海上吊机柴电双驱液压系统设计研究与应用

柴电双驱系统是在海上吊机应用的一项新技术,通过将单一的柴油机驱动系统升级为柴油机、电动机双驱动,实现柴油燃料和电力动力源的转换。让海上吊机以电机驱动为主,柴油机驱动为辅,实现双动力的无损切换,解决了柴油机维保频繁,柴油燃料污染环境等重大问题。     

机器人一体化关节模组驱控系统设计

机器人关节模组作为机器人的核心零/部件,需要满足高精度、高可靠性的要求,但由于体积、成本的制约,加大了其设计难度。设计了一种高度集成的一体化关节模组及其驱控系统,在满足“轻、薄”的机械结构设计要求基础上,重点进行了驱控系统软硬件设计开发。采用TMS320F28379D芯片为主控芯片,设计了驱控系统硬件电路,在此基础上完成了软件算法的设计。实验结果表明,所设计的一体化关节模组结构紧凑、集成化程度高且运转平稳,可以快速应用于机器人设计开发。     

基于嵌入式技术的双光谱水质多参数一体化系统设计

为了解决传统水质检测仪器存在的检测效率低、检测参数少、二次污染、集成度低的问题,提出了一种基于嵌入式技术的双光谱水质多参数监测系统设计方法。采用紫外吸收光谱和荧光光谱相融合的方法对其水质进行检测。为了验证设计系统的可行性,用其检测总磷(TP)、总氮(TN)、氨氮(NH₃-N)、高锰酸盐指数(COD_Mn)、水中油等参数,并与国标法进行对比,实验结果表明：该监测系统的性能和精度均符合设计标准。双光谱融合的水质多参数监测系统为多参数水质检测提供了技术支持,具有应用价值,为在线监测仪研究提出了一种新的设计思路。     

一种双驱联动数控钻床系统设计

考虑到一套数控系统的成本问题,当前只有少数自动钻床配备调速电机系统.很多钻床仅增加了钻头转速调节和自动匀速进给的功能,没有实现两者联动和到位控制.本文设计了一种带有简单数控功能的,可由用户自主选择、设定钻头转速和进给速度,自动加工模式的数控钻床.通过西门子USS协议控制,PLC只需要两条串接线就可以与多台变频器通信.通...     

FSEC赛车双电机动力系统设计

针对FSEC赛事规则及赛车整体性能需要,研究设计了一种双电机动力系统,提出一种电子差速控制策略。对双电机动力系统电机参数、传动比和动力电池组容量及组数进行匹配设计; 并在Cruise汽车仿真软件中建立仿真模型,对搭载双电机动力系统的FSEC赛车进行动力性和经济性仿真分析,仿真结果表明,所设计动力系统满足预期确定的性能指标,验证了双电机动力系统设计的合理性,研究对电动赛车动力系统设计有一定指导意义。     

压电式双驱微进给系统设计及定位精度研究

针对压电陶瓷存在的迟滞特性,为提高微动台定位精度,提出一种基于双驱控制技术的双压电驱动的微进给系统。系统采用运动控制器作为控制部分,双压电陶瓷以推拉形式同时驱动微动台,配置多个位移传感器构成闭环控制系统。为验证系统定位精度,针对压电陶瓷的迟滞特性,采用Preisach-Mayergoyz模型分别进行系统开/闭环控制定位误差对比实验。实验结果表明,相比于单个压电陶瓷驱动,双压电陶瓷同时驱动的情况下系统最大定位误差更小,闭环状态下双压电驱动微动台系统定位精度更高,最大定位误差明显减小,系统稳定性更高。     

浅谈“汽电双驱”引风机控制方式

降低火电厂厂用电率是提高企业经济效益的重要途径,汽电双驱引风机的使用是降低火电厂厂用电率的重要手段。本文阐述了火力发电厂汽电双驱引风机的结构特点、启停过程和保护逻辑,通过对汽电双驱引风机的经济性分析,展望了汽电双驱引风机的发展前景。     

多关节式机器人电传动系统设计

本文以五自由度喷砂机器人为例,对电动驱动的关节式机器人的直流伺服电动机及传动系统控制环节设计方法以及设计计算流程作了研究,并提出了一些规则。     

大功率电加热器的节能控温方案研究

文中针对大功率电加热器大延迟、非线性的特性,从缩短控温时间、提高控温精度的角度出发,提出了基于分段控制的变速积分控温方案,并应用于管式电阻炉的控制,证明了它在保证精度的情况下,缩短了控温时间,节约了能源。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

电驱压裂装备整体供电技术方案分析及应用

纵观压裂装备发展趋势,电驱压裂装备作为清洁、高效、节能的油气开发装备,势必将逐步取代传统的柴油机驱动压裂装备。结合页岩气压裂作业运行模式及装备配置需求,重点论述燃气涡轮发电机组供电与网电供电两种技术方案,确定了两种供电方案所需的核心装备及整体配置需求,对两种供电方案的燃料成本进行测算与对比,供客户根据实际需求进行选择。整体供电技术方案的研究将为电驱压裂装备的市场开拓、工业化应用及为客户提供更好的作业服务具有重要价值和实际意义。     

基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统设计

为提高双电机后驱车辆的侧向稳定性、解决传统一阶滑模控制在车辆稳定性控制中出现的抖振问题,本研究设计了基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统并进行了仿真.首先,建立了车辆2自由度线性模型和7自由度整车模型.在模型基础上,设计了一个两层控制器.其中,上层控制器用以求得总的修正力矩,下层控制器对总力矩进行分配.在上层控制器...     

基于双单片机的多路数据采集系统设计

本系统采用双单片机和E2PROM共享数据的方式实现通讯,通过下位机采集数据,上位机处理数据实现现场的远距离数据采集.实验证明该方式有效解决模拟量受干扰而影响精度的问题,弥补传统的双单片机串行传输方式传输距离短、传输速率低的缺陷.     

电-液双源混驱装载机举升系统特性研究

装载机广泛应用于工程建设、抢险救灾等关乎国计民生的领域。普遍采用液压系统驱动与传递动力，但系统能量效率较低，且在装卸货物的过程中存在大量势能浪费，增加了整机燃油消耗和碳排放量。针对上述问题，提出电-液双源混合驱动系统，将电机械执行器的高能效与液压缸-蓄能器高势能回收效率的优势相融合，采用高能效电机械执行器控制系统运动，液压缸-蓄能器平衡系统外负载力并回收利用系统重力势能。文中根据所提电-液混驱系统工作原理，对系统进行了理论分析，进一步搭建了所提系统试验测试平台，对系统的电液功率配比进行了优选，明确了系统的工作与能耗特性。试验结果表明，与原有阀控系统相比，相同工况下所提系统可降低能耗51.7%，峰值功率59.6%。研究成果对工程机械领域“双碳”战略愿景目标的实现具有积极促进作用。     

浅析特种车辆多轮分布式电驱动系统设计

特种车辆作为一种特别重要的车辆类型,在促进社会发展以及方便人们生产生活方面发挥着非常积极的意义。随着现阶段对于汽车动力驱动技术研究的不断深入,使得越来越多的新型的动力技术被光放的应用到车辆生产过程当中。而对于特种车辆而言,由于其相对于普通车辆有着较大的差异,因此,要想真正的发挥出特种车辆多轮独立驱动这一优点,其中非常重要的一个途径就是加大对于分布式电驱动相关技术的研究。基于此,本文对特种车辆多轮分布式电驱动系统设计进行了探讨。     

多层“货到人”自动化拣选系统设计

近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入。其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之一。以智能仓储物流机器人为基础,设计一种具有多层存储结构的自动化货到人拣选系统,并详细阐述系统的总体框架以及各环节的具体设计规划,实现提高仓容利用率与拣选效率、减少人工成本的最终目标。     

基于双ARM的减速器试验台多参数监测系统设计

针对减速器试验中对转速、温度、振动加速度、扭矩等多参数监测的需求,设计了减速器试验台多参数监测系统。该系统基于ARM11和STM32双ARM架构设计,STM32系统采集来自多个监测参数的传感器信号,并封装后通过串口上传到ARM11系统,ARM11运行Linux操作系统,ARM11-Linux具有数据存储、分析和人机交互等功能。实际使用表明该系统可以适用于减速器试验中的多参数监测,且具有功耗低、便携性好等优点。     

首套国产化汽电双驱空增压一体机组的研制与应用

针对有色冶炼空分装置的特点,提出一种新型双驱动同轴空分机组,对空分装置核心设备:空压机、增压机、汽轮发电动机采用分轴与同轴方案做了对比,体现了同轴机组的优越性,对空增压一体式压缩机和同轴机组应用情况也进行了介绍。     

双碳目标下的钢铁节能理念创新与能源结构重塑分析

当今零碳变革已经成为世界共识,2020年中国正式提出3060双碳战略,"做好碳达峰、碳中和工作"被列为2021年重点任务之一,"十四五"规划也将加快推动绿色低碳发展列入其中.在这样的背景下,钢铁行业作为节能减排潜力最大的行业,走脱碳化发展道路,加强节能减排和结构调整是必然的趋势,也是中国钢铁高质量发展的重要途径.本文基...