基于CANoe总线系统实时调度的仿真

针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包,构建了一种主从结构的时分调度策略,采用改进的均匀装载算法优化调度表设计,保证工程车辆消息的实时传输。利用CANoe软件构建了工程车辆系统的仿真平台,仿真结果表明,主从时分调度策略能降低系统丢包率,减少错误帧,系统实时性和可靠性得到有效提高。     

基于汽车电子网络的CAN总线简化型混合调度算法

现有的控制器局域网（CAN）总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要,针对这一问题,首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点,然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点,在混合调度（MTS）算法的基础上提出了一种简化型混合调度（EMTS）算法。仿真实验结果表明,该简化算法能达到原算法的性能,在节点消息截止期相近的情况下,其调度性能比MTS算法有所提高。     

基于时间窗口的网络控制系统调度算法

由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求。该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构。最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作。     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。     

动静结合的CAN总线调度算法在高炉上料中的应用

实时调度算法是实时系统中的关键技术。文章介绍了一种在TTCAN和动态优先级基础上的“动静结合”的CAN总线优先级调度算法,并将该调度算法应用在基于CAN总线的高炉上料控制网络之中。使其系统实时性及网络质量得到了有效的改善。     

基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计

本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法.本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点.利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气.经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生.     

基于CAN总线的车间粉尘检测系统设计

车间空气中的粉尘浓度超过一定比例容易引发生产事故,为随时监测粉尘浓度,设计了一种基于CAN总线的车间粉尘检测系统。该系统以STC89C52作为处理器,采用CAN总线网络实现主从节点之间的通信。介绍了总体设计思路,对CAN总线节点模块的硬件电路进行了设计,研发上位机软件以及CAN通信程序。该系统经过测试实现了对车间粉尘浓度的实时监控,达到了远程操作控制的要求,具有声光报警提醒的功能。整个检测系统运行稳定可靠,检测性能好,灵敏度高。     

轴承试验网络测控系统的设计与开发

系统结构采用以数据服务器为中心的集中分散控制方式,通过网关构成上、下两级网络。上级网络由服务器、两台终端机和网关机采用以太网方式组成;下级网是由网关机和多台现场测控计算机通过CAN现场总线构成的局域网。下级网实现实时数据采集、初步数据分析及过程控制的功能,上级网络则完成数据存储、高级数据分析和人机交互等任务。     

MVB非周期信息调度策略优化

MVB主要支持周期信息和非周期信息两种类型信息的通信。其中,事件轮询机制是实现非周期信息通信的关键,当网络拥堵时标准的事件仲裁算法带来的仲裁延时较大。为保证紧急非周期信息的传输,提高MVB网络的服务质量,采用了基于帧填充的优化方案。方案详细说明了MVB主从设备工作机理及填充帧的设定方式。分析表明,该方案提高了MVB网络的实时性能。     

TPMS的CAN节点设计及其触摸屏监控装置实现

通过给TPMS增加CAN-BUS接口,把TPMS作为一个CAN节点加入到车载网络中,实现TPMS与其它ECU信息共享.并利用CAN网络把TPMS信息发送到触摸屏节点上显示出来.利用曲线图的形式把轮胎压力、温度、电池蓄电量实时动态的表达出来.     

CAN总线协议的改进及性能验证

传统CAN总线节点不能平均得到总线带宽,造成各节点平均消息传输时滞不等,负载重时低优先级节点不能发送;已有CAN应用层协议虽然能够解决上述问题,但往往不能同时满足事件型和时间型消息帧传输实时性要求。针对以上问题,本文对协议做了进一步改进,同时解决了传输效率、广播发送、出错重发等问题,通过实验验证了改进CAN协议实时性方面的优势。     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

基于CAN/LIN总线车身网络优化设计与CAN通信实现

综合考虑了车身网络布线、车身结构、成本因素以及后续开发工作的可扩展性,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身网络优化设计方案.设计采用集成的Freescale的控制芯片进行了CAN通信节点、CAN/LIN网关节点(LIN主节点)和LIN从节点的硬件原理设计.最后,搭建一个CAN通信实验台,并实现了CAN通信和节点数据采集控制目的.提出的车身网络优化设计方案有效简化布线、降低设计和开发成本,并且用实验证明了其CAN通信和控制可行性.     

TTCAN网络调度平台的设计优化

TTCAN是近几年发展起来并广泛应用于汽车以及其它一般工业控制系统的实时传输协议~([1]).分析了TTCAN网络平台对于周期性消息及非周期性消息的调度策略,分别对其进行改进,并通过遗传算法对系统矩阵周期调度表进行优化,之后利用Simulink中的Stateflow工具针对一般工业控制系统建立了TTCAN网络调度仿真平台,并对仿真平台进行优化,优化后的仿真平台较好地提高了网络系统带宽利用率,增大了总线通信量,降低了各传感器节点周期性消息的响应时间和非周期性消息的延时时间,从而改善了网络平台的通信实时性能.     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

基于CAN总线的压力测量节点的设计

介绍了CAN现场总线技术及其特点，提出了一种基于CAN现场总线的单个压力测量节点的设计，给出了测量节点的硬件实现框图、软件设计，还对采取的传感器的数据处理方法进行了说明．系统运行结果证明：采用CAN总线提高了信号传输的实时性、可靠性，增加了传输距离，测量精度也得到了显著的提高。     

基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(Networked Control system)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(Rate Monotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。     

1553B总线上消息的实时调度

为了优化1553B总线传输性能,降低总线上消息传输的延迟时间,讨论了周期消息和非周期消息混合传输情况下总线上的消息调度策略。首先,借鉴周期任务的调度模型对周期消息进行建模,提出了改进的速率单调消息调度算法。然后,利用排队论建立非周期消息的M/M/1排队模型,定量分析了1553B总线的平均响应时间和总线利用率等时间性能参数,并对非周期消息的延迟时间进行优化,推导出总线最优服务率和最小平均延迟时间的计算公式,给出了非周期消息的调度算法。最后,对上述算法在消息混合传输下的可调度性进行了验证。实验结果表明,在总线利用率达96%时,混合消息的平均响应时间为0.713ms。在消息混合传输的情况下,非周期消息的平均响应时间和M/M/1排队模型下理想的非周期响应时间偏差不超过10%。上述算法时间响应特性良好,能够保证周期消息和非周期消息的实时调度。