装载机轮胎打滑的原因及其应对措施

在轮式装载机工作过程中,有时会发生轮胎打滑现象.所谓打滑,是指轮胎在路面上滑移或滑转.此时,装载机的牵引力急剧下降,轮胎磨损,装载机无法正常工作.从车辆的运动学和动力学方面解释了造成轮胎打滑的根本原因,说明了打滑的种类及造成的危害.论述了避免轮胎打滑的应对措施,其中包括对两侧和单侧轮胎打滑,以及因存在寄生功率而使轮胎打滑时应采取的不同措施.     

徐工首台全变量电液比例装载机开启智能制造模式

正近日,徐工铲运机械事业部首台LW600KVMⅢ型大吨位全变量电液比例装载机成功下线,标志着徐工装载机在智能控制领域的创造性突破,开启了徐工智能化装载机的新征程。徐工LW600KVMⅢ型装载机搭载了新型全变量液压系统和自主研发的智能控制系统,具有低燃费、高效率的优势。该型装载机具有智能控制系统包含缓冲、AUTO限位、微动、     

智能装载机控制系统监测与故障诊断

智能控制系统使装载机可以在无人条件下进行装载作业 ,为了保证机器的正常运行 ,需要对控制系统的软、硬件进行状态监测及故障诊断。本文就智能装载机研发实践中对控制系统的故障监测及防护措施进行论述。     

装载机智能控制系统研究

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。     

井下装载机差速器的选择

井下装载机常用的差速器有普通他轮差速器、防滑自锁差速器和有限打滑差速器三种。本文简略地介绍了这三种差速器的结构、原理、特性，适用范围，以及差速器结构型式的选择原理。     

基于CANopen协议的装载机控制系统数据通讯

介绍了CANopen数据通讯的技术特点，并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目，最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通讯方式。     

回转式装载机倾翻载荷的验证方法

按GB/T8498-2008《土方机械基本类型识别、术语和定义》的规定,装载机分为回转式和滑移转向两种基本型式,本文主要分析和探讨回转式装载机倾翻载荷的验证方法。倾翻载荷是衡量装载机稳定性的重要指标,同时是确定装载机额定工作载荷的主要依据之一,因     

ZL60JN型轮式装载机的节能设计

介绍了ZL60JN型轮式装载机的主要技术参数、主要节能技术和特点等。该机采用了发动机的多功率模式控制、低转速匹配、自动换挡、负荷传感、独立散热和智能控制等先进的节能技术,具有动力匹配性好、操作简便、节能高效等特点。     

装载机线控转向的智能控制

在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性.     

智能装载机减阻插入铲取控制策略

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力，在此基础上提出了一种减阻插入的方法，并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后，介绍了本方法的应用情况。     

双操纵压路机油门操纵和刹车操纵的设计

针对超宽压路机压边施工的需要,设计了双操纵机构,提出了该系统的设计方案,并对油门操纵和刹车操纵的巧妙结构设计、特点及工作原理进行详细的介绍。     

控制点质量旁站施控探讨——以某住宅区商住楼施工过程的监理运行为例

旁站方式是对质量形成全过程进行跟踪、监控的重要方式。以该方式对标准高、问题多、时间紧的控制点质量施控,使质控方和施工方的质量争议,明确的体现在各质量影响因素细节的调控上。如何采用适宜的运作技术解决这诸多的、易于失控的细节,以某区商住楼混凝土工程质量为控制点的监理旁站施控为例,探讨了该情况控制系统的运行技术和特点。     

非空管系统管制单位设立进近管制的方法研究

随着中国民航的高速发展,部分中小型机场航班流量持续增长,急需实现塔台、进近分离运行。但非空管系统管制单位推进塔台、进近分离的工作没有既定的程序可走,也少有经验可借鉴。结合规章要求及丽江机场推进塔、进分离工作中积累的经验,笔者撰写了该文,旨在为非空管系统管制单位推进塔台、进近分离提供参考。     

调控

调控是为泰康画廊“基础部”展览所创作的一个装置作品,希望通过人工搭建的固化网络和自由生长的植物之间的关系探讨社会复杂系统的可控性与不可控性。装置分为两部分,一部分位于画廊入口处,另一部分则位于三层屋顶露台空间,露台部分是一个复杂的拉力结构,利用数据结构中“二叉树”原理作为基本几何规则并由特定算法计算生成。“三叉受拉节点呈现平面状态”的特性使得建造变得简单,而只有受拉才能保持绷紧状态的棉绳则表达了整个装置的内部受力状况。     

继电器控制系统的PLC控制改造——以机床工作台自动往返控制电路为例

《继电控制系统的运行与维护》与《PLC控制系统的运行与维护》是高职院校电气自动化专业的2门核心专业课。传统的教学采用分门教学、各成体系的教学方式,但由于继电器控制电路图与PLC的外部硬件接线图有很多相似之处,为了能够将专业知识贯通,提出了将2门课程融合的教学构想,期望达到教学质量的最优化。     

梁桥施工控制中的应力控制分析

文章通过工程实例中实测数据计算出的工况间的应力变化值与有限元软件(Midas2010)计算出理论变化值做出比较,并分析误差产生的原因,从而更好得为桥梁的施工工作服务,提高桥梁施工的质量。     

公共工程的投资控制与控制投资

0 前言 公共工程指与公共安全及社会利益有关的工程,它包括基本工程（如铁路、公路、水利、港口、机场、城市道路、地下管线等）、公用工程（如电力、电信、捷运、给排水、燃气、油管等）、其他工程（如旧区改造、工业区开发、公共卫生、环境保护、文教及游乐、民政等）及其附属设施的建设。控制建设成本,提升公共工程品质,是评价公共工程建设和投资效率的核心。     

模糊控制在搅拌筒恒速控制中的应用

混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系统的数学模型是恒速控制的难点.由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,为非线性时变系统.提出基于模糊控制方法来实现混凝土运输车搅拌筒的恒速控制并进行实车测试,测试结果表明,搅拌筒空载时的控制效果理想.     

大空间智能型主动喷水灭火系统消防联动控制

介绍大空间智能型主动喷水灭火装置的基本构成、技术参数,大空间智能灭火装置、自动扫描射水灭火装置和自动扫描射水高空水炮灭火装置的消防联动控制方式、控制系统,及其在实际工程中的应用。     

地铁车站环控系统控制模型研究

在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型。为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据。同时对于后续地铁环控系统的设计,具有重要的参考价值。