线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。     

一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制

研究一类线性参数变化时滞系统的H∞控制。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈H∞控制器的充分条件。当满足这些条件时,基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于参数的动态输出反馈H∞控制。     

具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制

利用多Lyapunov函数方法，研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题．通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵．使切换律只依赖于观测状态．在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件，且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式（LMI）的形式．同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案．最后用一个仿真例子表明了结论的有效性．     

线性随机系统有限时间H∞ 控制

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H∞控制问题．首先,给出了线性随机系统有限时间如控制问题的定义;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式,给出了随机系统有限时间如控制器有解的充分条件;进一步,将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了该设计方法的有效性．     

丢包网络化控制系统非脆弱量化H∞控制

针对非线性网络化控制（NCS）系统中控制器参数存在摄动的问题,考虑传感器—控制器和控制器—执行器均存在随机丢包和量化误差,提出了一种加性非脆弱量化H_∞控制器的设计方法．利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,将该问题转化为线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题进行求解,给出了丢包下的非脆弱量化H_∞控制器存在的充分条件．所设计的控制器在容许的参数摄动、丢包概率和量化密度条件下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的．数值仿真验证了所提方法的有效性．     

时滞LPV重复过程的H∞控制

将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.     

一类线性参数变化时滞系统的H_∞控制

研究一类线性参数变化时滞系统的 H∞ 控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数 ,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器的充分条件。当满足这些条件时 ,基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器     

不确定奇异系统的变结构控制

针对一类不确定奇异线性系统，利用线性矩阵不等式（LMI）方法获得了滑模运动渐近稳定的充分条件，给出了变结构控制器的设计方法，该方法保证系统状态轨线经有限时间到达滑模面，并在其上实现滑模运动。滑模运动正则、无脉冲模、渐近稳定。     

马尔可夫切换系统的鲁棒H∞控制

针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充分条件.仿真算例说明了该方法的有效性.     

基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波

讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的H∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.     

带有随机丢包的空间关联系统的控制

研究当子系统之间信息传输存在随机丢包时空间关联系统的分析和设计问题. 通过引入空间移动算子和时间前向移动算子, 将关联系统建模为具有Markovian跳变参数的关于离散时间和空间变量的多维线性系统, 其中以Markovian跳变参数反映通信信道的状态, 得到整个关联系统在某一给定丢包率下适定且均方稳定的解析条件. 提出一种分布式动态输出反馈控制器的设计方法, 该控制器和被控对象具有相同的空间关联结构, 并基于线性矩阵不等式方法求解. 最后通过一个具有通信丢包影响的多机编队控制系统实例进一步阐明该模型及方法的正确性和有效性.     

一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析

针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov—Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件。为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计。此外,并未引入自由权矩阵。最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性。     

基于LMI 的T- S模糊系统的H∞控制

研究了T－S模糊系统基于状态反馈的H∞控制问题，首先给出了使得T－S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件，然后给出了相应的H∞控制存在的一个新的充分条件，其条件用一个负定矩阵的形式给出，不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用，最后应用线性矩阵不等式（LMI）给出了相应的镇定控制和H∞控制器的设计方法。     

具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计

研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述.在发生随机数据包丢失时,可采用闭环系统均方指数稳定的动态输出反馈控制器存在的充分性判据,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器求解方法,并通过一个仿真算例验证了控制器的正确性.     

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

带有参数摄动的网络化控制系统非脆弱H_∞控制

针对带有时变传输时延的网络化系统中控制器参数存在随机摄动问题,设计了一种非脆弱H_∞控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H_∞控制器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到该控制器增益。所设计的控制器在容许的随机参数摄动和有界时变时延下,能保证闭环网络化控制系统的稳定性和预定的H_∞性能指标。仿真例子验证了方法的有效性。     

一类网络控制系统的非脆弱H∞滤波器设计

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题,研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了[H∞]滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。     

增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H∞滤波

鉴于目前的数字控制系统是离散的,设计了一类具有无穷分布时滞、随机丢失测量的离散系统的非脆弱H_∞滤波器．为了模拟离散系统增益随机变化现象,在滤波器的增益中引入高斯分布的随机变化分量;引入无穷分布时滞,刻画网络控制系统中有限的带宽产生的影响;进一步地,考虑由伯努利分布的白序列描述的随机丢失测量现象．基于李亚普诺夫稳定性理论、随机分析技术及线性矩阵不等式（LMI）技术,得到使整个滤波器增广系统渐近稳定,同时满足性能指标的非脆弱H_∞滤波器存在的充分条件,通过半定程序方法求解滤波器增益．最后,由数值仿真说明研究的有效性．     

参数和时延不确定性离散时间系统的 H∞鲁棒控制

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题，构造改进的Lyapunov函数，并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法，使得系统在不含外界未知扰动时，只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定；而在系统含有外界未知扰动时，结合基于离散时间系统的无源性控制方法，同样只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。