基于模糊滑模控制的导弹电液伺服机构半实物仿真研究

由于导弹电液伺服机构具有小阻尼、时变性等特点,而且具有不确定性,致使无法得到精确的数学模型。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊滑模控制算法。利用Simulink和RTW工具箱,直接在物理硬件上建立实时数字仿真模型,方便快速得到试验结果。实现了对伺服机构的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高了控制系统的设计效率。     

电液伺服机构故障树分析

为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平,通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况,以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素及其逻辑关系;同时,依据对结构函数的简化,建立了与工程实际较为接近的电液伺服机构可靠性模型。研究结果表明,该模型为对电液伺服机构进行可靠性试验、评价和设计提供了依据。     

电液步进伺服机构实现同步控制的研究

讨论一种采用电液步进伺服机构实现同步控制的方法,在数控折叠机的实际应用中取得良好的控制效果。     

基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。     

基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台

简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。     

模糊PID控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略.模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中.该文通过试验和仿真[5]的方法说明,使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性.     

基于MC68376与CAN总线的电液伺服机构测试系统的设计

采用了带TouCAN、具有较强功能模块的MC68376单片机,实现了电液伺服机构测试系统的设计,实现了对电液伺服机构各项性能的测试,并能监测测试进程。介绍了MC68376的各模块功能在电液伺服机构测试系统中的应用,以及在该测试系统中CAN通信软件及相关接口电路的设计。     

建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法

提出由建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法,建立系统压力数学模型,进行仿真分析和试验验证,确定某型电液伺服机构排气充分的判据,即启机后系统压力达到蓄能器充气压力时间不大于0.073 s.此方法不用新增测量器件,仅依靠现有生产测试仪即可实现,方便易用.     

基于MATLAB的电液速度系统的PID控制

本文基于对控制系统的建模方法,简要介绍了电液速度控制系统的分析与设计方法,并在此基础上运用MATLAB对系统进行PID控制,仿真结果证实系统的动态品质均能达到较满意的水平。     

基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。     

基于PROFIBUS—DP的电液伺服控制系统设计

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式.使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中.最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的.     

基于DSP的伺服运动控制器

提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

新型DSP在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用

TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统.介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良好的动静态性能和较高的速度控制精度.     

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

DSP技术在数控机床伺服系统中的应用

介绍了一种电机控制专用芯片TMS320LF2407A,并推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服系统的应用。实验证明,本系统具有良好的动静态性能。