模糊控制机器人轨迹纠偏

针对填埋场巡检机器人在垃圾填埋场工作中发生位姿偏移从而导致巡检区域重复不能及时获取填埋场HDPE膜破损情况而降低了巡检机器人的时效，通过分析填埋场巡检机器人的运动情况，结合巡检机器人的运动特性和动力学模型，提出一种基于模糊基于模糊控制的填埋场巡检机器人自主纠偏控制器，提高填埋场巡检机器人轨迹纠偏和自动调节能力。也提高了填埋场内巡检机器人对数据勘测的实时性。实验仿真结果也表明与传统PID控制器相比，巡检机器人轨迹偏移降低提高了日常巡检机器人对HDPE膜破损情况的检测效率，向智能化转变跨出了一大步。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

关于变电站无人巡检技术的探索

随着巡检机器人技术的不断深入应用,电网公司已经实现"人巡+机巡"的工作模式,巡检效率得到极大提升,但目前仍为单站使用模式,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式,研发变电站智能巡检集控平台,提升巡检工作效率和精益化管理水平。     

基于机器视觉的输煤现场巡检机器人控制系统设计

本项目提出采用大S型轨道式智能机器人完成日常巡检和安全监控任务,具有自主充电、音频及视频深度处理等仿生功能,可有效代替人工,解决目前输煤系统人工巡检存在的效率低、质量差、安全风险大及影响职工健康的问题,提高输煤系统巡检的自动化水平。     

变电站巡检机器人应用与技术分析

分析了我国目前变电站巡检机器人的现状,并对变电站巡检机器人的关键技术进行分析,同时对相关技术的适用性进行评估。     

输电线路巡线机器人仿生机构研究综述

为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式,模仿其运动姿态特点以及生物学原理,研制出各种各样的仿生机器人。本文详细介绍了在巡检机器人越障运动和机器人运行的地线线路环境中,巡检机器人如何利用仿生机械构型沿架空线路运动。     

巡检机器人在综合管廊的设计与应用

简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.     

浅谈高速公路机电智能巡检系统

传统交通运营环境下,高速公路机电设备在维护管理过程中,由于设备分布点线长、设备面广、故障频发、维护技术复杂、修复时间紧迫等问题,很难实现高速公路机电设备实时在线信息化巡检及快速预警。随着我国智能交通系统的飞速发展,高速公路机电系统由以前的"重建设,轻维护"慢慢向重视运维的方向发展。本文在此基础上提出基于物联网应用的高速公路机电智能巡检系统。     

高速公路机电系统供电设备的维护保养

<正>目前人们对高速公路机电设备维护存在一些盲点,本文对几个主要的供电设备的维护提出了一些建议。高速公路机电系统在高速公路日常运营中的作用越来越显著,保障该系统的正常运转,可以有效地提升高速公路整体管理及服务水平。高速公路机电系统在高速公路日常运营中的作用越来越显著,往往是等待设备出现报警、故障、被盗、破坏等情况后才会做相应地处理,这就是所谓的"安装忽略"理论,这样不仅不能有效地保障机电系统的正常运行,而且会存在着一定程度的安全     

综合管廊吊轨式巡检机器人系统应用探究

综合管廊快速发展使得管廊运行维护的工作压力逐渐加大。本文通过探究吊轨式巡检机器人在管廊的具体应用,提出了采用机器人的设计实施方案,以期代替运维人员完成日常繁琐的巡视工作,提高巡视工作效率。