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针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题,研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了[H∞]滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。 相似文献
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针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H¥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H¥控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H¥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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《计算机工程与应用》2017,(1):249-254
针对带有时变传输时延的网络化系统中控制器参数存在随机摄动问题,设计了一种非脆弱H_∞控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H_∞控制器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到该控制器增益。所设计的控制器在容许的随机参数摄动和有界时变时延下,能保证闭环网络化控制系统的稳定性和预定的H_∞性能指标。仿真例子验证了方法的有效性。 相似文献
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考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H-infinity滤波设计问题. 假设参数不确定性具有线性分式形式,
而非线性动态满足Lipschitz条件,
给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.
对参数已知情形, 先建立广义有界实引理, 然后给出H-infinity滤波器的存在条件, 证明了H-infinity滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,
基于线性矩阵不等式给出了H-infinity滤波器的综合方法和步骤.
对参数不确定性情形, 通过引进标度参数,
将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H-infinity滤波问题转化为确定系统的H-infinity滤波设计.
最后给出仿真例子验证所得结果的有效性. 相似文献
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Resilient linear filtering of uncertain systems 总被引:1,自引:0,他引:1
Magdi S Mahmoud 《Automatica》2004,40(10):1797-1802
The problem of resilient linear filtering for a class of linear continuous-time systems with norm-bounded uncertainties is investigated. We have considered additive filter gain variations to reflect the imprecision in filter implementation. The design problem of resilient linear filter is formulated as a convex optimization problem over linear matrix inequalities. As a limiting procedure, the case of resilient Kalman filter is derived. All the developed results are conveniently extended to the case of multiplicative filter gain variations. Simulation studies are carried out to support the theoretical findings. 相似文献
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研究了一类Delta算子线性系统具有圆形区域极点配置的非脆弱 H∞滤波器设计问题. 本文的目的是设计滤波器使得滤波误差系统不仅满足给定的圆点极点约束或D稳定约束, 而且从扰动输入到滤波误差的传递函数满足给定的 H∞范数约束. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 给出具有区域极点配置的Delta算子离散系统非脆弱 H∞滤波器存在的充分条件. 数值仿真例子说明设计方法的有效性以及所提设计方法具有更小的保守性. 相似文献
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针对非线性网络化控制(NCS)系统中控制器参数存在摄动的问题,考虑传感器—控制器和控制器—执行器均存在随机丢包和量化误差,提出了一种加性非脆弱量化H∞控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,将该问题转化为线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题进行求解,给出了丢包下的非脆弱量化H∞控制器存在的充分条件.所设计的控制器在容许的参数摄动、丢包概率和量化密度条件下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的.数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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This paper is aimed at investigating the problem of mixed time/event-triggered finite-time non-fragile filtering for nonlinear networked control systems with delay. First, a fuzzy nonlinear networked control system model is established by interval type-2 (IT2) Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model, the designed non-fragile filter resolves the filter parameter uncertainties and uses different membership functions from the IT2 T-S fuzzy model. Second, a novel mixed time/event-triggered transmission mechanism is proposed, which decreases the waste of network resources. Next, Bernoulli random variables are used to describe the cases of random switching mixed time/event-triggered transmission mechanism. Then, the error filtering system is designed by considering a Lyapunov function and a sufficient condition of finite-time boundedness. In addition, the existence conditions for the finite-time non-fragile filter are given by the linear matrix inequalities (LMIs). Finally, two simulation results are presented to prove the effectiveness of the obtained method. 相似文献
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针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界.首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法.该控... 相似文献
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研究了受加性增益变量影响的离散时间模糊系统的非脆弱上H∞滤波问题.该加性增益反映了滤波器实际执行过程中有限字长的影响.模糊性质的引入增加了滤波器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.采用结构的顶点分离器方法解决该问题,从而提出了基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞滤波器设计的充分条件.该设计结果保证误差系统渐近稳定的同时具有指定的H∞性能指标.最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性. 相似文献