共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
高分子蠕动模型研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了高分子蠕动模型的基本思想及在预测高分子熔体或浓溶液流变学行为时的成功与不足,综述了从不同角度出发对其进行修正及在预测非线性粘弹性行为的研究进展、初步分析了此模型的发展方向。 相似文献
3.
4.
管内移动机器人定位技术与定位系统优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了管内移动机器人的管外定位技术,采用甚低频电磁脉冲突破了金属管壁对电磁信号的屏蔽作用,实现了管道内外的信息传达。建立了地下管道环境中甚低频电磁场的分布模型,并分析了环境几何参数、电磁参数及发射频率对管外检测信号强度的影响。将甚低频电磁发射系统简化为磁偶极子模型,基于传感器阵的信号检测及磁场反演计算方法,实现了管道机器人的位置跟踪与准确定位。提出了发射线圈结构的优化设计方法,有效降低了采用磁偶极子磁场替代发射线圈磁场的相对误差。通过现场实验验证了甚低频电磁脉冲的穿透性能和定位技术的有效性。 相似文献
5.
6.
7.
8.
卷式装置气体膜分离过程的模型化与模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对卷式气体膜分离装置的模型化及计算机模拟计算,得到了α、θ、Pr 等参数对气体膜分离过程的影响关系,并将对富氧的膜分离过程的模拟计算结果与实际富氧装置的实验数据进行了比较,结果令人满意。 相似文献
9.
脊骨式机器人柔性壁机构的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的机器人机构-脊骨式柔性壁操作手,对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究,基于该机构的特点,展望了未来工业应用的广阔前景。 相似文献
10.
蒸发式冷凝器稳态模型数值模拟 总被引:7,自引:1,他引:7
采用分布参数法对蒸发式冷凝器建立了数学模型,并进行了数值计算。模拟了制冷剂温度和热流密度的沿程分布情况。针对入口空气状态变化、配风量和配水量对换热器性能的影响,进行了计算分析,为蒸发式冷凝器的设计和性能优化提供了参考。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
詹学义 《中国材料科技与设备》2009,6(2):78-80
本文对马钢生产的XSO管线钢的力学性能和显微组织进行了研究。通过对X80管线钢试样进行了力学性能测试和显微组织观察。结果表明,马钢生产的X80管线钢显微组织为针状铁素体为主,力学性能优良、均匀,屈服和抗拉强度分别在565MPa和660MPa以上;低温冲击韧性优异,满足了西气东输二线标准对X80管线钢的质量要求。 相似文献
16.
Furen XIAO Mingchun ZHAO Yiyin SHAN Bo LIAO and Ke YANGKey Laboratory of Metastable Materials Science Technology Yanshan University Qinhuangdao ChinaInstitute of Metai Research Chinese Academy of Sciences Shenyang China 《材料科学技术学报》2004,20(6):779-781
Acicular ferrite microstructure was achieved for an ultralow carbon pipeline steel through the improved thermome chanical control process (TMCP), which was based on the transformation process of deformed austenite of steel. Compared with commercial pipeline steels, the experimental ultralow carbon pipeline steel possessed the satisfied strength and toughness behaviors under the current improved TMCP, although it contained only approximately 0.025% C, vvhich should mainly be attributed to the microstructural characteristics of acicular ferrite. 相似文献
17.
目的 为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法 以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别性、效价和唤醒度,研究类人型机器人动作的情绪识别性、效价和唤醒度,基于认知匹配理论研究类人型机器人动作与真人模拟动作、真人自然动作情绪表达差异的影响因素。结果 人类能够通过类人型机器人动作的单模态情绪表达,在不同情感语义上进行比较细腻的情绪识别,机器人形态及动作的幅度、速度、力量是情绪识别的影响因素。结论 建立类人型机器人动作与情感语义、效价及唤醒度的关系模型,以及类人型机器人动作情绪能量图,为机器人情感表达和动作交互设计提供较为系统的参考模型。 相似文献
18.
This paper provides a review of the differences between high pH and near-neutral pH stress corrosion cracking of pipeline steels,influencing factors,and mechanisms.The characteristics and historical information on both forms of SCC are discussed.The prospect for research in the future is also presented. 相似文献
19.
大型煤气过江管道外加电流阴极保护 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了在我国首次将外加电流阴极保护技术应用于大口径过江钢质管道的防腐工程,一次调试成功。通过长期运行,充分证明了阴极保护系统工作正常、性能稳定可靠。从电位监测数据明显看出,不仅达到了设计指标,钢管电位均在-0.96~-1.06V范围内(相对Cu/CuSO_4参比电极),而且整条管线电位分布均匀,处于最佳保护状态。 相似文献