子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。     

城市街道上方立体车库存取策略的研究

提出一种建立于街道上方的立体车库,改善城市停车泊位规模不足导致的交通拥堵等问题。为制定该车库的存取策略,提高车位的利用率,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立了存车优先、取车优先、原地复位和混合交叉存取策略的数学模型,考虑存车高峰期、取车高峰期、存取车数量相当的时间段下,利用Matlab对比分析了不同存取策略的效率,得到较合理的车辆存取方式。结果表明:采用原地复位和混合交叉策略平均存取车时间较短,车位利用率较高,为该车库在实际工程中控制方式的制定提供理论参考。     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划研究

为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某时刻空闲泊车位的分布情况为背景,创建该时刻目标泊车位的带权无向图;其次,通过更改数据存储结构和引入双向搜索策略对传统Dijkstra算法进行改进;最后,以距离最短为评价指标,以传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法为路径寻优方法,在MATLAB环境下对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试。结果表明:改进Dijkstra算法正确、可行及有效,与传统Dijkstra算法相比,能有效节省数据存储空间,减少搜索时间,提高搜索效率,可以满足AGV存取车路径规划要求。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理，存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下，对存车位置进行合理配置，以缩短取车耗时，相应设计其停车管理系统。     

基于PLC的摩天旋转式立体车库控制系统设计

以摩天旋转机构为主机械框架,结合光电传感器和行程开关对车位检测,三菱PLC逻辑分析得到存取车最佳车位,通过控制车位旋转电机使车位以最短时间到达库门,实现存取车行为。本文以PLC控制系统设计为核心,着重介绍了控制系统硬件PLC确定与I/O点分配,以及立体车库存取车的程序流程设计。     

一种小型柱式立体停车库的设计与实现

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。     

滚靴托举式汽车存取装置的研究

设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。     

基于GAAA算法的DSP控制系统对立体车库车位调度的研究

立体车库车位调度问题作为一个复杂的优化问题,愈来愈引起相关研究人员对它的研究.通过对立体车库车位调度问题的研究,首次提出了采用融合了遗传算法和蚁群算法的GAAA算法来搜索立体车库存取车的最短路径,很好的弥补了遗传算法和蚁群算法各自的缺点.并且提出采用DSP控制系统代替传统PLC实现GAAA算法对立体车库车位调度的控制.这种立体车库车位调度控制方式的提出,使立体车库车位调度向自动化、智能化又前进了一步.     

智能停车库管理系统的设计与实现

在分析城市"停车难"问题的基础上,结合国内外智能车库现状及发展趋势,基于最新的物联网及智能化技术,给出了新型智能车库总体构架及系统实现关键技术和方法。提出了基于视频的车位侦测系统,给出了车库停车及取车路径优化算法,提供了系统与城市交通诱导系统互联的接口及驾驶员手机APP系统,指导驾驶员停车或取车,体现系统高度智能。系统选件采用先进成熟的芯片及工具,增加系统可靠性和实用性。该系统的实现将对城市停车效率及城市交通诱导其重要的支撑作用,对智能停车系统建设具有一定的指导意义。     

电梯式立体车库载车板的结构设计及运行优化

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及运行原理。通过对市面上各类立体车库载车板的研究分析,发现现有载车板诸多缺陷。针对这些缺陷,运用三维软件Inventor设计了适用于电梯式立体车库的皮带式载车板,对载车板横向运行进行了优化,简化了机械结构、提高了运行效率、增加了安全性、降低了制造及运行成本。     

基于PLC的立体车库控制系统

为了缓解由于城市的快速发展而带来的停车困难问题,采用功能强大的OMRON CPM2A-60CDR-D可编程控制器（PLC）作为控制器,设计了两层的升降横移式立体车库。根据立体车库应实现的功能和安全性要求,完成了车库控制系统的硬件电路设计,并采用梯形图编写了PLC控制程序,实现了立体车库存取车的自动控制,最后利用“组态王”组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明,该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能,并且具有很高的安全性能。     

基于S7-1200升降横移式三层立体车库控制系统设计

随着城市机动车辆的增加,车多与车位少的矛盾日益突出,特别是没有地下车库的小区,车辆乱停、道路拥挤,消防、应急通道被占用等情况时有发生,严重影响了城市交通和居民安全。该文设计了一种全地上3×3×3三维矩阵结构的立体停车库,可停21辆车。该车库的系统软件采用S7-1200为控制核心,模块化设计,实现了车库的智能控制,能节约用地,有效缓解城市住宅小区车位少、停车难的问题。     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究

介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的.     

巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究

设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制定了相应的控制方案,研究结果表明:这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑.     

升降横移式立体车库力学分析与结构参数优化

现场测试以及对车库运行过程的力学分析表明,在整个车库结构中,纵梁的扭转变形和载车板的弯曲变形对车库运行的平稳性影响最大。针对这一问题,用ANSYS有限元分析软件对纵梁及载车板进行了受力分析,得到了纵梁及载车板的载荷及变形分布,及其随起吊点位置的变化规律;给出了提高纵梁刚度的具体措施,有效地改善了车库的平稳性。     

一种紧凑型高速立式电动机的结构设计

为解决三相变频高速立式电机因长径比大引起电动机重心高、电机振动及稳定性的问题，介绍产品结构设计机理：将电机的内风路系统移至外部，减小电机的长径比，降低电机的重心，从而提高电机的稳定性。通过厂内试验及现场安全运行证明该电动机结构合理、运行稳定，为完善产品结构设计提供经验和基础。     

基于排队论的立体车库设计方案参数优化

结合排队论知识,给出了立体车库设计方案的优化数学模型,定量研究作业效率对设计方案的影响,并对仿真计算结果进行分析,进一步探讨了车库设计中优化设计方案的选取,为该类型车库选择合理的设计方案提供了量化分析的依据。     

OPAX: A new transfer path analysis method based on parametric load models

Since its first publication in the beginning of the 1980s, transfer path analysis (TPA) has evolved into a widely used tool for noise and vibration troubleshooting and internal load estimation, for single source and multivariate problems. One of the main bottlenecks preventing its even more widespread use in the vehicle development process is the test time needed to build the full data model, requiring not only in-operation tests but also extensive frequency response function (FRF) measurements.As a consequence, several new approaches, such as operational TPA, have appeared over the past years attempting to circumvent this limitation. These methods attract quite some attention as they only require operational data measured at the path references and target locations. However, despite being time-efficient, these methods suffer from several limitations that can lead to incorrect path contribution interpretations and wrong engineering decisions.Hence, a new TPA approach is proposed, providing a good compromise between path accuracy and measurement time. The method is referred to as OPAX as it essentially uses in-operation data complemented with a minimal set of extra tests with forced excitation. The key idea of OPAX is the use of parametric models for identifying the operational loads. This makes the method scalable, enabling the engineer to use a simple model based on a small amount of measurement data for quick troubleshooting or increase accuracy using a more complex model together with additional measurements.