基于模拟退火算法的运梁车辆转向机构优化

建立了运梁车液压连杆转向机构优化数学模型。考虑车辆在转向时的各种影响因素．以转向机构转向的平稳性、传动性能、利用效率为多优化目标。利用快速的模拟退火算法进行优化求解．以避免陷入局部极值,加快收敛速度。仿真结果显示它使转向机构的综合性能得到了较大的改善。     

拼接式挂车的液压悬挂系统

为保证大件货物运输的稳定性和多轴线车辆的转向性，大吨位可拼接式挂车上装血了一种特殊的液压悬挂系统。这种液压悬挂系统通过液压缸哈钿架自由升降，并通过管路使所有悬挂液压缸可单侧车通或全部连通，提高了挂车的通过性，行驶稳定性。     

液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别。优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题。文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴。     

横置液压缸式转向机构优化设计

研究了横置液压缸式转向机构的传动特性,根据实际应用需要,提出理想转向性能的要求,确定了目标函数和约束条件,利用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立车辆转向机构的多体动力学仿真模型,进行了优化计算,并对优化结果进行了评价。     

一种新型转向限位机构

1 概述本文所述转向限位器是一种新型的车辆转向限位机构，它适用于所有的行驶车辆。就国内来说,行驶车辆转向限位方式目前主要有以下几种：（1）当转向方式为车轮转向时,其限位方式为车轮限位，即在车轮转向节上安装一限位螺钉，当车轮转动到位时，该螺钉即与车轴相碰，从而实现（2）当转向方式为车架铰接转向时，其限位方式主要有两种：（a）车架限位。当车辆转动到位时，前后车架之间相碰，从而实现限位。（b）液压限位。它是在转向油路上安装一截止阀，当车辆转向到位时，截止阀便切断了转向液压缸的油液，从而实现限位。以上几种限位…     

基于虚拟样机技术的液压液力复合转向机构的优化匹配研究

满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一.目前,我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统,为满足大吨位车辆原地转向要求,必须匹配大排量的液压泵-马达或提高液压泵-马达的系统压力.为克服这些不足,提出液压液力复合转向工作机构.首先分析了液压液力复合转向机构的工作原理,确定了液力偶合器的原始特性.然后,以某车的综合传动系统为研究基础,通过引入液力偶合器构成液压液力复合转向机构,并在ADAMS/View环境中建立了相应的虚拟样机模型.以此模型为蓝本,确定了4个设计变量,通过分析,偶合器的有效直径和动力输入到液力偶合器泵轮的传动比为关键变量,并进行变量的敏度分析.最后,建立了优化约束条件和优化目标,利用ADAMS的DOE(Design of Experiment)功能进行了优化设计的仿真分析,确定了偶合器的有效直径和传动比,并进行了仿真实验.仿真表明,设计的液压液力复合转向机构可满足车辆在恶劣路面原地转向的要求,同时显著降低了液压泵-马达的排量,为低排量泵-马达实现大吨位车辆的转向性能提供了依据.     

铰接车架式多轴线车辆全轮转向的解析算法

通过分析铰接车架式多轴线车辆的全轮转向特性,讨论铰接车架对多轴线车辆全轮转向过程的影响。依据车辆无侧滑转向原理,提出在铰接车架产生折角情况下多轴线车辆全轮纯滚动转向的计算模型;建立各轮转角与轴距、轮距,车架轴线偏转角等参数的关系式;计算出不同转向模式下的各轴线内轮、外轮的相对转角和绝对偏转角。所给出的模型和公式可为多模块、多轴线车辆全轮纯滚动转向研究提供理论基础。     

大型重载运输车辆液压转向机构的优化设计

针对大型重载运输车辆转向性能要求高的特点,建立其转向机构优化设计的数学模型,并用复合形法对其进行求解;同时对其性能参数进行研究,从而揭示该转向系统传力比、车轮转向角速度、转向液压缸伸缩线速度在转向范围内的变化规律;并通过实例将优化设计结果与传统设计方案进行比较,得出该研究成果具有提高转向机构的综合性能、缩短设计周期、提高设计质量等优点。     

对顶曲柄滑块式液压转向机构CAD

对对顶曲柄滑块式液压转向机构进行了优化设计,使用Auto lisp语言建立了该转向机构零部件图形库,并编制了Auto CAD与优化参数相关的接口程序,实现了对顶曲柄滑块式液压转向机构的参数化绘图。     

叉车大角度转向桥参数设计

针对国内叉车转向桥设计软件大多适用于内轮转角小于90°的现状,在对转向桥机构进行运动学和静力学分析的基础上,建立机构的数学模型,并应用MATLAB软件编制大角度转向桥仿真程序。实际应用表明,该仿真程序不仅能够从运动学和静力学角度准确计算转向桥各参数,还可以图形化显示各参数的关系,可用于大角度转向桥参数的设计和优化,并可作为综合评判转向桥机构性能优劣的依据。     

装载机铰接转向机构铰点位置优化设计

对装载机铰接转向机构的性能进行4个方面的性能指标分析,其中包括转向力臂的最大值、转向行程、转向力臂的变化量,以及左右转向液压缸的力臂差和行程差,得到了转向过程中左右液压缸的力臂差和行程差之间的互成正比关系的结论.同时建立以综合转向性能最优为优化目标的优化设计模型,并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所得的转向机构的性能作出比较分析,确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机构,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据.     

结合 BIM 与驾驭式计算的施工协同管理方法研究

BIM 技术是解决工程项目施工过程中协同性问题的重要方法,结合驾驭式计算的建设项目施工协同管理方法能够进行实时可视化并能对计算仿真过程进行动态驾驭。通过分析驾驭式计算和 BIM 结合对于施工协同管理的重要作用,利用BIM 理论、工程协同管理理论以及多目标优化理论建立了基于 IFC 的多目标优化模型,并设计了驾驭式计算、协同进化算法和 BIM 的结合方案用来实现对多目标优化模型的计算。构建了施工阶段的协同管理模型来整合多目标优化流程以及施工各参与方的协同工作流程,该施工协同模型能够有效地实现施工阶段各个参与方之间的协同工作、对于多目标的协同优化以及对于过程的实时可视化与实时控制     

装载机转向机构优化设计

铰接转向装载机在转向过程中,左右转向液压缸存在行程差和力臂差,由此引起转向过程中的压力冲击.针对此问题,建立了转向液压缸在转向过程中行程差和力臂差最小化的优化函数,采用MATLAB优化工具箱进行优化.结果表明,MATLAB的优化工具箱能够很好地解决机械设计中的优化问题.     

Model update and real-time steering of tunnel boring machines using simulation-based meta models

A method for the simulation supported steering of the mechanized tunneling process in real time during construction is proposed. To enable real-time predictions of tunneling induced surface settlements, meta models trained a priori from a comprehensive process-oriented computational simulation model for mechanized tunneling for a certain project section of interest are introduced. For the generation of the meta models, Artificial Neural Networks (ANN) are employed in conjunction with Particle Swarm Optimization (PSO) for the model update according to monitoring data obtained during construction and for the optimization of machine parameters to keep surface settlements below a given tolerance. To provide a rich data base for the training of the meta model, the finite element simulation model for tunneling is integrated within an automatic data generator for setting up, running and postprocessing the numerical simulations for a prescribed range of parameters. Using the PSO-ANN for the inverse analysis, i.e. identification of model parameters according to monitoring results obtained during tunnel advance, allows the update of the model to the actual geological conditions in real time. The same ANN in conjunction with the PSO is also used for the determination of optimal steering parameters based on target values for settlements in the forthcoming excavation steps. The paper shows the performance of the proposed simulation-based model update and computational steering procedure by means of a prototype application to a straight tunnel advance in a non-homogeneous soil with two soil layers separated by an inclined boundary.     

铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析，应用MATLAB进行仿真，推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系，分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素，并在ZL40A型装载机上进行试验，验证了理论分析与仿真结果的正确性。     

LT1O80汽车起重机转向轮摆振研究

分析了汽车起重机转向轮摆振的机理,建立了LT1080起重机转向轮摆振的数学模型,使用编制的摆振分析软件对LT1080四轴转向汽车起重机进行了分析与计算,提出了防止和减小转向轮摆振的措施和方向。     

基于舒适度要求的钢筋混凝土结构动力优化设计

为获得结构振动的最佳舒适度,论文建立了使用变尺度混沌优化算法的钢筋混凝土结构动力学优化模型,并编制了相应的软件MDMO。使用Ansys软件和MDMO软件对某三层钢筋混凝土办公楼进行了计算与分析比较,结果表明本文建立的模型可以有效改善结构振动的舒适度,可以应用于实际工程的结构设计中。     

体外预应力连续梁的受力性能研究与非线性分析

通过试验分析了体外预应力梁在整个加载过程中的反应。如 :预应力筋材料的非线性本构关系 ,体外预应力筋偏心距的变化 ,在转向块处预应力筋受摩擦的影响等。同时利用条带法编制了有限元非线性分析程序EPRCS ,在单元刚度矩阵中 ,考虑了材料非线性与几何非线性 ,轴力二次矩等。计算结果与试验结果对比表明 ,采用的计算模型符合实际受力状态 ,所使用的在转向块处预应力筋摩擦的模型能很好地反映预应力筋在实际受力过程中的状态。