弧焊与点焊机器人的应用及常见问题的分析

随着工业信息化、自动化进程的不断推进,机器人流水线已经成为现代工业自动化程度的重要标志,其中焊接机器人在多个领域的应用数量增速明显。焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,本文介绍弧焊机器人与点焊机器人在各自领域的应用特点和在焊接应用过程中常见的问题与具体解决措施。     

SF型机器人自动化煤质分析系统简介

本文介绍了一种基于工业机器人应用、自动化技术及电子称重技术的自动化煤质分析系统的技术特点与主要功能,通过阐述机器人自动化煤质分析系统的研发背景来说明该系统研发的重要性及其应用前景,希望该产品能不断得以完善,在自动化煤质分析领域发挥更大作用。     

工业机器人在自动化控制领域的应用

在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天,越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前自动化控制领域中的主要应用方向之一,在工业自动化领域中,工业机器人的应用优势正在不断的凸显。因而本文从自动化控制领域中应用工业机器人的必要性入手,就其应用原理和应用领域进行了探讨,以更好地促进工业自动化控制领域的发展。     

工业机器人在自动化控制中的应用分析

工业机器人目前已经在很多领域得到了尝试推广并取得了积极影响,在自动化控制技术的创新需求较为强烈的情况下,工业机器人的应用具备较为广泛的价值。本文首先对工业机器人的主要功能进行了分析总结,并结合工业机器人的系统构成情况,制定了工业机器人在自动化控制领域的优化应用策略,对提升工业机器人的综合性利用水平,具有十分重要的意义。     

基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

码垛机器人的分类及应用

工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要。作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造。     

基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现

工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

工业机器人在铸造行业的应用

正采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。近年来,随着国内产业的不断升级,企业对自动化生产的要求越来越高,工业机器人得到了前所未有的应用,也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展。在铸造行业,"绿色铸造"被越来越多的企业所重视和推行,突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后,从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位,具有许多     

Renishaw测头在SCARA工业机器人上的应用

论述加装Renishaw OMP40测头在SCARA型工业机器人的应用原理及可行性,提出了将Renishaw测头在SCARA型工业机器人上用于测量的新方法.开发了SCARA机器人的测量功能,实现了测量自动化.     

基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统设计

根据背胶魔术贴粘贴工艺特点和企业生产自动化需求,提出并设计了基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统方案。针对魔术贴的材料特点,设计了复合机械手爪的末端执行器,完成了系统核心设备的工业机器人选型,选择在线示教编程方式完成工业机器人编程。该系统的工程应用证明,减少了企业的用工成本,降低了工人劳动强度,提升了企业生产自动化程度,提高了生产效率。     

工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨

在工业机器人技术应用的过程中,涉及到很多的方面,自动化控制领域是其中主要的一部分。为了使工业机器人更好的在自动化控制领域进行应用,本文对其进行了一定探讨。     

一种基于机器人自动化煤质分析系统的煤样微量添加与称量模块的特点与应用

本文主要介绍了一种基于机器人自动化煤质分析系统的煤样微量添加与称量模块的技术特点与主要功能,通过阐述机器人自动化煤质分析系统的研发背景来说明该模块研发的重要性及其应用前景,同时提出了需要进一步解决的一些技术问题,希望其不断得以完善,为工业快速发展服务。     

工业机器人在阀体火焰切割中的设计与应用

本文介绍工业机器人在阀体火焰切割中应用的一个自动化方案,包括方案的机械设计、电气设计以及应用工艺的分析,研讨工业机器人在该领域中的应用与实践。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

基于工业互联网控制的机器人休眠技术

随着制造业工业机器人大批量应用,机器人的能耗逐渐成为生产的主要能耗单元。为了减少启动故障,避免机器人丢失零点等情况,工业机器人大多保持待机状态。文中基于PROFINET工业互联网,通过PROFIenergy技术,实现了对工厂机器人进行驱动关断模式和批量休眠控制,降低工业机器人待机能耗,通过MES和现场PLC实现机器人休眠的一键控制功能,从而实现自动化生产降低能耗、节能减排的目的。     

工业机器人在冲压应用中的效率优化

目前工业机器人的应用正不断深入到工业生产的各个领域,本文针对工业机器人在冲压应用中效率的最大局限进行探讨,并总结可操作或参考的技术细节,方便冲压应用中能更广泛使用工业机器人,以利于提高冲压领域的自动化水平。     

工业机器人偏移功能及伺服驱动+激光检测技术的组合应用

随着科技发展,工业机器人的应用越来越广泛,从而简化了大型生产设备的结构,提升了工作效率。现从库卡机器人在锌智能电解大型设备工业应用上的偏移功能入手,结合伺服电机编码器数值换算驱动行程的功能以及激光传感器对物料边沿检测的可靠性,以高性价比的方式实现了机器人夹具对非工整物料的准确抓取,这种多技术组合应用的方式在类似自动化、智能化应用上为技术人员提供了参考。     

按钮自动化装配生产线程序设计研究

以DLDS-1504工业机器人技术应用实训系统为硬件平台,详细设计了SCARA机器人程序、主站PLC程序、触摸屏程序和视觉系统校准内容等。这些程序能够完成按钮底座、按钮盖自动化装配和分颜色入库功能,以程序设计过程能够为工业机器人系统集成控制程序设计提供参考。