开关磁阻电机在混合动力军用车辆中的应用

对开关磁阻电机（SRM）在混合动力军用车辆中的应用进行了研究。分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法,设计了离散滑模变结构-PI控制器。试验表明,系统获得了较好的静态和动态性能。本系统选用数字信号处理（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）结合的控制电路,控制灵活,工作可靠,有效地利用了DSP的内部资源。     

基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器

根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性的要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器。控制器以2片DSP为核心,来满足磁浮SRM旋转和悬浮功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现2个DSP之间的信息实时共享,旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路,悬浮用功率变换器采用2块IPM模块,双DSP管理3套功率变换器以实现同时旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机,进行了实验测试。实验结果表明,两DSP可协调工作,实时交换所需数据,能有效地完成对磁浮SRM的控制。     

基于双PI的SRM直接瞬时转矩控制系统的研究

基于开关磁阻电机(SRM)直接瞬时转矩控制(DITC)的思想,采用双比例积分(PI)控制,结合转矩分配函数,使三相瞬时转矩跟踪三相参考转矩,从而实现对电动机的控制。为验证控制的有效性和可行性,以一台11 kW的3相12/8极SRM为对象,采用数字信号处理器(DSP)为核心控制板搭建实验平台。实验结果表明,基于双PI的SRM DITC系统在电机的空载和带载实验中均达到了预期的效果。     

2.2kW开关磁阻电机驱动系统的设计

本文介绍了以数字信号处理器(DSP)和可逻辑编程器件(CPLD)为控制核心的三相12/8极开关磁阻电机调速系统(SRD),提出了一种新型的适用于三相12/8极SRM的绕组分路并联运行方案,同时介绍了控制器的软硬件设计过程和实验结果.     

基于DSP和PLC的开关磁阻电机研究

开关磁阻电机(SRM)由于其工作可靠、效率高等特点而备受关注。但由于SRM驱动系统前级整流一般采用二极管不控方式,网侧谐波畸变率较大,对电网污染较严重。因此,此处研究和设计了一种基于脉宽调制(PWM)整流器的SRM驱动系统并给出基于DSP+PLC控制系统的具体硬件和软件设计方法。对硬件主回路部分器件进行了选型,并介绍了系统软件部分流程图。用工程技术研究中心对拖电机来模拟现场,对现场实验波形进行了分析,得出了整流器在电动时接近单位功率,有效减少了谐波的产生。同时,电机相电流基本为方波,减小了电机脉动。     

2．2kW开关磁阻电机驱动系统的设计

本文介绍了以数字信号处理器(DSP)和可逻辑编程器件(CPLD)为控制核心的三相12／8极开关磁阻电机调速系统(SRD)，提出了一种新型的适用于三相12／8极SRM的绕组分路并联运行方案，同时介绍了控制器的软硬件设计过程和实验结果。     

SRM驱动型电动自行车再生制动控制策略研究

从开关磁阻电机(SRM)的再生制动运行特点及城市典型工况的制动能量分布出发,针对当前铅酸蓄电池能量密度较低的情况,提出了一套适用于电动自行车(EB)能量回馈的制动控制方案。在此基础上开发了整套EB系统,并解决了低速外转子SRM优化控制的关键问题。理论和实践表明,在角度位置控制和PWM控制的基础上,该外转子SRM达到了预期的指标,具有优良的再生制动性能,这对开拓SRM的应用领域,早日进入国内电动车市场具有重要的意义。     

基于ASIC的高速开关磁阻电机数字控制器

为了提高高速开关磁阻电机(SRM)控制器的系统性能,简化控制电路,设计了一种具有角度控制功能的专用集成电路(ASIC)SR3P10K07A.基于ASIC,开发了一套高速SRM数字控制器.其转子位置信号处理、角度解算等功能由SR3P10K07A完成,执行效率高、抗干扰能力强.而微处理器(MCU)仅负责控制算法实现和状态检测等功能,对MCU的资源需求大幅减少,因此可选用单片机(SCM)来实现高速SRM的实时控制.最后,该控制器在一台高速SRM样机上进行了实验,样机最高转速达到130 000 r/min.试验结果表明,所设计的数字控制器可有效满足高速SRM的控制要求.     

基于SRM直接转矩控制的风力机模拟器

提出一种风力机特性模拟方法,以实际系统与模拟系统转动惯量差与系统实时加速度乘积作为补偿项,实现风力机特性动态模拟.研究了一种基于开关磁阻电机(SRM)的风力机模拟器,上位机设定风速,DSP中采集风速和转速信号,执行风力机模型,控制SRM实时输出风力机转矩.基于SRM的转矩近似模型和实验测定的磁化及转矩特性,微步内选择施...     

双SRM无位置控制系统在采煤机中的应用

针对采煤机恶劣的工作环境导致位置传感器故障率高,系统可靠性差的问题,提出了双开关磁阻电机(SRM)无位置传感器控制策略。以DSP为核心控制芯片,搭建了双18.5 kW SRM控制器,并在某型电牵引采煤机上进行了实验验证。实验结果表明,主、从机换相平稳,输出功率平衡,位置估计精确,转矩脉动小。     

电动车用开关磁阻电机转矩控制器设计与优化

电动汽车用开关磁阻电机转矩动态特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机转矩脉动,提高其平均转矩,达到优化转矩动态特性的目的,在MATLAB/Simulink环境中建立了开关磁阻电机非线性动态模型;利用动态模型仿真数据确立了电机转矩动态性能与转速、关断角之间的函数关系;以降低转矩脉动,提高平均转矩为目标,建立了最优关断角与转速之间的函数关系;设计了基于可变关断角的转矩优化控制器。仿真结果表明,本文建立基于可变关断角的转矩优化控制器能很好地降低转矩脉动,提高平均转矩,达到了优化开关磁阻电机转矩动态特性的目的。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统在电动汽车中的应用

介绍了用于电动汽车的开关磁阻电机调速系统的DSP (数字信号处理器 )控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理 ,其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案 ,实验结果表明该控制系统正确可行 ,有较好的动态性能和稳态精度。     

FPGA在开关磁阻电机全数字控制系统中的应用

提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配,具体设计实现了基于FPGA的位置细分功能。仿真与试验结果表明,设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、转矩脉动小等优点。     

开关磁阻电机神经网络无位置传感器控制

针对现有开关磁阻电机(SRM)的转子位置传感器使得系统成本和复杂度提高、坚固性和可靠性降低的问题,研究了SRM无位置传感器DSP控制实现.建立了开关磁阻电机位置检测神经网络模型,并给出了提出对象的学习算法和训练步骤.采用TMS320F2812 DSP实现神经网络在线训练算法,开发完成了一台15kW三相12/8极无位置传...     

基于DSP的开关磁阻电动机控制方式研究

探讨了基于DSP的开关磁阻电动机的控制方式.对开关磁阻电动机的控制方式作了较准确、全面的分类和详尽的分析,并且给出了一个基于电机控制DSP芯片TMS320LF2407的实现各种控制方式的开关磁阻电动机控制器设计方案.     

纯电动汽车三相异步电动机矢量控制

基于矢量控制三相异步电动机原理,设计开发了以控制电机专用芯片为核心的电动汽车控制系统.充分利用DSP特点,通过对控制系统合理的软、硬件设计,使其具有功能齐全、效率高、可靠性高的优点.实验运行表明系统设计合理、工作可靠,达到实际上路运行的要求.     

用DSP实现开关磁阻电机的增益调度控制

在开关磁阻电机近似一阶模型的基础上，引入PI控制器的增益调度控制，采用DSP芯片以简单可行的方法实现对非线性开关磁阻电机的有效控制，以数字伺服系统的软件资源代替传统硬件电路，提高系统的实时性和控制精度。     

开关磁阻电机无位置传感器技术的分析

阐述了开关磁阻电机中取消转子位置传感器的理沦依据，介绍了一种对中小功率开关磁阻电机可行的无位置传感器测量技术方案，同时介绍了一种利用数字信号处理器(DSP)测量SRM静态磁链特性的试验方法，最后结合一个3kW开关磁阻电机的无位置传感器的设计实例，验证了方案的可行性。     

基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计

基于开关磁阻电动机(SRM)的线性模型及其矩角特性分析,采用TMS320LF2407和IPM设计了全数字控制器,该控制器采用位置和电流双闭环控制策略.分析电机不同转速情况下的运转特性之后,给出了不同的控制策略,并详细描述了SRM控制系统的核心控制策略,根据给定转速和实际负载对系统进行了对比试验,试验结果表明,实现了全数字控制SRM调速系统的.