带肩轴类零件多层储料设备的设计

设计了一种生产车间自动化盛料装置——带肩轴类零件多层储料设备。它能将零件从机床上收集插入盛料柜上的储料盘中,快速调整定位自动更换储料盘,避免人工停止机器来更换储料盘。定位更精确,节约工时,准确高效,避免了在设备运转情况下手动更换储料盘给操作人员带来的危险。     

回转体轴类零件加工自动线的研究

在机械零件加工制造中,回转体轴类零件约占机械零件的70%。机械加工自动线可实现从零件毛坯到成品的主要部位自动加工,减少机械零件加工中不同加工设备间进行工序转换而引起的待工和多次上下料等时间,大幅度提高批量零件加工的效率。回转体轴类零件加工自动线的研制,可以满足机械加工企业高效自动化加工需求,解决企业由于人工成本不断上涨,招工难、用工贵的问题。     

一种自动化上料系统的设计

一种自动化上料系统。其储料箱能将待用的零件自动排放整齐,运输保管方便,并能在系统内自动定位。滑托架的托条插入到储料箱零件的底部,能自动循环上料。此种系统,可广泛应用于自动化生产和装配设备的自动化供料。     

基于PLC的轴类零件自动生产线的控制系统设计

针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。     

新型轴类零件自动线的研发

根据典型轴类零件的加工工艺特点,采用了驱动顶尖与尾台顶尖配合的双顶尖结构夹持轴类零件的新方案,提高了轴类零件加工精度和加工效率。针对此种夹持方式,在自动线上下料时产生不确定轴向位移的问题,研发了一种柔性轴件抓手的抓取模块,成功解决了位移问题,并应用此模块进行轴类零件的自动线设计,实现了轴类零件高精、高效、自动化的加工方式。     

汽车变速箱齿轮、输入轴、输出轴桁架机械手自动线应用开发

围绕汽车变速箱齿轮、输入输出轴制造行业车削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决斜齿轮在整个工序加工过程中,需要旋转一定角度上料,创新设计了特殊机构,实现斜齿轮的自动上下料需求。     

铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发

围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线.为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求.     

高精度端面的磨削加工

高精度端面的磨削加工广东省机械研究所叶清达一、问题的提出机械零件中，带法兰的盘形零件或带肩的轴类零件占相当大比例，其端面或轴肩经常需要精加工。因为这些端面或轴肩在设计上承担着定位、支承、密封等功能，往往要求有较高的端面平面度及端面与轴中心线的垂直度；...     

自动车床凸轮CAD设计

自动车床因其加工零件的过程自动化,生产效率高,被广泛应用于仪器如仪表工业中的细长多阶梯轴类零件的批量生产,是一种机械加工中不可缺少的设备;但自动车床加工零件所用的工装凸轮设计计算繁琐,容易出错。本文通过计算机辅助设计软件CAD,设计了一套应用程序,成功解决了这一问题,其具有可借鉴性强、组织流畅、适用范围广、准确性高、操作方便和运行速度快的优点。软件的计算卡和凸轮图样全部输出在底图样上,节省了大量的人力、物力,提高了经济效益。     

浅谈一种无心磨床切入磨机械加工自动化设备

五金细长轴类零件外圆加工设备很多,本文简单介绍了无心磨床切入磨自动化的改进,有效解决了细长轴类零件高精度的要求,质量稳定,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,为安全生产提供保障。     

基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。     

增压器壳体液压自动化夹具开发

通过对增压器壳体五轴手动夹具的研究,适合自动化生产线的需求,研究增压器壳体零件五轴液压自动夹具定位基准和装夹位置,设计带有高精度芯轴结构、自动清理铁屑、气密检测装夹可靠性的液压自动化夹具。使增压器壳体零件生产线机器人上下料成为可能,为增压器壳体自动化生产线的实现打下良好的基础。     

轴类零件多功能全自动智能测量仪的设计

为实现对轴类零件的圆度、圆柱度、同轴度、跳动、表面粗糙度和硬度等多种质量指标的综合检测,满足轴类零件高精度、高效率、多误差的检测需求,采用现代机床设计理念,创新设计了轴类零件定位夹持回转机构和轴类零件测量机构,研制了一种契合企业生产节拍,测量环境要求低的多功能全自动智能测量仪。该测量仪自动化程度高、检测精度高、检测功能多、应用范围广。     

基于六轴机器人的零件自动化清洗系统设计

传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周期长、难度大、质量一致性差等问题。以六轴机器人清洗零件的工艺流程为研究要点,提出了基于六轴机器人的零件自动化清洗系统整体布局,阐述了六轴机器人清洗系统方案,重点论述了机器人系统、上下料输送系统、清洗系统和干燥系统等的设计要点。相比传统清洗机,六轴机器人清洗机具备更多的技术优势,可实现柔性化、多样化动作,从而提高设备可靠性,有效提高零件清洗质量和效率。     

问题解答

〔问〕怎样解决Z12-12型双击整模自动冷镦机动模打料问题? 叶斌〔答〕Z12-12型双击整模自动冷镦机是一种高效设备,适干镦制油泵芯子和油咀等中间带法兰的杆状零件,每分钟可生产60个零件。但由于机床没有打料机构,虽然把动模作出出模斜度,也还会发生打料问题,造成零件报废和模具     

轴铣削平位工装设计

对轴类零件进行铣平位实例分析,解决装夹轴类零件铣平位问题,并根据现有的设备及工艺技术,解决既有加工难点,设计了两套轴类零件铣平位的工装夹具和一套钻模的工装夹具。该工装制作简单、成本低、装夹使用方便,加工零件质量可靠,大大提高了加工效率。     

面向曲轴轴肩的高效视觉检测系统开发

为了解决曲轴轴肩部位加工质量检测过程耗时长、效率低的问题,面向实际应用,开发了一种基于视觉的曲轴轴肩加工质量高效检测方法与检测系统。根据曲轴轴肩磨削加工过程中尺寸超差的原因,制定了轴肩尺寸公差超限的图像检测判据,设计了曲轴零件的载物成像、光源系统及检测平台,提出了轴肩尺寸超差的高效检测算法。实验结果表明:开发的视觉检测系统操作简单、使用方便,对轴肩尺寸超差检测的准确率为100%,大大提高了检测效率,可用于多种轴类零件的检测。     

火车车轮自动搬运机构的设计

设计了一种火车车轮自动搬运机构,能够完成火车车轮在五轮料筐中的自动夹紧,从五轮料筐中自动提升车轮,提升至高位后自动翻转车轮,车轮翻转完毕后可自动移动。解决了企业人工搬运车轮的劳动强度大、操作困难的问题,提高了生产企业的自动化程度。     

盘类零件自动化加工系统设计

盘类零件种类多样,应用广泛,在机械设备中具有重要的作用。以圆盘类零件为研究对象,结合工程实践,对其自动化上下料系统进行介绍,分析了其机构组成和设计思路,设计了自动上下料机械机构和电气控制系统,具有可行性。     

面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现

针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。