基于嵌入式S3C44BOX家用抄表智能系统的设计

介绍基于嵌入式S344BOX设计家用三表智能抄表系统的思路,对系统构成图和硬件模块作了简捷的描述.     

基于嵌入式S3C44B0X家用抄表智能系统的设计

介绍基于嵌入式S344B0X设计家用三表智能抄表系统的思路,对系统构成图和硬件模块作了简捷的描述。     

基于嵌入式Linux的图形界面显示系统的设计

本文详细描述了基于uClinux嵌入式操作系统的图形界面显示系统的实现方法，并对uClinux下Framebufer驱动程序编写进行了专门探讨。     

基于ARM9的嵌入式LINUX地震数据采集系统设计

本文简要地介绍了微处理器AT91RM9200和嵌入式LINUX操作系统,同时计论了地震数据采集系统的硬件设计以及相应的软件设计方法.     

可重构嵌入式数控系统的研究

提出了一种可重构的嵌入式数控系统,通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连,可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点.在硬件设计上,主控系统、插补和补偿模块以及伺服模块通过CAN总线互连,实现嵌入式数控系统硬件的可重构性.在软件设计上,采用软件芯片的思想,同时设计数控软件自动生成系统,实现了软件的可重构性.     

基于ENC28J60的嵌入式网络接口的设计

设计了以ENC28J60为核心的以太网接口实现方案.描述了该系统硬件架构的设计方法.在简要介绍了以太网控制器ENC28J60的结构、功能、外围电路的基础上,对ENC28J60与Atmega16的SPI通讯进行了阐述.此方案不仅成本低,而且可以实现500Kbps以上的传输速率,满足了嵌入式系统的Internet控制要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统驱动构件裁减设计

嵌入式系统强调软硬件的协同性与整合性,软件与硬件可剪裁,以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求.文中通过对基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式系统驱动构件结构和驱动构件与微控制器(MCU)密切相关模块的分析,提出一种中间件技术来方便地裁减驱动构件的功能,提高驱动构件的复用性、可移植性.     

基于嵌入式Linux的车载定位系统设计

本文以Samsung S3C2410为核心处理器,以嵌入式Linux为操作系统.结合GPS接收机和LCD液晶显示等模块设计了一个基于嵌入式系统的车载定位系统.详细介绍了移植Linux操作系统到S3C2410开发板上的方法以及GPS模块串口通信的实现.     

基于POWERPC82XX的嵌入式通用硬件平台的设计

针对嵌入式系统在通用性及人机界面方面日益增长的性能要求,研究了Motorola公司的嵌入式微处理芯片MPC82XX的主要性能特点.给出了以MPC82XX为核心来构建通用硬件平台的设计方案,同时给出了该平台的硬件结构和各主要模块的电路设计方法.     

基于ARM嵌入式IPCamera的设计与实现

如何设计一款能够通过网络实现远程拍照和浏览照片的IPCamera?本文通过采用ARM9和USB摄像头实现IPCamera.IPCamera使用S3C2410、AX88796等元件来组成硬件平台,再将Linux系统移植到硬件平台上,然后设计好相应的驱动程序和应用程序,最后将软件下栽到硬件平台.     

嵌入式SOC系统设计

作为目前集成电路设计的主流,虽然SOC结构趋同性很大并且有众多商用IP核,但由于嵌入式系统的针对性,这就意味着从体系结构设计到BIOS、操作系统移植,要花费大量的时间与精力.通过对目前各种SOC体系结构的调查研究,提出了一种嵌入式SOC系统架构,功能完整、结构简单、易于扩展,稍加改动就可以满足大多数嵌入系统应用,并提供了一系列软硬件解决方案.     

嵌入式生物芯片检测分析系统设计*

提出一种嵌入式生物芯片检测分析系统设计方法。根据样点、噪声和背景特征的关系提出适合嵌入式系统的软件算法,并设计出通过CCD采集芯片图像、DSP进行图像信息处理的生物芯片检测分析系统硬件。多种生物芯片实验结果表明系统操作简便,可以稳定地对生物芯片进行自动的检测分析,对目前生物芯片检测分析系统的自动性和集成性方面有很大的提升。     

嵌入式实时数据采集系统的设计

主要阐述了基于嵌入式系统的便携式实时数据采集系统的设计思想,采用将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM Cortex-M3处理器相结合的设计思路,提出一套基于嵌入式技术的数据采集系统的解决方案,以满足实际需求。     

嵌入式列车司机驾驶疲劳检测系统设计

为了有效地进行列车司机驾驶疲劳实时检测,利用ADI公司的双核DSP芯片ADSP-BF561,设计了车载的嵌入式列车司机驾驶疲劳在线检测系统。阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理和PERCLOS非接触式疲劳检测方法,最后详细阐述了系统软件结构和设计实现方法。实验结果表明此方案能实时检测疲劳发生,该系统体积小、成本低、实时性好。     

基于嵌入式的校园智能导航系统设计

基于ARM处理器和Windows CE操作系统,以某高校校园为原模型利用Visual Studio 2005开发工具,结合嵌入式地理信息系统(GIS)平台——嵌入式超图(eSuperMap)软件,设计了一种校园智能导航系统。该系统分别安放在校园门口及主要路口,对校外来访者通过该系统查询该校各部门的地理位置、各部门的基本情况和联系方式等信息。可实现对学校电子地图的快速浏览、平移、缩放、信息查询,两地之间通行最佳路径方案提示,为校外来访者提供了方便、快捷的智能导航服务等功能。     

UWB定位系统FPGA基带处理设计

基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲,进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器(DCM)的相移器功能模块(PS)构成延迟锁相环(DLL),测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40cm,达到设计要求。     

Intelligent robust control design of a precise positioning system

This paper addresses an intelligent uncertainty function to improve the robust stability and performance of H _∞ controlled system in terms of reduced conservatism. The system is identified, output performance and control signal requirements are controlled by proper selection of performance and control weighting functions. Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) learns the uncertainty bounds of model uncertainty that results from unmodeled dynamics and parameter variations, then the developed uncertainty weighting function will be included in the synthesis of the H _∞ controller. ν-gap measure is utilized to validate the intelligent identified uncertainty bounds and measure the stability of the designed H _∞ controlled system as well. Experimental results on a servo motion system reveal the advantages of combining intelligent uncertainty identification and robust control. Improved performance is achieved. The proposed approach also allows for iterative experiment design.     

Robust dynamic ship positioning control system design and applications

This paper describes the robust control system design for a ship dynamic positioning system. The control design is based on an approximate linear model derived from the nonlinear hydrodynamic equations governing the horizontal motions of the ship. The nonlinear models of the ship, seawaves, current, wind and thrusters are derived and simulated for control design verification. The H_∞ control design technique is employed to design the controller. The control problem is formulated in state‐space form and the design specifications are translated into requirements on the weighting functions of the error signal and the thrusters input. A tuning procedure is proposed based on the wind and wave disturbances. The controller is initially tested on the nonlinear ship model and simulation results are presented to demonstrate the robustness of the H_∞ controller. Tank tests results are then presented to assess the controller performance. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

压电定位系统的自抗扰控制设计

纳米定位系统中广泛采用的压电驱动器因存在非线性、多映射的迟滞特性而严重影响了纳米定位系统的定位精度.为消除迟滞对定位精度的影响,将其视为干扰,设计不基于迟滞及定位系统精确数学模型的自抗扰控制算法,利用扩张状态观测器实时估计迟滞,进而补偿其对定位精度的影响,获得了良好的定化系统控制仿真效果.仿真结果表明,自抗扰控制器能够仃效消除迟滞、提高纳米定位系统的定位精度.     

基于多模指纹匹配的室内定位系统设计与实现

通过分析近年来基于WiFi信号强度检测的室内定位技术研究成果,提出了一种基于WiFi和运营商基站信号(GSM、CDMA2000、WCDMA)等多模信号指纹匹配的室内定位系统.该系统采集WiFi和基站等无线多模信号,经过归一化、平滑化过滤生成与室内定位点相匹配的多模指纹数据库,通过移动终端实时获取的多模指纹信号与多模指纹数据库匹配,从而实现精确的室内定位.实验结果表明,系统能够实现室内精准定位,并对于WiFi信号的变化有较强的适应性.