煤矿井下电机车位置自动跟踪显示系统的研究

提出了利用ＫＴ６型矿井无线电漏泄通信系统兼容传输连续式车位信号的实用方案。对传输中信道复用方式、数字基带信号速率、信道被复用后的模、数通信间相互影响等问题进行了分析和验证，给出了处理连续式车位信号的基地主站和车载分站实现方案及技术指标     

煤矿井下通风监控系统的研究

煤矿井下监控系统采用单片机控制、总线挂接式结构,通信方式为CAN现场总线,配合各种智能传感器,自动监控煤矿井下通风的各项指标,该系统提高了井下安全生产的可靠性,避免了因通风不良造成瓦斯爆炸的可能性。经试验及现场实际使用,该系统效果良好,具有实用和推广价值。     

井下带式输送机智能监控系统研究

针对煤矿带式输送机监控系统中存在的铺设线路复杂、成本高和可靠性低等问题,提出了嵌入式技术和CAN总线技术相结合的方法,最终实现了煤矿井下带式输送机在线监控、总线通讯及综合保护的集成,提高了系统运行的稳定性,同时也在系统中实现了语音数据实时通讯的功能,对于提高煤矿带式输送机的自动化水平具有重要意义。     

基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。     

基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统

为了获得矿山井下移动目标（作业人员、矿车没备等）的运行轨迹,设计丁一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统。系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号,接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号。系统中采用了直接序列扩频（DSSS）、数字处理（DSP）和自适应技术（AT）,保证在高噪声环境下通信可靠,在30-150kHz频率内提供不同的工作频率,数据传输率为300或600b／s,有效地解决了电力线通讯问题。接收器接收的信号被储存在系统的数据库中,数据库可以记录发射器信号的时间和坐标,控制调度员根据显示器显示的现场实际人员、车辆运行状况与需要发布控制命令,实现人员、车辆的安全调度。     

智能煤矿井下人员定位监控系统研究

煤矿业面临着十分严峻的安全生产形势,已经成为当前我国安全生产事故多发行业之一。文章介绍了煤矿井下人员定位监控系统总体设计方案主要技术以及硬件和软件设计,井下人员定位安全监控系统性价比高、实时性好,可以有效监管井下人员,具有极大的实用价值和推广应用前景。     

单片机自跟踪监控系统的研制

文章指出了目前单片机系统在抗干扰方面的缺陷,介绍一种高可靠单片机系统的监控方法,通过对单片机系统运行状态进行在线自跟踪,可以及时发现系统非正常运行状态并采取相应的措施,大大提高了系统的运行可靠性。     

采煤机位置监测智能节点设计

采煤工作面自动化的实现要求对采煤机的位置作实时监测。CAN智能节点可满足采煤机位置监测系统对通讯的实时性、可靠性、灵活性的要求。介绍了采煤机位置监测的基本原理,提出采煤机位置监测智能节点的设计方案,给出了实现方法,并对信号的处理与传输过程做了简要说明。     

矿山动态目标跟踪管理系统研究与应用

本系统主要应用了无线通讯技术及计算机通讯技术,它将通讯基站和中心控制计算机系统通过光缆或电缆相连接。矿山井下人员携带信息收发卡,系统通过通讯基站与信息卡实现双向通讯,也实现了对井下人员及移动目标的跟踪管理。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控银系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

井下WSN目标跟踪局部异常检测算法

针对煤矿井下特殊信道环境对无线传感器网络(WSN)目标跟踪造成的约束和对量测数据的精确性造成的影响,设计了适用于井下巷道特征的网络拓扑结构以及分布式分簇目标跟踪算法,并在此基础上提出运用局部异常因子检测算法(LOF)对量测数据中存在的异常点进行实时监测和更新最后结合交互式多模型滤波算法(IMM)实现目标状态估计,仿真结果表明,该算法有效提高了跟踪精度,平衡并降低了网络能耗。     

基于PLC的井下变电所自动控制系统应用

井下变电所是煤矿中最重要的设备,其可靠性十分重要。针对目前我国矿井井下变电所系统的应用现状,全面、深入、系统地研究了井下变电所的运行和控制规律,开发了一种基于PLC的井下变电所自动控制系统,并已在现场得到了成功的应用。     

井下WSN目标跟踪局部异常检测算法

针对煤矿井下特殊信道环境对无线传感器网络(WSN)目标跟踪造成的约束和对量测数据的精确性造成的影响,设计了适用于井下巷道特征的网络拓扑结构以及分布式分簇目标跟踪算法,并在此基础上提出运用局部异常因子检测算法(LOF)对量测数据中存在的异常点进行实时监测和更新最后结合交互式多模型滤波算法(IMM)实现目标状态估计,仿真结果表明,该算法有效提高了跟踪精度,平衡并降低了网络能耗。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控制系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

基于CAN总线的煤矿监控系统分站设计与实现

针对我国煤矿用监控系统相对落后,无法适应现代化开采的需求,设计了一种新型煤矿监控系统分站,该分站基于CAN总线实现,并且给出了硬件与软件设计。本设计可以支持采集终端信号,在出现异常时报警,并且可以和主机进行通信。本设计对提高煤矿监控系统可靠性、实时性以及通用性都有很大的推动作用,具有较高的实践意义。     

目标跟踪技术在智能视频监控中的应用研究

智能视频监控是模式识别和计算机视觉领域的主要内容之一,其研究的主要热点是监控目标的定位跟踪。为对其进行有效、准确地定位跟踪,分析研究了在卡尔曼滤波器跟踪算法的基础上,采用该算法的预估运动目标参数,并建立运动目标在下一帧的预测信息。通过Matlab仿真以及现场测试,验证了该算法在视频监控系统中处理问题的有效性和可靠性。     

工业机器人动态视觉控制的研究与实现

首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。     

井下人员跟踪系统的设计

提出WSN无线网络的井下人员跟踪系统设计方案,介绍了基于UPF滤波的分布式跟踪定位的方法,系统实现了井上人员对井下人员的实时跟踪,矿难发生时对受困人员的及时搜救。     

基于DSP+ARM的煤矿井下环境监控系统的设计

基于DSP+ARM的煤矿井下环境监控系统能够对井下各种传感器信号进行处理,能够控制通风排水设备和开关量设备,并能通过CAN总线和工业以太网接口与井上服务器设备通信,系统采用μC/OS-II实时操作系统实现任务的调度和切换。该系统组网简单,能够实时采集和传递环境参数信号,适应于多种工作场合,运行稳定,效果良好。     

基于CAN总线的井下泵房监控终端的设计

为了提高煤矿井下泵房监控系统的准确性、可靠性和实时性,保证煤矿生产安全、可靠地进行,采用CAN总线、以太网和嵌入式技术,以ARM7微处理器LPC2210和单片机AT89C51为核心,设计了一套低功耗、低成本的井下泵房监控终端系统。详细介绍了该系统的基本组成、工作原理以及硬件设计,简单概要地说明了系统通信模块软件的实现。