基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型.ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制.仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近.     

用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法

为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的“能量比重法”和 “穿越计次法”;提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别

在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。     

基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法的研究

为了提高汽车的制动效能和行驶安全性,针对目前常用的汽车ABS控制方法,在没有考虑道路状况变化对汽车滑移率及减速度等参量变化的影响而容易引起汽车侧滑、甩尾等不良状况,提出了基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法,该方法根据制动过程中的汽车滑移率及减速度来进行路面识别,动态地获取汽车最佳滑移率,并以此对汽车ABS进行滑模控制;然后以单轮整车制动模型为对象,利用MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行计算机仿真实验分析;结果表明,与常用的汽车ABS逻辑门限值及无路面识别的滑模控制方法相比,该方法可以使汽车制动时间减少5%～12%,从而使汽车制动效能和行驶安全性得以提高。     

ABS防抱制动系统的应用与发展

随着汽车工业的发展，制技术也不断进步。然而，由于高速公路网的延伸和车辆速度的提高。对汽车制系提出了更高的要求，尤其是制动稳定性和转向性，已成为人们关注的焦点。据对汽车安全性研究揭示，在道路交通事故中，大约１０％的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离预定轨道呈甩尾产生的，因而探讨各种高性能制系统和完善制动性能是减少事故和促进汽车工业发展的重要措施，八十年代，汽车技术引人注目的成就之一就是防抱制动系统ＡＢＳ     

ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析

采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响.     

基于模糊控制理论的ABS仿真研究

根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统.对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性.     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

载重汽车ABS路面辨识算法研究

分析了汽车的制动动力学模型，提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入，计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数，将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比，从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统，进行了道路试验。路试结果表明，该算法可以有效地识别出路面性质，使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。     

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。     

ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究

分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制，提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法，根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分，形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分，以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明，模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间，也能抑制系统颤振。     

基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究

在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程.     

汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率λ的变化方向和附着系数μ变化量及其变化方向,提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真,作了对比分析。结果表明,该方法对于最佳滑移率的识别,准确率高,计算工作量小,实时性强。