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超声波传感器在焊缝跟踪的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了目前国内外超声波传感器在焊缝跟踪中的研究状况。对焊缝跟踪中的接触式和非接触式超声波传感器进行了比较,重点阐述非接触式超声波传感器的研究情况,分析了聚焦式和非聚焦式超声波传感器的跟踪原理和跟踪形式。 相似文献
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介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用.将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量.文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法,对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明,最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望. 相似文献
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集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边,超声波传感器检测各段波纹板槽与顶,利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处理,以避免传感器本身因素和环境因素造成传感器的测量值与目标值之间存在着不确定性的误差,获得较准确的折弯点位置。试验结果表明,测量值与目标值差小于0.5mm,满足焊接要求。 相似文献
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焊缝超声波自动探伤的电磁跟踪方法 总被引:5,自引:1,他引:5
大口径直缝埋弧焊管、螺旋缝埋弧焊管的在线或离线自动探伤,需要实时准确检测探头偏离焊道的位置偏移量△L,至今所用方法都不令人满意.采用电磁方法和相对偏移量检测集成电路(IC),在钢管表面有大量水和蒸汽的恶劣条件下,仍能做到偏移量△L的检测精度优于士0.5mm;配合伺服电机控制系统,最终可使探头跟踪焊道的精度达±1.5mm. 相似文献
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采用电磁方法和相对偏移量检测 IC,在钢管表面有大量水和蒸气的恶劣条件下 ,仍能做到偏移量△L的检测精度优于± 0 .5mm;配合饲服电机控制系统 ,最终可做到探头跟踪焊道的精度达± 1 .5mm。 相似文献
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焊缝跟踪传感器对改善弧焊机器人柔性是不可缺少的装置。电弧信号或更精确的焊接电流传感方法有了新的发展,并普遍使用。不过,传感精度直接受导电嘴至工件距离的影响。作者研究了导电嘴至工件距离的计算方法如下: (1)在GMAW过程中,焊丝伸出长度(L_E)用电流平均值(I_a)、有效值(I_e)及送丝速度(v)计算。 (2)伸出焊丝端的压降(V_E)用I_a、T_ev和L_E计算。 相似文献
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Studyoncontactlessultrasonicsensorandseamtracking¥HouWenkao;HuShengsunandZhaoJiaruiTianjinUniversityZhangShaobin(QingHuaUnive... 相似文献
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Development of seam tracking system with ultrasonic sensor using self-tuning fuzzy control 总被引:1,自引:0,他引:1
0 IntroductionWiththedevelopmentoftheautomaticwelding ,theseamtrackinghasbecomeanimportantresearchsubjectintheweldingautomation .Inthispaper,anewkindofSAWseamtrackingsystemwithcontactlessultrasonicsensorispresented .Acontactlessultrasonicsensorisadopteda… 相似文献
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为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪. 利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波. 采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差. 以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入,以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出. 连续三次偏差的绝对值都大于0.9时,认为到达焊缝终点. 进行了仰焊焊缝跟踪试验、仰焊焊缝终点检测和流水孔的通过试验. 结果表明,利用该算法,机器人跟踪仰焊焊缝的准确度高,可靠性好,能够准确地识别出仰焊焊缝终点和通过流水孔. 相似文献
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传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成.设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感嚣焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值,实现焊缝跟踪.提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案,研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪试验.试验表明:跟踪精度达到1 mm,满足实际生产应用要求,而且系统成本低,结构简单,性能稳定,具有很高的实际应用价值. 相似文献
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