基于CNES实时星历的精密单点定位精度分析

首先给出了实时GPS精密单点定位的数学模型以及改正了三类误差影响,详细阐述了扩展Kalman滤波过程。利用IGS的实时星历产品(CNES),对IGS三个站一天观测数据和实测的无人机动态GPS观测数据分别进行静态和动态实时GPS精密单点定位实验,结果表明:静态实时精密单点定位精度在XY方向优于0.102 m,Z方向优于0.211 m,处于分米级;动态实时精密单点定位精度优于0.244 m。实时精密单点定位精度低于事后,但能够应用于应急测绘、快速制图等时效性要求较强的测绘工作。     

基于TRACK模块的GPS静态定位精度分析

随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRACK模块的应用,本文在给出TRACK定位原理和使用的坐标系统的基础上,使用距离基准站不同远近的GPS数据对TRACK的定位精度进行了分析。实验结果分析表明,在距离基准站小于10km的情况下TRACK的定位精度优于1cm。随着距离基准站距离的不断增加,TRACK定位的精度及稳定性都逐渐变差,并且高程方向比水平方向变化更显著。     

北斗卫星导航系统在工程测量中的研究与应用

北斗卫星导航系统是中国自主发展,独立运行的全球卫星导航系统,目前已经发射了16颗卫星,基本实现了亚太地区的导航定位功能。本文通过实测北斗数据和GPS(美国全球定位系统)数据,分析比较了北斗卫星导航系统单点定位的精度与GPS单点定位的精度。同时,对北斗卫星导航系统和GPS系统组合的单点定位结果进行了分析。结果显示,北斗卫星导航系统的单点定位精度与GPS单点定位精度很接近,而两个系统的组合则显著地提高了可用卫星数量,改善了定位精度,增强了定位的可靠性。     

精密单点定位监测地面沉降研究

GPS技术已发展成为监测地面沉降的主要方法之一。本文通过精密单点定位技术处理天津12个CORS站2006年至2009年的观测数据以获取其沉降信息。数值结果表明,在定位精度方面精密单点定位和相对定位结果相当,而在监测沉降速率方面精密单点定位与水准测量相吻合。所以利用精密单点定位技术进行大范围的地面沉降监测是可行、可靠的。     

双频GPS精密定位的实验与分析

GPS精密单点定位技术是近些年来人们研究的热点.利用IGS跟踪站的精密星历进行单点定位,可以直接得到厘米甚至毫米级的高精度的ITRF框架下的空间直角坐标.但观测多长时间可满足用户的精度要求人们并不清楚.文章利用CORS站的观测数据和IGS站联测的数据,使用Leica Geo Office软件,对CORS站的观测数据从10 min开始,依次增加10 min,直至10 h进行分段处理,得到不同时长的精密单点定位的在ITRF框架下坐标结果和精度,以研究定位结果的收敛性.结果表明,观测时长50 min,点位精度高于5 cm;观测时长220 min,点位精度高于1 cm.     

跨区域CORS系统基准站选址测试数据处理与分析研究

讨论了跨区域CORS系统建设过程中基准站站址测试数据处理的流程与方法,提出了从观测数据完好性、数据质量、单点定位结果以及基线解算等四个方面对CORS系统基准站选址进行分析与评价,并结合武汉城市圈CORS系统建设的实例进行分析.通过实测数据的处理,表明本文提出的CORS系统站址测试数据处理方法能够较客观地反映基准站的观测...     

基于精密单点定位模型的组合GPS／GLONASS系统的可靠性分析

给出了评价组合GPS／GLONASS系统可靠性的方法,在此基础上,利用IGS跟踪站的实测数据分别从多余观测分量、定位精度因子和可靠性指标三个方面对GPS／GLONASS精密单点定位系统的可靠性进行了分析,并同GPS单系统进行对比,结果表明,组合GPS／GLONASS精密单点定位系统的可靠性及定位精度均优于GPS系统。     

基于北斗的基准站超远距离差分定位精度分析

由于受基准站分布以及网络信号覆盖限制,常规的差分传输与信号接收方式可能无法实现.针对这一问题,本文利用自主开发的GNSS高精度数据处理软件,对基于BDS的基准站长距离差分定位精度进行分析.首先通过对比不同历元的单天解和不同观测时段长度的解算结果,对BDS和GPS定位的可靠性和收敛时间进行分析;然后结合算例,通过对比基于...     

GPS动态基准站精密相对定位方法的研究

动态基准站GPS精密相对定位,在航天器对接、飞机编队飞行及飞机空中加油等领域有着广泛的应用前景。本论文主要研究动态基准站GPS精密相对定位方法,研究了其数学模型和整周模糊度的解算方法,并设计了检验该技术精度的实验方案,实现了厘米级的相对定位精度。     

电离层、对流层对GPS伪距单点定位精度影响的效果分析

讨论了GPS单历元伪距单点定位中的电离层、对流层的改正模型,在此基础上,基于GPSTk库,首先利用随机选择的12个IGS站提供的观测和导航数据进行了只改正电离层模型、只改正对流层模型、两者均改正模型、两者均不改正模型4种模式的单历元解算,然后采用高频率(20 Hz)动态数据同样进行了4种模式的解算.最后实验数据解算结果表明:无论是静态单点定位还是动态单点定位,电离层改正模型和对流层模型对提高定位精度都起着重要的作用.     

关于增强GPS精密定位的研究与探讨

针对原有GPS定位技术已经无法满足现代化发展需求的现象,对伪卫星路径误差及增强GPS精密定位结果进行了分析,指出现在的伪卫星系统虽有不足之处,但其与GPS等多种模式组合进行相应导航和定位,依然对推动科技发展发挥很大的作用。     

对昆明市GPS参考站升级为GPS／GLONASS双星系统后RTK测量的分析研究

以昆明市GPS参考站KM-CORS系统为研究对象,在KMCORS系统升级为GPS／GLONASS系统后进行了实验数据采集。着重介绍了GPS／GLONASS双星系统组合测量的主要误差源及其性质：对GPS与GPS／GLONASS的定位精度、可靠性进行了多方面的比较分析;讨论了GPS／GLONASS双星系统参考站的优势及应用前景。     

基于GPS和BDS组合精密单点定位精度分析

北斗定位导航系统(BDS)于2012年底开始向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。本文简要介绍GPS和BDS精密单点定位(PPP)的原理,给出了无电离层组合模型及Kalman滤波模型,并利用实测的GPS和BDS静态与动态观测数据进行精密单点定位实验。实验改正了对流层延迟影响、相对论效应、地球自转、多路径影响和观测噪声等误差,比较了GPS、BDS和二者组合定位的实验结果。实验结果表明:通常情况GPS平均可视卫星颗数多于BDS系统,但在特殊情况下,BDS卫星颗数多于GPS;BDS卫星星座分布良好,系统性能稳定,静态PPP收敛后精度达到9.89 cm,动态PPP精度能达到分米级,且运动轨迹和动态GPS定位轨迹整体一致,达到BDS设计要求;GPS和BDS组合定位的精度最优,静态实验精度处于1 cm~2 cm,动态实验精度优于10 cm。     

GPS定位技术在桥梁施工测量中的应用

介绍了GPS全球定位系统的组成，分析了GPS的定位原理，结合具体工程实例，探讨了GPS定位系统在桥梁施工中的应用，得出了该方法使用方便且测量精度高的结论，从而推广GPS定位技术的应用。     

基于BP神经网络的GPS坐标转换

GPS空间定位系统利用卫星进行军事和民用定位与导航 ,其定位成果属于WGS 84坐标 ,而在区域工程测量中 ,常常采用的是地方坐标系 ,因而需要将WGS 84坐标转换为地方坐标。本文利用人工神经网络能够实现高度非线性的特点 ,设计出一种BP网络进行GPS坐标转换。通过与实际数据相比较 ,证明这种方法具有较好的转换效果     

Road Infrastructure Data Acquisition Using a Vehicle-Based Mobile Mapping System

Abstract:   This study presents the technology of a vehicle-based mobile mapping system to maintain an updated transportation database. The mobile mapping system that integrates the global positioning system (GPS), the inertial navigation system (INS), and digital cameras has been developed to collect data on position and attributes of road infrastructure. The vehicle-based mobile mapping system works by having the GPS and INS record the position and attitude data, and digital cameras take road images. The stereovision system can determine the position of objects that are visible on the image pair in the global coordinate system with GPS and INS data. As field data acquisition is a very expensive task, a mobile mapping system offers a greatly improved solution. In this study, we successfully created a road infrastructure map with mobile mapping technology and proposed automatic algorithms for detecting and identifying road signs from road images. The proposed detection algorithm includes line and color region extraction processes and uses the Hopfield neural networks. The identification algorithm uses seven invariant moments and parameters that present geometric characteristics. With this combined method, we could successfully detect and identify road signs.     

CORS用户管理系统的研究与开发

连续运行参考站系统CORS是在研究区域范围内,建立由若干个连续运行参考站、数据通信链路、数据中心和用户终端构成的局域网络,综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术进行实时差分改正信息解算,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。本文以广泛应用的TrimbleCORS系统为例,分析了CORS系统的工作流程,详细介绍CORS系统的用户管理系统及其扩展应用(如坐标转换)的研究和开发,解决了CORS系统在商业应用阶段的相关问题。     

GPS卫星坐标实时解算及软件实现

对GPS卫星定位的误差来源及消除方法进行了研究,并编写了GPS卫星位置解算软件,通过对卫星星历解算得到了所需结果,具有一定的现实指导意义。     

车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

以GPS／DR组合导航为基础,采用机动载体基于“当前”统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用。实测结果表明,通过GPS／DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题。GPS／DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障。