项,已有授权发明专利与实用新型专利48项。     

装备工业转型升级提速 下半年仍将保持回暖态势

<正>今年上半年,我国装备工业增加值累计增速不断提高,出口交货值增速企稳回升,智能制造装备需求动力强劲。根据赛迪智库近日发布的《2014年下半年中国装备工业走势分析与判断》,下半年我国装备工业仍将保持回暖态势,工业机器人、服务机器人、3D打印等智能装备,轨道交通装备以及节能环保装备等行业将呈现快速增长态势。根据赛迪智库的上述报告,今年1~4月,规模以上装备制造企业工业增加值同比增长11.5%,高于全国工业     

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

1．概述 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。     

当前中国机构学面临的机遇

工业4.0以及智能制造是工业发展的必然趋势,但它们的发展必然是要建立在单元化装备尤其是机器人和高端制造装备的高品质基础之上的。近两年,机器人高调卷土重来,市场前景巨大;高端制造装备尤其是高档数控机床在我国需求依旧迫切。但不管机器人还是高档数控机床在我国的发展仍然不容乐观,它们仍然低迷的共同特征是所必需的基础元器件和数控系统依赖舶来品,受制于人,关键功能部件例如摆角头、高性能减速器(例如RV减速器)等制造技术缺失,导轨、丝杠等部件可靠性和性能保持性不足。尤其是,由于结构原理以及实现技术的原因,摆角头和高性能减速器均是串联式高端机床和机器人的核心功能部件,极大地决定了机床和机器人的功能和性能,也是机床和机器人行业能否达到和赶超世界先进水平的重要屏障。机构学是装备结构设计的基础学科,机构创新是装备创新的根本,在我国机床与机器人需要跨越式发展的当前,机构学领域担负着重要的创新责任。结合机床与机器人的结构、功能和应用特点,分析和探讨我国机构学在现阶段面临的机遇,为我国机构学者的研究与工业界对高端装备的需求实现有效结合提供参考。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

新型可重组机器人化机床的研究开发

开发先进制造装备、提高现有制造装备的能力和利用率。是提高制造业效益的有效措施这一。从可重组角度探讨了制造装备的组成部分和接口问题。讨论了加工中心和机器人的功能和结构的同异。阐述了压力配合插入装配作业的要求。为了保证作业质量、提高作业效率,针对插入装配是压力配合插入装配要求,阐述了可重组的机器人化加工中心和机器人化钻削／装配机床的设计特点。介绍了两种可重组机器人化床机床样机的建造;人出了部分试验结果     

多机器人协同的五电弧增材制造装备及其应用

电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键。研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成。利用RoboTeam软件包实现3台机器人协同工作,在总控单元中开发机器人路径规划软件,分别对3台机器人进行路径规划。采用研制的装备成形艉轴架时,其抗拉强度为543 MPa,屈服强度为426 MPa,伸长率为24.2%,-20℃冲击功为132 J,优于同成分铸造件的力学性能;艉轴架的尺寸与标准模型之间的整体偏差为±0.65 mm。     

装备工业转型升级提速，下半年仍将保持回暖态势．

今年上半年,我国装备工业增加值累计增速不断提高,出口交货值增速企稳回升,智能制造装备需求动力强劲。根据发布的《2014年下半年中国装备工业走势分析与判断》分析,下半年我国装备工业仍将保持回暖态势,工业机器人、服务机器人、3D打印等智能装备、轨道交通装备以及节能环保装备等行业将呈现快速的增长态势。“受新一轮技术革命的影响,装备工业转型升级的步伐将大大加快。”赛迪智库装备工业研究所研究员王凤丽说。     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。