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针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题,设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系统动力学模型的基础上,利用RBF神经网络的学习和自适应特性实现对海浪环境扰动量的预测,并通过Lyapunov分析法导出自适应律,证明了该方法的稳定性。采用新式饱和函数替换切换函数,可有效抑制趋近过程中的抖振产生。仿真结果表明,该控制策略的综合控制性能优于普通滑模和PID控制器的控制效果,使系统在海浪干扰条件下仍具有良好的稳态性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置跟踪能力。 相似文献
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针对某型舰炮转弹阻铁不解脱故障现象,在对转弹阻铁机构组件的组成和原理分析的基础上,建立了层次故障树模型,进行定性分析和针对性排查试验,快速确定了该故障发生的原因,有效地排除了故障,大大节省了排故时间。 相似文献
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在介绍某型舰炮电底火电路检查异常的故障现象基础上,分析了故障原因及排除方法,提出了故障排除过程中的注意事项,为排除其他技术检查电路故障提供了有益参考. 相似文献
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为了解决某轻型大口径舰炮超低火线架构下产生的大俯仰不平衡力矩问题,提出了一种可实现俯仰自适应调节的平衡机方案,建立了数值求解模型,对自适应调节结构进行了优化设计,分析了静态条件下自适应平衡机的平衡效果。根据装舰平台的摇摆参数,进行了摇摆条件下的过载系数计算,基于ADAMS软件,建立了舰炮俯仰部分的刚体动力学模型,进行了摇摆条件下的动力学仿真,研究了自适应平衡机在摇摆条件下的动态响应。结果表明:该自适应平衡机在静态条件下可有效降低俯仰变化引起的不平衡力矩波动,使俯仰射角内的剩余不平衡力矩稳定在较小范围内;在摇摆条件下,自适应平衡机有利于降低摇摆引起的负载力矩,其平衡效率与摇摆参数有关,在低海况条件下的平衡效率更高。研究结果可为自适应平衡机在大口径舰炮上的设计和应用提供指导。 相似文献
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针对某型舰炮武器系统维修训练系统的特点,对其进行设计开发。介绍系统的组成与功能,描述以主控计算机控制单片机为核心设计的模拟电路板,以及模拟功能的实现思路和方法,重点从系统管理软件、维修训练软件、操作训练软件、原理教学软件和考核评估软件方面阐述系统软件设计与开发的基本思路。结果表明,该软件界面设计友好,可根据受训者的学习需要,在不同学习内容之间迅速切换,交互性能好。 相似文献
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针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。 相似文献
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测试与评价了某型车载榴弹炮底盘平顺性,为其振动控制与设计改进提供技术参数。连续记录车载榴弹炮在两种路面条件以不同速度行驶时座椅座垫上方、座椅靠背处、脚支撑面处的三轴向振动信号,并对试验记录到的数据进行频谱分析,得到0.5~80 Hz频率范围内各测点三个轴向的1/3倍频带振动加速度均方根值,分别按照国军标的相关规定计算、查表得出驾驶员"舒适性降低限-允许暴露时间"及驾驶员的主观感觉。试验结果表明,该车载榴弹炮以30~80 km/h行驶时驾驶员全身振动暴露的"舒适性降低限-允许暴露时间"为0.25—1 h,驾驶员的主观感觉为不舒服或很不舒服。该车载榴弹炮系统底盘平顺性需进一步提高。 相似文献
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对某型液体火箭发动机的尾流温度场及辐射场进行测量,采用计算流体力学技术对尾流场进行数值模拟,仿真结果同试验结果进行对比分析。结果表明:加载辐射模型后尾流温度场的预测更准确,发动机前部辐射场由喷管外壁的固体辐射及燃气的气体辐射构成,而远离发动机的区域主要气体辐射构成,P1模型可以有效预测液体火箭发动机尾流辐射场。 相似文献
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为研究爆炸成型弹丸(EFP)轴向断裂机理,采用有限元分析软件LS-DYNA,引入Johnson-Cook失效模型及自适应算法,对典型EFP装药结构不同外曲率球缺形药型罩OFHC铜EFP成型过程中的断裂进行数值模拟,并通过实验进行验证。采用应力波理论分析了长杆形EFP轴向断裂机理并确定了速度梯度断裂临界值。研究结果表明:基于Johnson-Cook失效模型及自适应算法,采用LS-DYNA软件可较好地模拟EFP成型过程中的断裂现象;对于特定EFP装药结构的球缺形药型罩,存在药型罩曲率临界值使长杆形EFP发生轴向断裂;应力波理论计算所得速度临界值(60~83 m/s)与数值模拟所得EFP速度梯度断裂临界值(76 m/s)吻合较好。该研究结果对OFHC铜EFP的设计具有参考意义,理论分析方法可应用于确定长杆形EFP的速度梯度断裂临界值,并为新材料在EFP药型罩中的应用提供参考。 相似文献
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