虚拟仪器及其在液压伺服控制系统中的应用

本文介绍了虚拟仪器技术的组成。特点及春在液压伺服控制系统的动态仿真、性能测试、工况监测、实时控制和故障诊断等方面的应用。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略，分析比较了各种策略的性能特点，指出各自存在的问题，概括了它们的应用与发展。     

快速控制原型技术在液压伺服控制中的应用

本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中,使MATLAB中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制,实时地检验修改控制器对系统的影响,该技术对系统设计具有实用价值。     

广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用

介绍了广义脉码调制(GPCM)控制理论,结合具体应用情况,阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。     

模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用

本文简要介绍了目前常用的几种模型参考自适应控制的控制原理，分析了它们各自的控制精度及系统稳定性。指出了它们的应用特点。     

磁流变流体的两种新应用

磁流变流体的流变机理和磁流变流体的应用是目前各国学者研究的热门课题 ,介绍了磁流变流体在人造膝关节和气动伺服控制中的两种新应用     

自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求，提出了一种自适应逆控制算法，该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器（逆模型），以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛，实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。     

气动比例／伺服控制技术及应用

０ 前言 随着市场需求向多品种、小批量的多样化方向发展,自动生产设备对气动控制系统的要求,也从原来简单的开关控制向可实现执行元件的位置、速度和力的连续可调的高精度控制方向转变。近年来,随着电子、材料、控制理论及传感器等科学技术的发展,气动比例／伺服控制技术也得到了快速提高。以比例／伺服控制阀为核心组成的气动比例／伺服控制系统可实现压力、流量连续变化的高精度控制,能够满足自动化设备的柔性生产要求。 气动控制系统与油压控制系统相比,最大的不同点在于空气与油压的压缩性和粘性的不同。空气的压缩性大、粘性小…     

谈工业控制电气伺服驱动技术及其发展

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件,伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性;步进电机和交流伺服电机的使用性能;以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况;同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。     

水压伺服控制技术发展的现状及应用前景

综述了目前国内外水压伺服控制阀及控制系统的研究现状及应用领域,详细介绍了几种采用伺服电机、压电驱动器、电磁力矩马达、永磁直线力马达等新型驱动技术的水压伺服控制阀的结构与性能特点。论述了压电陶瓷材料（PZT）、电致伸缩材料（PMN）、超磁致伸缩材料（GMM）、形状记忆合金（SMA）、电流变流体（ERF）等新型功能材料在水压伺服控制阀中的应用特点,特别是GMM材料的应用优势。分析了水压伺服控制技术在海洋开发、核能工业以及需要精密成型及精密定位和高速控制领域的应用前景,并指出了今后水压伺服控制技术研究发展的方向。     

超磁致伸缩执行器及其在流体控制元件中的应用

超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,可有于机器人、阀门、微动工具、精密加工、微机电和声纳系统等领域。本文介绍了超磁致倬缩执行的原理和分类及其流体控制元件中的应用研究现状,并对超磁致伸缩执行器在流体机械中的应用前景进行了展望。     

基于基因算法的模糊控制优化及其用于电液伺服控制

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化,并用于电液伺服系统的控制中,该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制,有着满意的控制性能,基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。     

流体动力技术的现状与发展

本文简要回顾了近１０年来流体动力技术的发展，并分析了相比其它传动形式流体传动的独特之外，最后指出了今后一段时间流体动力技术的发展方向。     

神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用

本文综述了近年来用于控制领域的神经网络的研究概况,介绍了用于液压伺服控制中的神经网络控制器的结构组成和学习算法,并分析了其研究和应用中存在的问题。     

数控转塔冲床伺服控制技术的开发与应用

本公司基于SVR伺服主传动专利技术研制的SP21250-OS型数控伺服转塔冲床,在国内率先开发应用了MTX型开放式数控系统控制技术。通过对有关技术方案与内容的介绍,表明开放式数控系统在伺服冲专利技术深度开发以及系统性能提升方面的技术优势,同时为读者进一步了解当前数控转塔冲床的技术动态与进展提供一些有益参考。     

伺服控制技术在精冲设备上的应用

为了实现节能降噪,降低生产成本和改善工作环境,提高精冲设备的工作效率,使精冲设备更加符合后续的生产需求,提高精冲设备在市场上的竞争力,基于对精冲工艺的理解,改变以往的开环控制方式,通过伺服控制技术在精冲设备上的应用,将新技术与传统机械技术有效结合,实现了压力闭环和位置闭环的速度控制,从而实现了对精冲设备的精准控制,提高了精冲模具的使用寿命,而且提高了精冲设备的柔性化和智能化程度,提高了精冲零件的精度和质量,并具有节能环保的特点,符合装备制造行业高精度、智能化、节能环保的发展方向,降低噪音5~10 d B,节能20%左右。     

数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略

对现有的直线交流伺服电机进行了概述。就感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述,指出了其相应的特点,并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。     

液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性,控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识,控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号,利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。