连杆滑块机构的研究及其应用

连杆滑块机构的应用可实现机械结构代替人工，其在机械技术中的普遍应用，可大大提高操作的方便性及可靠性。曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构。曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状，故亦称其为杆。由于低副是圆柱面或平面接触，使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点，因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中。但是，这种机构运动副磨损后会形成间隙，当构件数目较多时，会使从动件产生较大的运动累积误差，不容易精确地实现复杂的运动规律。     

平面机构运动分析杆组法及编程

对原动件为单杆构件的平面机构进行运动分析时 ,运用杆组法将机构拆分为单杆构件和RRR ,RRP ,RPR双杆组 ,分别建立数学模型并利用VB 6 0面向对象的程序设计语言及其强大的图像处理功能编制程序 .主程序根据输入参数界面判断杆组类型 ,调用相应子程序对各个位置分别计算 ,即可快捷、准确地输出计算结果     

多轴向经编机槽针运动机构的设计

多轴向经编机"移动复合针"中槽针的运动由上下运动和前后运动复合而成,针对这一特点,结合编织的实际需要,对槽针运动机构进行研究,探索相应设计方法。采用Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,利用另一组四连杆机构平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现槽针的上下直线运动,整体为平面十连杆机构;采用一次近似停歇六连杆机构与另一组四杆机构串联构成的八杆机构,使产生近似直线轨迹的四杆机构整体摆动,实现前后运动。根据停歇时间、动程大小等要求采用图解法对上下运动和前后运动机构进行尺度综合。最后通过实例分别生成了上下运动、前后运动的轨迹、变化规律,以及两种运动复合后的运动轨迹。     

双针床经编机沉降机构的设计

根据双针床经编机成圈工艺对沉降片的运动要求,拟定实现机构的结构类型:采用平面六连杆机构近似实现沉降片从动件的一次停歇,后续串联另一组四杆机构近似实现第二次停歇,再串联第四组四杆机构实现沉降片的运动方向和动程大小,整体结构为平面十连杆机构。利用图解法对实现机构进行尺度综合,指出两次停歇时间的长短主要决定第一、二和三级机构中各个杆件的尺度,沉降片的动程大小主要决定第四级机构的尺度。最后举例验证设计方法的可行性。     

刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性分析与优化设计

建立了平面连杆机构运动副间隙的分析模型,分析了回转副的偏心对机构位移的影响,导出了考虑间隙时构件有效杆长的计算公式.同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移精度的影响,用极值法和随机模拟方法对针杆位移误差进行了计算,得出了考虑间隙时针杆位移的波动区间.以极小化针杆位移误差和位移标准差为目标,建立了针杆机构的稳健优化设计模...     

空间连杆机构在浆纱机上的应用

一、概述在连杆机构中,构件不都对同一平而平行运动,则称为空间连杆机构。由于在空间连杆机构中,从动件的运动平面,即可与主动件的运动平面互相平行或互相垂直,也可为任意空间位置,所以空间连杆机构所能实现的运动,远比平面连杆机构来得复杂多样。在G142C     

基于MatLab的纺机常用机构的计算机辅助分析与仿真

在纺织机械机构的设计过程中,为能直接看到机构的动态运动过程及其任一点或杆的运动参数(位移、速度、加速度),依据平面连杆机构的基本组成原理和拓扑学知识,建立机构的结点基本信息数据库和约束关系数据库,分离出独立的基本杆组并对其求解,应用MatLab语言编制通用程序,建立了平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,并以经编机沉降片为例对结果进行验证。结果表明,对任一给定的机构,仅需输入已知信息,就可以得到其动态仿真图形及其任一点或杆的运动参数。     

新型多臂开口机构的运动分析和动力分析

本文对一种新型多臂开口机构进行了运动分析和动力分析.对平面多杆机构的运动分析归结为若干基本杆组的运动分析;动力分析应用了达朗伯原理.具体计算采用作者自行编制的“计算机辅助物体系统受力分析通用程序”.     

模切机双肘杆组运动分析的一种新解法

本文通过对几种求解高级杆组机构方法的比较,引入转换机构的方法来求解模切机的施压机构——双肘杆组的运动,该方法通过对原动件、机架的改变,使高级杆组退化为低级杆组,从而降低了运动分析的求解难度;同时,该方法在进行一维搜索的过程中容易收敛,且对初始值要求不高,从而大大提高了求解效率,其精度也得到很好的保证。本文采用这种方法对双肘杆机构进行运动分析,再调用二级杆组子程序,从而得到了整个三级机构比较精确的运动情况。     

双支点六连杆打纬机构的设计

本文首次提出了将含Ⅲ级杆组的二支点平面六连杆机构应用于织打纬机构，并介绍了该机构尺寸综合原理。     

胶印机串墨机构的动力分析

串墨机构的作用力影响着胶印机的运行稳定性和印刷质量,借助坐标变换和动态静力法建立了串墨机构受力分析的数学模型,根据数值法利用Mathematica编制出各运动副反力的计算和曲线绘制程序.实例计算反映出串墨机构承受胶印机墙板的反力特点:支轴处曲柄受到墙板平面内垂直方向的反力是水平方向的10倍;支座处摆杆受到墙板平面内垂直方向的反力和法线方向的幅值近似相等,远大于支座轴向的反作用力.在换向位置构件各运动副反力和反力矩均出现突变,容易引起墙板振动,应给予重视.     

胶印机串墨机构的动力分析

串墨机构的作用力影响着胶印机的运行稳定性和印刷质量,借助坐标变换和动态静力法建立了串墨机构受力分析的数学模型,根据数值法利用Mathematica编制出各运动副反力的计算和曲线绘制程序.实例计算反映出串墨机构承受胶印机墙板的反力特点:支轴处曲柄受到墙板平面内垂直方向的反力是水平方向的10倍;支座处摆杆受到墙板平面内垂直方向的反力和法线方向的幅值近似相等,远大于支座轴向的反作用力.在换向位置构件各运动副反力和反力矩均出现突变,容易引起墙板振动,应给予重视.     

浮纹贾卡经编机纱线选取机构的设计

为开发浮纹贾卡经编机,研究了其关键构件选纱钩针运动机构的设计问题。经过分析编织工艺、选纱钩针的运动要求,得知为具有２ 次停歇的往复直线运动,根据运动要求中的变化规律、动程、长距离传动等特点,选择相应运动实现机构为平面连杆 - 凸轮组合机构,具体采用平面八连杆机构和凸轮机构串联构成。采用图解反转法综合出其中 2 组平面四杆机构的尺度,用解析法求出滑块机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。针对 RJWB3/2 型浮纹贾卡经编机机型,选纱钩针运动动程为19mm ,在升程、远休止、回程和近休止段对应主轴转角分别为150°、30°、80°、100°,据此设计出平面连杆凸轮组合机构中各个连杆机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。     

工程机械连杆机构仿真设计方法

平面连杆机构是一种在机械制造的许多部门和仪器制造中得到广泛应用的机构类型。近年来,随着电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构设计方法有较大的发展。本论文主要从平面四杆机构分析、平面四杆机构综合研究及机构仿真及实例应用三个方面对平面连杆机构进行计算机辅助设计方法的研究。     

工程机械连杆机构仿真设计方法

平面连杆机构是一种在机械制造的许多部门和仪器制造中得到广泛应用的机构类型。近年来,随着电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构设计方法有较大的发展。本论文主要从平面四杆机构分析、平面四杆机构综合研究及机构仿真及实例应用三个方面对平面连杆机构进行计算机辅助设计方法的研究。     

二自由度平面运动链之型综合

根据链开放副间的边数综合七杆和九杆二自由度平面运动链的类型得出了七杆运动链的４种类型和九杆运动链的３６种类型。     

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和运动副之间的间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑一种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为严重,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。     

A201系列精梳机分离罗拉传动机构的改造与设计

本文论述Ａ２０１系列精梳机分离罗拉传动机构改造的必要性，详细说明采用外差行星轮系和平面连杆机构传动分离罗拉时，外差行星轮系的设计要求和设计过程，并以平面造杆机械各部件的长度进行了优选，使分离罗拉运动曲线的工艺性能改善，精梳条质量提高。     

新型爬杆清洁机器人的设计与仿真

针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动。在机器人本体上安装有清洁刷,在机器人攀爬过程中实现自动清洁。通过控制上机械手和下机械手夹紧和松开杆体的顺序,即可实现机器人的攀爬方向。利用Solid Works对该爬杆清洁机器人的结构进行三维建模和运动仿真分析。仿真结果表明,该机器人不仅可实现变直径杆件的攀爬清洁,还可实现对杆件某一部位的反复清洁。     

Solid Edge的机构仿真功能及其应用

介绍了SolidEdgeV8“机构仿真”模块的主要功能和在GYJ20-28干衣机中的应用,阐明了实现过程中涉及的有关运动副定义、仿真类型、驱动函数、运动模拟、动态干涉检查、动画生成等方面的主要技术和方法.