挖掘机回转支承连接螺栓的受力分析与计算方法

挖掘机的回转支承通过螺栓与上下车连接,起着承上启下的作用,是液压挖掘机工作时的主要受力部件。挖掘机长时间高负荷工作,容易造成回转支承连接螺栓疲劳断裂失效。以某26 t级挖掘机为例,选择回转支承螺栓受力最大的工况为计算工况,分别对挖掘机工作过程中回转支承连接螺栓在轴向力、倾覆力矩以及旋转力矩作用下的受力进行分析,并给出螺栓受力的计算方法。     

挖掘机回转液压操纵回路(二)

挖掘机回转液压制动由回转操纵阀控制。回转操纵阀回中位回转马达开始制动，回转制动力矩由缓冲阀调定。但马达液压制动不能长久保持，为了在倾斜地防止重力回转和因风力等其它原因自行回转，为了使制动长久保持、可靠，还需设机械式制动器。机械式制动器一般是弹簧力上闸，液压松闸。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略.通过实例计算和模型仿真得到了两...     

液压挖掘机回转制动角度的类比算法及应用

液压挖掘机的回转制动角度很难通过计算得出一个确定的数值,原因是整机转动惯量很难准确计算,此外,测试时整机摆放姿势、司机的操作、机械效率和测量读数等因素也都影响着回转制动角度的测试值。基于液压挖掘机回转减速器的回转制动原理和动力学公式提出一种回转制动角度类比计算的方法,该方法能够快速应用于测试数据的类比判断,以及对升级产品回转制动角度的预估。     

混合动力挖掘机回转系统计算及仿真分析

通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到...     

具有节流与机械制动的液压挖掘机回转机构计算

现代液压挖掘机回转机构的制动大多采用液压与机械制动联合动作。本文根据对国外液压挖掘机回转制动阀的试验,认为回转制动时,先通过回转过载阀实现液压制动,然后节流制动,最后节流加机械制动,使转台停止转动;对制动过程、回转总时间和输入功率一定值时最佳转速的决定及在传动比一定的情况下最大转速的决定进行了理论分析并建立了相应的公式。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。     

单斗挖掘机回转起制动时最大粘着力矩的计算

单斗挖掘机回转时的最大起制动力矩,除受回转机构功率、动载荷及配套件的限制外,还受到机器粘着力矩的限制。即挖掘机在最大起制动力矩作用下,不能相对于地面转动,否则会影响正常工作。为此,在进行挖掘机整机设计时,必须验算机器的最大起制动力矩。本文的出发点是认为在计算最大粘着力矩时,瞬时转动中心和两履带支承面几何中心不相重合;计算公式中考虑了外力的影响。     

挖掘机回转支承载荷分析及选型

回转支承作为液压挖掘机重要的组成部分,主要起回转、连接及承载作用,其至少承载了整个液压挖掘机总重的60%。另外,挖掘机回转工作比重也占到整个液压挖掘机工作循环的50%-70%,因此,回转支承选型不仅对液压挖掘机整机性能影响甚大,而且还关乎整机安全,合理地对回转支承进行载荷分析和选型至关重要,本文以某国产大型挖掘机回转支承为例,详细地分析了其在6种典型工况下,受到的载荷情况,并指出了载荷分析中需要注意的问题,最后,对回转支承进行了选型校核计算。本文为挖掘机回转支承载荷分析和选型计算,提供了理论指导和依据,对于挖掘机行业工程技术人员,具有一定参考实用价值。     

挖掘机回转液压操纵回路(一)

论述了液压挖掘机回转液压操纵油路组成、工作特点。为防止挖掘机回转时产生过大的振动、冲击和反弹 ,在回转油路设置缓冲阀和防反弹阀 ,以东芝、川崎的缓冲阀和防反弹阀为例介绍了其工作原理。进而分析了挖掘机回转液压制动系统及控制方式 ,并介绍了回转独立油路和回转节能液压系统     

PC710—5挖掘机回转制动维修

1故障现象PC710－5挖掘机是小松制作所PC650－5型的改进机型，目前有几台在工作了1400h～1800h后均出现了回转制动失灵的故障。挖掘机的回转控制液压系统如图1所示。在发动机运转状态下，当回转锁紧开关置于ON位时，操作回转控制杆，上部机构依然回转。而此时由于回转制动电磁阀1处于断开位，来自补油泵的压力油被切断且油口B连通油箱回路。因此，制动弹簧2按箭头方向向下推动制动活塞3，造成摩擦片5和钢片4被压紧并起制动作用，所以上部机构不能回转。2故障检测U回转锁紧与回转定位制动功能原理图见图2。通常，回转制动功能失灵的原因…     

全回转液压挖掘机转动惯量和起动加速时间的简测法

全回转液压挖掘机回转平台的起动加速时间(包括制动时间)和转动惯量是挖掘机设计中的重要参数之一,它直接影响到作业效率和液压马达等元件的选择和设计。一般测定的方法是通过电测测定起动加速时间,进而计算出转动惯量。我们在挖掘机的性能试验中,使用了较为简便的测量方法,此法也适于一般全回转的液压工程机械。     

挖掘机闭式回转制动的研究

挖掘机作为一种主要的挖掘、装载工程机械 ,其回转系统性能作为整机的重要性能参数 ,对整机性能有着巨大的影响 ,如挖掘机作业的生产率和操纵的舒适性等 ,均受其制约。因而提高挖掘机的整机使用性能 ,则必须提高其回转系统的性能。在挖掘机回转系统中 ,除其回转速度指标参数外 ,回转制动性能在很大程度上又决定着回转系统的性能。由于挖掘机在其挖掘、装载生产作业过程中 ,回转制动对挖掘机工作装置起着作业定位的作用 ,因此回转制动性能的好坏 ,直接反映出挖掘机性能的好坏。国外挖掘机在发展过程中 ,回转制动经历了从开式回转制动发展到现…     

混合动力挖掘机回转系统设计

传统液压挖掘机采用液压马达驱动回转平台,液压马达效率较低,且回转马达启动时,由于液压泵输出的流量大于马达所需流量会产生溢流损失;在制动过程中,回转系统的动能不仅未被吸收反而转换成热能,增加了系统的散热负担。在传统挖掘机上通过引入回转电机代替原有的液压马达,一方面可提高能量利用率,另一方面可有效回收回转制动所产生的能量以达到节能的目的。     

某型液压挖掘机停车制动系统常见故障分析及对策

某型挖掘机系可折叠动臂式单斗反铲全回转液压挖掘机。该挖掘机采用液压先导系统控制主液压系统的工作模式，因此具有操纵轻便、灵活等特点。但该挖掘机在工作一段时间后，经常出现无停车制动、停车制动器抱死和制动鼓脱落等故障。     

液压挖掘机回转异响原因分析

回转异响是挖掘机的一种常见故障,以液压挖掘机为例,主要从回转机构、液压系统、结构件等方面对引起异响的原因进行分析,具体分析了回转支承、回转支承与连接件、回转马达、回转减速器、回油背压阀等引起异响的故障原因,并阐述了解决故障的处理措施。     

液压挖掘机回转支承选型计算需注意的问题

通过对不同作业方式下液压挖掘机回转支承当量静负荷的对比计算,证明了动臂提升工况是计算回转支在当量静负荷的一个不可忽视的重要工况。同时回转支承当量静负荷的计算应用根据具体情况选用不同的公式。     

挖掘机无回转动作故障分析与排除

针对某型液压挖掘机在使用过程中出现的无回转动作故障,按照故障分析排查流程图,依次对回转制动开关、回转马达及其阀组、回转减速器及回转支承、主控阀进行故障排查,最终确定液压系统中颗粒污染物在重力等作用下淤积于主控阀内,导致回转阀芯轴线相对阀体轴线偏心(不同轴),阀芯与阀体间摩擦力增大,进而卡死是导致故障的主要原因。清洗重装主控阀后,故障排除。     

挖掘机回转支承装置的损坏形式与维修

挖掘机回转支承装置故障的产生原因,一般是由于挖掘机回转支承经常在大载荷、大冲击工况下运行,而挖掘机经常工作的地面环境又不平坦,这就加快了回转支承装置的磨损。且大多数厂家均根据外载荷的大小对回转支承进行选型计算。目前小吨位的工程机械回转支承较之大吨位的工程机械回转支承的接触应力要小,实际安全系数较高。而工程机械吨位越大,则其回转支承直径越大,制造精度越低,其安全系数反而较低,因此,大吨位挖掘机的回转支承易损坏。对转台进行的有限元分析结果表明,转台与回转支承相连的底板变形较大,大偏载工况下更为严重,致使载荷集中…     

国外小型液压挖掘机的回转机构

小型液压挖掘机的回转机构有全回转机构、悬挂装置的半回转机构和两者相结合的回转机构。一、全回转机构国外小型液压挖掘机全回转机构的传动及其回转支承结构与大型机械基本相同,回转机构传动有两种方案:一种是低速方案,