大型船载测量雷达天线的两轴稳定

给出某大型测量船实测船摇频谱，讨论了大型船载测量雷达天线两轴稳定的隔离效果及实测结果。     

船摇扰动和雷达天线两轴稳定系统

本文分析了舰船摇摆对雷达天线角指向产生扰动的原因及雷达天线两轴稳定系统用速率陀螺构成稳定环路、隔离船摇干扰、提高雷达跟踪精度的方法。     

船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论

论述船用跟踪雷达角伺服系统在不同驱动方式下对船摇动了效果最好的方法，并对扰动模式进行了分析，指出在陀螺回收内加电流环路可进一步提高船摇隔离度。     

两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析

为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向,根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正实现视轴指向方程解耦,对于行程为20 mrad的两轴快速反射镜在入射角为45时视轴指向误差小于8rad,相比线性近似,视轴指向精度提高75倍。为保证视轴稳定,根据矢量速率方程推导出补偿基座扰动角速率的反射镜转动角速率方程,通过对三角函数进行泰勒展开,舍去高阶项,得到快反镜转动角速率近似计算公式,分析了不同入射角下的残余视轴转动角速率,得出视轴转动角速率Ly残差远大于Lz,且入射角i为45时残差最小,此时残余视轴转动角速率与基座扰动角速率之比小于0.164%,可满足计算精度要求。为快速反射镜伺服控制系统位置、速度指令生成提供理论依据。     

船用数字两轴稳定控制系统

本文在推导两轴稳定控制理论数学模型的基础上，独立地提出了工程适用的稳定控制公式，阐述了控制特点，介绍了速度控制，瞬时位置外推控制两种方法，给出了控制精度的试验结果。     

两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。     

两轴瞄准稳定平台系统的最优实现

稳定系统是集搜索、跟踪功能于一体的天线驱动系统的重要组成部分,其主要特点是高精度（跟踪）和宽调速范围。文中给出了在载体扰动情况下,隔离载体扰动,提高系统精度、保证跟踪低速平稳性的相关设计方法。     

电视导引头瞄准线两轴稳定控制系统

本文在提出了导弹系统对导经头的要求之后，提出瞄准线两轴稳定控制方案，给出了电视导引头瞄准线稳定控制回路框图及电视导引头瞄准线稳定控制方案的工程实现方法。同时为提高瞄准线两轴稳定控制精度，采用瞬时角位置记忆外推跟踪算法，进行超前控制，最后给出了试验结果，说明了方案和跟踪算法模型是可行的，稳定控制技术指标是先进的，在弹载，机载，舰载电子设备中有广泛应用前景。     

自行体上稳定系统设计的有关分析

车体运动给跟踪系统带来了反电枢扰动、转速扰动、电流扰动、天线指向扰动,本文仔细分析了这些扰动产生的原因,给出要克服这些扰动应采取的措施。     

ISAR运动补偿聚焦方法的改进

运动补偿是ＩＳＡＲ成像中的关键，。通常分组、精补偿两步进行。粗补偿是回波包络的粗略对齐，而精补偿则是寻找一个相位参考进行回波相位的精细调整，通常称为聚焦。本文提出了两种改进的聚焦法，即加权多特显点综合法和改进的散射重心跟踪法，并与弧立点法作了分析比较，最后利用雷达外扬实测飞机数据比较了它们的成像结果。     

速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪视轴稳定中的应用

利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺,其敏感轴上测到的角速度不同,从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用,归纳了速率陀螺的几种安装方式,并在实用中达到了预期的稳定效果.     

四频差动激光陀螺小抖动稳频工作模式判别技术研究

为避免传统光强差稳频方式的缺陷,提出了四频差动激光陀螺小抖动稳频方法。从四频陀螺工作原理出发,分析了小抖动稳频的可行性,其中工作模式判别问题是技术难点。提出三种解决方法：改变左右旋模频率间隔、光强差稳频方式的扫模电路结合、根据陀螺零漂数据来判别,为进一步研究提供了参考。