全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。     

交-交变频器数字触发脉冲电路

针对目前广泛使用的由模拟元件构成的双馈电机调速控制系统的缺点，引入一种全数字式双馈发电矢量控制系统，主要介绍交－交变频器全数字触发脉冲电路的特点及其工作原理。     

步进电机矩频特性智能集成测试系统

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能.     

基于单片机的一种步进电机全数字任意细分及驱动方法

在大功率步进电机应用中实现连续多倍细分和直接对交流２２０Ｖ的高压、大功率驱动不多见。根据大功率步进电机的应用特点和使用单位对控制器性能的要求,为了提高步进电机的分辨率和运行可靠稳定,我们曾提出一种简单、有效的全数字式步进电机细分方法及其实现原理,并研...     

基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统设计

为了提高太阳能利用率,设计了一种基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器LPC2131为控制器,采用光电跟踪和定时跟踪相结合的控制方式;以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪的机构水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳的全跟踪;仿真和试验结果表明,该控制系统的跟踪精度误差在1°以内,能够满足太阳自动跟踪的需要,且性能稳定、功能丰富、成本较低,可以为太阳能飞行器的太阳自动跟踪控制工程研制提供参考依据。     

基于嵌入式主板的自动引导车控制系统

本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移栽货物的功能.首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动.在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术.     

基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统

根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。     

基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计

为了提高建筑施工中的路面平整度,本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器,可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术,经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计,本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控制系统的设计。经实践证明,该系统能准确探测路面的状况,使建筑机器精确施工,提高路面平整度和施工质量,应用范围广泛,节省资源和时间,是一种灵活、高效的数字式自动找平控制系统。     

开环控制系统自动升降速方式的改进和步进电机的驱动

<正> 一、开环控制系统自动升降速方式的改进1.自动升降速问题的提出在开环控制系统中,由于不设置闭环控制系统的一套位置测量元件和误差校正系统,而是用步进电机和电液脉冲马达直接驱动机床运动,所以,控制精度在很大程度上依赖于步进电机动作的准确性、可靠性。故对步进电机的准确性,可靠性及速度都有较高的要求。(开环控制系统和闭环控制系统的结构框图如图     

数字式调节器SDC 40B的特点及应用

数字式调节器SDC 40B是一种高性能可编程数字调节器，可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC40B的特点及功能，以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式，并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统，具有操作方便、控制灵活和高性能价格比等特点。     

步进电机宽调速多细分控制系统研究

针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象,研究了步进电机驱动方式,提出了细分驱动和上下桥同时斩波的方法,设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD,结合了D/A转换器和单相全桥变换电路,主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等,实现了宽调速多细分控制。最后,分别测试了整步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性,以及不同斩波方式下的高速电流波形,通过实验结果的对比,验证了分析结果。     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

基于MQTT的步进电机远程控制方案实现

远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机,针对远程实验步进电机控制需要,设计了一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案.在Windows Azure云计算平台上搭建基于MQTT的Mosquitto服务器,接收来自Web端发送的命令,推送至步进电机控制器,实现对步进电机的使能、方向、速度等控制.采用该方案利用远程Web端操控电机,对电机进行实时测试,结果表明,该方案可以实现对步进电机准确、实时、可靠的远程控制,电机以150 Hz驱动频率运行时位置误差为0.21％,可应用于相关远程实验中.     

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

基于LabVIEW和Arduino方位角智能化测控系统设计

针对仪器仪表方位角智能化不够、携带不便、驱动系统不完善等问题,设计了一套基于LabVIEW和开源电子原型平台(Arduino)对三维电子罗盘控制和方位角实时测量的系统.硬件结构主要包括Ar-duino控制板、步进电机驱动系统,以及三维电子罗盘.其中,三维电子罗盘搭载于步进电机上,并利用LabVIEW软件高效的测控功能与Arduino控制板对步进电机的驱动能力,实现智能化控制三维电子罗盘转动并实时测量罗盘方位角的功能.实验结果表明系统能够有效地控制三维电子罗盘转动和对方位角的测量,且运行稳定可靠.     

Structure design and system integration of 3D camera platform

This article is focusing on designing a new type of high-strength, high-precision and three-dimensional (3D) parallel film shooting platform, which not only supports the cameras but also adjusts the two cameras’ distance and angle manually or automatically. Firstly, the design of the head structure of the stent comprises three layers, a bottom bracket, an intermediate bracket and a top bracket. Secondly, the main part of system integration includes a communication module and a control module. Actually, in the communication module, a chip NEC infrared remote control is used as a source of remote control signals, including the information about the stepper motor, such as rotation direction, revolution per minute and working condition. In addition, the control module is based on the microcontroller stepper motor of the STC89C51, and the stepper motor is driven by a driver chip L298N, which controls the direction and the rotation angle. Finally, the related software is programmed under C language environment in Keil uVision3. Compared with the traditional platform cameras, the new camera platform has strong stiffness, high precision and a solid structure, and it can be remotely controlled to meet the requirements of various professional shooting environments.     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言（VHDL）对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX＋plusⅡ下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言(VHDL)对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX+plusII下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。