一种无源自动地形跟随系统的设计

文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法,阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了TF飞行控制律.该系统从根本上消除了飞机低空突防时由于发射电磁波而暴露的可能性.     

基于VxWorks的低空突防仿真计算机设计

基于嵌入式操作系统VxWorks平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心.在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点.     

低空突防威胁信息融合及航迹优化

采用了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物信息和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据.最后,利用Dijkstra算法的成熟性和快速性对航迹进行了优化,并取得了较好的效果.     

低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法

针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求，在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上，提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法．该方法充分考虑了地形的遮蔽作用，用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小．实验表明，此算法快速可行，从而可以有效地提高飞行器的低空突防能力．     

基于遗传算法的军用飞行器航迹规划

为规划出飞行器在低空突防时的最优路径，本文主要采用遗传算法进行航迹规划。文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点，并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力，设计了有效的路径遗传算子，改进了简单遗传算法。其结果表明：该方法加快了遗传算法的收敛速度，避免了收敛到局部最优解，并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力，达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的。     

火眼金晴——“狙击手”XR瞄准吊舱

20世纪90年代以来，美国空军和海军的战斗机在多次局部战争中，利用夜幕的掩护频繁投放精确制导武器，从而改变了空对地攻击战术与式样，这在很大程度上“归功”于不断发展和日益成熟的低空导航与红外瞄准技术。作为当今世界上瞄准吊舱研制、生产和使用的大国。美国在吸取几次战争的经验教训后．开始着手对原有吊舱进行改进改型。并适时发展出新一代瞄准吊舱。     

飞行器地形跟随方法探优与仿真

文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题，基于布特沃斯地形模型，建立了飞行器撞地概率仿真模型．在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算．并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究，在此基础上．设计了相应的控制系统并确定了合理的控制参数，对飞行器地形跟随进行了飞行仿真。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性。     

基于均匀试验设计的地形导航性综合评价

地形导航性评价是在地形辅助导航技术的研究过程中需要解决的问题．根据均匀试验设计的基本原理,设计了一种采用均匀试验设计法来评价地形导航性的方法,即基于均匀试验设计的地形导航性评价方法,解决了对复杂地形的导航性评价问题．     

TAN/EOAN 组合导航技术

当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制.在这种情况下,文中提出地形辅助导航和电光辅助导航技术,就能够克服这个困难,达到精确导航的目的.     

水下地形匹配导航中的地形可导航性分析

水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算,从而实现准确定位的导航方法,即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大。针对该问题,提出了基于地形统计特征的可导航系数,用以衡量某一地形区域的可导航性能,并运用PMF算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准,从而有效地提高水下潜器的导航精度。