共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
全球工业机器人销量将转升 总被引:1,自引:0,他引:1
据联合国欧洲经济委员会 (欧经会 )近日发表的《1999年世界机器人市场报告》说 ,全球工业机器人的价格将呈逐年下降趋势 ,其销量今后数年内将以年均 8%左右的速度增长 ,到 2 0 0 2年年销量可望达到 9.7万台。由于亚洲市场需求大减 ,1998年全球工业机器人销售共计 7.1万台 ,与 1997年 8.5万台的销量相比减少了16 % ,主要原因是日本和韩国的销量比 1997年分别减少了 2 1%和 75 % ,而美国的机器人销量下降 13 % ,销售额下降 7% ,只有欧洲地区的销售量增加了 10 %。今年起市场出现转机 ,今年上半年全球机器人订货比去年同期增加36 % ,其中北美增… 相似文献
4.
5.
《机电信息(北京)》2014,(30):38-38
机器人技术正继续书写着其成功历史,国际机器人联合会(IFR)主席ArturoBaroncelli认为:“2013年,全球范围内机器人的需求量达到了大约168000件,创造了一个新纪录。”这意味着,与2012年相比,2013年机器人的国际需求量增长了5%。 相似文献
6.
工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部 总被引:1,自引:0,他引:1
赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(6):32-34
工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手 相似文献
7.
《世界制造技术与装备市场》2004,(1):60-61
China manufactured 1.09 million cars in 2002 and sold 1.12 million, rising 55 precent and 56 percent respectively. Although the growth of car output and sales will not be as high as last year, it will still maintain the strong momentum. According to a forecast made by the China State Information Centre, the demand for ears will reach 1. 435 million in 相似文献
8.
9.
中国机电产品年出口突破一千亿美元 连续六年成为中国第一大类出口商品。 截至年月 中国机电产品出口已达亿美元 提前完成“九五”目标。据中国机电产品进出口商会会长李慧芬透露 年中国机电产品出口预计可达到亿美元 比上年增长%左右。 “九五”期间 中国机电产品出口年均增速达到% 高于同期全国外贸出口年均增速八个百分点。中国机电产品出口占全国出口总额的比重已上升到百分之四十二。 机电产品的外贸结构也发生巨大变化 尤其是出口商品结构不断得到优化 高新技术产品出口比重大幅增 《工具技术》2001,35(1):39
中国机电产品2000年出口突破一千亿美元,连续六年成为中国第一大类出口商品。截至2000年11月,中国机电产品出口已达957亿美元,提前完成“九五”目标。据中国机电产品进出口商会会长李慧芬透露,2000年中国机电产品出口预计可达到1050亿美元,比上年增长38%左右。“九五”期间,中国机电产品出口年均增速达到19%,高于同期全国外贸出口年均增速八个百分点。中国机电产品出口占全国出口总额的比重已上升到百分之四十二。机电产品的外贸结构也发生巨大变化,尤其是出口商品结构不断得到优化,高新技术产品出口比重大幅增加。过去中国机电产品出口的大… 相似文献
10.
11.
提出了一种工业机器人连续轨迹位置规划算法。此方法基于笛卡儿空间定时插补算法,包含四个方面内容:特征点提取、曲线拟合、通过位置插补和姿态插补确定插补点及利用逆运动学方程求出各关节转角。此方法可应用于各种工业机器人连续精确的路径规划。 相似文献
12.
一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与 相似文献
13.
14.
15.
16.
张凌燕 《China Equipment》2014,(1):68-69
随着全球制造业转移的持续深入,先进制造业回流,中国的低端制造业面临空心化的风险。工业机器人是改变制造业空心化的方式之一,通过使用工业机器人参与制造,一方面解决低端劳动力短缺的问题;另一方面缩小高端制造业差距,促使中国产业结构的快速调整,逐步涉入制造业的高端环节。与此同时,工业机器人还可以降低企业运行成本,提升企业发展效率,以应对我国制造业面临的生产率较低、入力成本较高等多种挑战。 相似文献
17.
18.
19.
编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参数;得出机器人绘制汉字的结果。 相似文献