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针对应急移动物联网在缺少地面基站的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基通信平台,研究应急移动物联网应用中大规模移动物联网设备能量受限条件下的远距离通信问题,提出基于无人机的移动物联网远距离通信节能策略.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中地面设备无序立体地分散于重点区域的特点,通过优化无人机的布署位置,在提供可靠通信的同时,降低地面设备的通信耗能;再次,根据地面设备运动性能强、活动范围广的特点,通过研究无人机与地面移动设备的联合运动策略,避免无人机频繁换簇覆盖所引起的远距离移动等大运动状态变化问题,实现无人机的移动节能.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提策略的有效性. 相似文献
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近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计。实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值。 相似文献
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SNMP在C/S模式远程监控管理系统设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在目前的航天测控地面系统中,远程中心客户端对各地面站设备服务端之间进行网络通信的协议标准并不统一,针对此问题,提出了一种基于SNMP(Simple Network Management Protocol)构建C/S模式的远程监控管理系统的方案.首先设计并实现了一套原型系统,然后通过模拟真实网络环境进行通信传输的试验,对SNMP在远程监控中的应用进行了具体的分析与研究,最后指出采用SNMP的方式,可作为统一远程监控中网络通信协议标准的一种解决方案. 相似文献
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针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。 相似文献
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为了提高无人机通信传输性能,研究了在物联网中结合多天线技术对无人机通信的上下行链路功率控制。采用可配置波束宽度和功率的阵列天线,对无人机通信的上行链路和下行链路的传输性能进行分析和优化。对于下行链路,提出一种基于地面传感器设备位置信息的自适应功率分配算法,通过研究地面传感器设备接收性能与无人机发射功率和相对位置之间的关系,分析无人机采用固定功率发射时地面传感器设备获得通信速率与其位置的关系,从而最大化下行链路的传输容量。同时针对实际工程需求,考虑覆盖范围内所有用户的服务质量,提出一种基于地面传感器设备位置的功率预均衡算法,从而获取良好的QoS。对于上行链路,考虑在频谱共享环境下的通信机制,提出一种基于地面传感器设备位置的非合作博弈功率控制方法,根据相对位置和最小通信速率需求设计效用函数,证明纳什均衡的存在性和唯一性。最后,针对提出的上下行链路功率控制优化算法,通过仿真结果验证了其正确性,有效保证了系统的传输性能。 相似文献