基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

智能小车路径跟踪的研究与实现

自动智能小车作为一种轮式移动机器人.是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。本文基于自动引导车智能控制系统.以小车精确、快速跟踪给定路径为控制目标.研究了自动引导车路径跟踪控制策略及其实现:并通过芯片TL494对智能小车实行双闭环控制.从而达到对小车的速度实现精确的控制。     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

钢卷上料自动控制系统的设计

针对钢卷上料过程中手动对中在位置测量时存在的费时和安全问题,在原有手动上料控制系统的基础上,设计开发了一套基于西门子S5 PLC的自动控制系统。通过对上料小车在垂直运行以及水平运行过程中运行轨迹的分析,提出了利用位置传感器和编码器来测量上料小车的运行位置,并通过负反馈算法自动控制上料小车油缸提升的垂直位移量和对中杆马达运行的水平位移量,自动实现了钢卷上料。在实际生产加工中对上料自动控制系统的稳定性、安全性和生产效率等方面进行了评测。实际运行结果表明,自动控制系统能稳定代替手动上料操作,避免操作工进入危险区域进行测量对中,有效提高了生产效率,消除了设备的安全隐患。     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法

针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息。     

可实现多参数测试的落锤式冲击试验机

为了实现对复合材料结构及埋入传感元件的复合构件的低速冲击试验，研制完成了可对冲击过程中各参数进行测试的落锤式低速冲击试验机。该试验设备可由计算机对冲击力、冲击初始速度、冲击能量等参数进行采集而实现自动测量。在对复合材料冲击过程的静态和动态特性分析的基础上，设计了多参数测试的方法，提出对冲击速度测量的原理及其算法。分析了测试系统的测量结果及误差。     

基于Arduino单片机的智能快递小车设计

本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果。     

基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现

介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。     

VOCs在线监测系统多点自动校准开发与应用

随着VOCs在线监测系统的广泛应用,环保部门加强了对监测系统的运维要求,提出了系统自动校准功能的明确需求。本文介绍了用于VOCs在线监测系统的多点自动校准,实现了在应用现场标气浓度自动配比、标气预警以及自动完成定期单点、多点校准功能。通过实际检测,多点自动校准系统的标气浓度配比稳定性高,系统监测标气测量值与实际值的示值误差为0.1mg/m 3,准确度为0.08%,自动校准后的系统24小时、48小时、72小时的数据线性度R 2大于0.9996。本方法在工程应用中有实用性。     

基于MC9S12DG128微控制器的智能车设计与仿真

以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。     

风力发电机组变桨系统的设计

为了解决风力发电机组在复杂多变的风况下,能够基本保持其发电机稳定运转的问题,将PLC、变频器技术应用到风力发电机的变桨系统中。开展了变桨系统自动控制的分析,建立了PLC、变频器和变桨电机之间的关系,利用PLC及PLC的模拟量输入模块对风电场自然风风速以及风力发电机组3片桨叶的桨距角度进行了数据信息的采集,并自动进行了内部数据的处理;然后再通过对变频器的输出控制进而控制变桨电机的工作状态,使3片桨叶旋转到与自然风风速相对应的桨距角度。在发电机能自动保持稳定运转的基础上,对其性能进行了评价。分析和验证结果表明,该系统实现了对风力发电机组变桨系统的自动控制。     

考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略

为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。     

节水式道路绿化带清洗系统的设计

针对现有城市园林作业车对道路绿化带清洗方面水资源浪费严重、清洗设备落后以及城市空气净化等问题,对新型喷头设计、旋转机构设计、单片机自动化控制、测距、监控等方面进行了研究,提出了一套车用节水式道路绿化带清洗系统.通过实际操作进行了实验验证,实验结果表明,该系统能实施反映绿化带清洗时的工况,自动化程度高,给作业人员带来极大的便利.与传统人工高炮清洗装置相比,该系统可实现出水锥度、角度可调,从而控制喷洒范围,可针对不同宽度高度的绿化带进行作业,浇灌效果好,操作方法简单,无需专人操作,节省人力.     

基于MC9S12XSl28的直立轮式智能小车设计

智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XSl28作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车：试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。     

基于ATmega16的无刷直流电机调速系统

自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。     

装载机工作臂液压缸参数辨识

讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。     

南昌市公交车行驶工况研究

随着我国对节能汽车研究的不断深入,符合实际道路的行驶工况循环研究也越来越多。在对节能汽车的设计过程中,一个合理的行驶工况循环图对于完成整车动力匹配及制定控制策略有着至关重要的作用。以参与的863项目为基础,以南昌市示范运行的混合动力城市公交车为研究对象,在进行道路试验的基础上,基于实际的车速、加速度等准则数,利用多元统计理论建立了能够反映南昌市公交车实际运行特征的行驶工况,并做了这个行驶工况和国内外典型城市工况的对比,结果表明,南昌市有它自己的道路行驶特征:市区平均速度低,怠速时间长,加减速频繁,平均加减速度小。     

汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别

假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变.通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安装在本车上的防撞雷达对前方车辆的实时探测数据,计算前车行驶车道半径,通过与本车所在车道半径进行比较,从而判断前方汽车是否与本车在同一车道.