基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路.其次,提出了模糊PID算法在其中的应用.通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通讯,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点,提高了灌装精度.     

基于DSP和FPGA的运动控制卡的开发

介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计方法。分析了其原理，具有很好的参考价值。     

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术.     

基于DSP＋CPLD＋FPGA的运动控制卡的设计

设计了一种ISA总线的运动控制卡,该卡是基于DSP＋CPLD＋FPGA的4轴运动控制卡,并对该运动控制卡的硬件实现进行了详细描述。     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

一 序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统．由X-Y-Z-θ4个自由度机械手，PCB板传输定位系统．元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果．通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置．用于完成多个运动轴（2～32轴）位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡．同时实现4个轴（如图1）的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。     

基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究

介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信.文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法.     

基于DSP与CPLD的灌装机同步控制系统设计

针对某型号灌装机控制精度及生产效率低等问题,设计了基于DSP和CPLD运动控制卡的交流伺服系统,以替代凸轮机构的控制功能。详细介绍了伺服系统的组成、同步控制、电子齿轮及快速回摆等功能的实现方法。采用CPLD对码盘信号进行倍频和鉴相处理,提高了同步控制信号的抗干扰能力;采用分段回摆策略,减少了过冲。实际应用表明,此系统不仅保证了系统同步控制精度,而且提高了生产效率。     

基于DSP运动控制卡及控制算法的设计

构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理,该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。     

基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题，如船模加工工艺的分析，NC代码的识别等，给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案。实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性，模块化的设计使系统具有较好的开放性。     

基于DSP2812的运动控制器设计

介绍了一种以TMS320X2812 DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计.该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量;而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动.     

基于DSP和PCI总线的同步数据采集卡设计

介绍了一种在大型设备状态监测和故障诊断系统中作为核心的同步数据采集卡的设计方法.该采集卡使用TI公司的TMS320VC5410A DSP做数字信号处理器,对数据采集过程进行控制,并进行数字信号处理.应用PCI2040实现TMS320VC5410A DSP到PCI总线间可靠连接,从而保证了采集数据快速、高效地传输到PC机.采集卡集同步数据采集、信号处理及高速数据传输于一体.在状态监测和故障诊断系统中应用时,能很好的满足数据采集、处理和传输的需要.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.     

基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究

从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台.为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构.     

基于DSP的机器人遥操作控制系统设计

针对目前遥操作机器人控制系统透明度不够高等局限性,基于DSP开发了开放式运动控制器,并以KLD-400(SCARA型)四自由度机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Client/Server(客户机/服务器)体系结构为网络通讯平台,以所开发的运动控制器为核心,搭建了机器人遥操作系统并采用VC 6.0开发了系统通讯及控制软件.实践结果证明所开发的机器人遥操作系统透明度和稳定性好,可靠性高,用户可方便地进行二次开发.