控制力矩陀螺机座精度的评价方法

控制力矩陀螺(CMG)是卫星姿控系统的关键执行机构,机座是CMG的重要零件,其形位公差尤其是轴孔同轴度直接影响CMG的整机性能和在轨工作寿命。针对机座结构具有短轴孔、长跨距的双轴孔零件结构特点,分析了目前轴孔-轴孔单基准评价方法测量同轴度的误差,改进了机座的形位精度要求,提出了采用平行度、垂直度评价方法与轴线-公共轴线基准评价方法,对多个机座进行精度测量,测量结果表明:该方法检测结果准确稳定,满足机座的装配要求和CMG高速转子系统的旋转精度。     

箱体件两远距离孔间同轴度标注及测量方法浅析

大型箱体件一般对用于装配的两个止口孔有较高的同轴度要求,而这两个孔往往距离较远、宽度又太小,对这类箱体件三坐标测量机检测结果常超差数十倍。对这类箱体件的图样标注方法、检测方法及装配使用等进行分析介绍,寻求一种改进的测量方法或标注方法,旨在解决由于被测要素距离基准太远而造成测量值放大、测量结果不合格的问题。分析结果表明,基准孔位置的偏移与同轴度t是两倍的固定关系,而与两孔间距离无关;基准孔的倾斜对同轴度起决定性影响,同轴度t与被测孔的距离L成正比,其值呈现发散性;同轴度t与基准孔的宽度w成反比,w越小。基准轴线越短,稳定性越差;而装配使用性取决于两止口孔分别对于其公共轴线的同轴度;从而得出改进的采用公共基准标注和测量的方法。     

两孔同轴度的气动测量

一、两孔同轴度气动测量原理 根据 GB 1183-80规定,同轴度公差带是直径为公差值t,且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域(图1)。 按照这一定义,同轴度误差应等于被测轴线至基准轴线最大距离e的两倍。而当采用气动进行测量时,在测头定位基准轴线和基准孔轴线一致的条件下,测头转一周,在气动量仪上所显示的测量喷嘴处间隙的最大变化量,正好等于这一数值。也就是图2中(x1一x2)的 当测量喷嘴不在孔端,同轴度误差可按比例折算取最大值。 除测头定位基准轴线和被测基准孔轴线要求尽量一致外,整个测头还要求轴向定位。本试验采用平面,钢球定位。试验证…     

两端轴承座孔的同轴度智能检测仪

在几何量测量中,同轴度误差比较常用,但又很不好检测.本文介绍用气动测量两端孔的同轴度误差,采取建立公共轴线的方法,在两端孔同时插入气动测头,在保证上下两个气动测头同轴的基础上,工件旋转,通过数据采集和工控机处理并显示测量结果.是一种机械电气一体化的综合自动测量仪器.操作简单、检测效率高、精度高的专用仪器.     

导弹舱段自动对接平台设计与研究

舱段对接是导弹装配中的重要工序之一。目前,传统的装配模式是多人在对接架车上手动对接装配,对接效率较低,且依赖操作人员的经验和水平。为解决上述问题,提出了一种导弹舱段自动对接平台。它的舱段位姿调节机构具有误差补偿功能,因此对位姿测量机构和机械精度的要求显著降低。具体地,介绍舱段自动对接平台测量机构、调姿托架以及基准托架的结构设计情况,利用ADAMS软件对基准托架的误差自动补偿功能进行仿真,最后通过对接实验验证了设计结果。实验结果表明,完成对接后的模拟弹同轴度在0.08mm以内,总对接时间较人工对接的56min提高到17min,对接成功率达100%,且对接过程不需人工干预,大大减轻了工人的劳动强度。该研究成果可广泛应用于航天产品的自动对接装配,尤其对人工对接难度大的大型导弹总装具有重要的应用价值。     

一种测算同轴度的简易方法

振动轮是振动压路机的重要部件，其主要功能是通过振动作用压实地基，平整路面。YZ14G压路机振动轮主要由振动轮体、轴承座、偏心轴和中间轴等组成，具有结构简单、装配精度高等特点。振动轮体结构如图1所示，要求两端大孔轴线对基准轴线A-B的同轴度为φ0．08mm。若同轴度值超差较大，将影响中间轴花键的联接与配合，进而引起轴承旋转不畅、发热、磨损，还可能导致振动轮体的撕裂，造成严重后果。     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。     

电机座孔同轴度测量

我厂加工的电机机座前端和后端止口内孔的同轴度要求如图1所示,以一端内孔轴线为基准,求另一端内孔轴线与基准轴线的同轴度误差.由于工件尺寸较大,用常规的检测方法无法进行测量.如果按照上述基准进行测量就会产生以下两种相反的测量结果,且测量重复性差,检测数据不可靠.下面以单个截面圆来讨论同轴度误差的测量.     

主轴轴线对导轨平行度误差的新测量法

主轴锥孔加工完成以后,除了光洁度、锥度和圆度之类的形状误差之外,很重要的是测量主轴锥孔轴线和主轴支承面轴线的同轴度和平行度。在实践中,按照习惯的检测方法,都要求装上心轴才能检测。在测量同轴度时,则要把主轴旋转360°,观察测量表头的变化值,这个变化量便是同轴度误差。     

基于三坐标测量机的串激电机机壳精度的检测

普通电动工具一般采用小型串激电机作为动力源,其定、转子轴心线的同轴度是考量电机装配质量和电机寿命的最重要的指标,而这个指标直接取决于电机机壳的装配定位精度。为了控制电机机壳的精度,需要合适的测量手段来对电机机壳内部的定位基准进行检测,本文应用配备Calypso软件的德国蔡司(Zeiss)公司的三坐标测量机,制定了三种基于不同基准的测量方案对电机机壳内部的装配定位基准进行同轴度测量。通过对测量结果的比较,确定了一种较为高效准确的测量方法,为控制电机机壳的精度、提高电机使用寿命提供了有效地手段。     

平行板波导微带阵列天线单元装配及总装技术

平行板波导微带阵列天线阵面结构尺寸较大,对装配的要求很高,辐射单元安装和天线总装是天线制造中最关键的技术之一,文中主要就装配顺序、工艺手段和工装设计以及检测方式等方面进行了描述。     

基于图像处理的同轴误差在线检测方法的研究

针对同轴度误差测量,提出一种基于图像处理的测量方法。通过对工件图像进行灰度均衡化处理、二值化处理和Sobel算子进行边缘检测,获得图像轮廓点的像素值;利用直线拟合的方法得到工件图像轮廓的轴线方程,将其与基准的直线方程对比,得出工件的同轴度误差。同时,对标准件做试验,验证了其检测精度,证实了其可行性。     

大型造粒机制造工艺及钢丝调正滚筒耳轴技术

在大型造粒机的滚筒的制造中,为了保证滚筒两端耳轴径同心度,要进行二次整体精加工滚筒两端耳轴径。通常是在大型卧车上进行机加工,对于没有大型卧车的厂家则需外委加工,费用高。现介绍＂预制成品耳轴组装后进行钢丝坐标调正滚筒耳轴技术＂,可满足大型滚筒两耳轴同心度要求,而无需上大型卧车,可节省外委加工费用。     

A measuring method for large antenna assembly using laser and vision guiding technology

In this paper a new conception of a measuring method is proposed to assist precision automatic assembly of large radar antenna. Different from conventional 6-DOF tracking methods, the measuring system decomposes the measurement task into several independent steps. The measuring system consists of a camera, two laser distance meters, two position sensitive detectors (PSD) and an inclination angle sensor. The camera is adopted to guide antenna position and orientation adjustment over a large space. Laser meters and PSD sensor is used to precisely measure the position and orientation of radar antenna. To improve the practicability of measuring system, a robust vision measurement method is proposed. The mathematical models and practical calibration methods for measurement are elaborated. The preliminary experimental results agree with the methods currently being used for orientation and position measurement. The measuring method provides an alternative choice for the metrology in precision assembly. By using the method proposed in this paper, the measuring system can achieve a measurement accuracy of approximately 1 mm, which meets the accuracy requirement of large radar antenna automatic assembly application. Besides, the measuring method provides an alternative solution for large scale metrology which take the environmental impact into account.     

大型相控阵雷达阵面平面度测量方法研究

阵面平面度是天线阵面设计的关键指标,其准确测量是指标校核的重要手段。文中从大型相控阵雷达的阵面平面度的测量需求出发,分析了现有常规测量手段在各型雷达中的适应性,并结合工程实际应用阐述了各方法在实际测量中的关键点,为同类应用时方法的选取和使用提供了依据。同时,针对现代大型相控阵雷达的设计特点,提出了平面度测量的未来趋势。     

基于 POD-RLS-KF 的有源相控阵天线温度场实时重构

当电子设备工作时,电磁性能受温度影响很大,如何用稀疏传感器测量数据实时重构电子设备三维温度场是实现健康监测和电磁性能控制的关键问题。针对这一问题,以有源相控阵天线为研究对象,提出了融合仿真数据和测量数据的基于本征正交分解-正则化最小二乘法-卡尔曼滤波(POD-RLS-KF)的温度场时空重构方法:首先利用POD方法将仿真瞬态温度场数据分离为时间模式系数和空间基函数;然后根据稀疏传感器采集的数据,利用RLS和KF方法对时间模式系数进行最优估计;最后结合空间基函数和更新后的时间模式系数实时重构温度场。仿真和实验结果表明:在仿真工况与实际工况不同时,该方法根据稀疏传感器提供的少量数据实时计算天线三维温度场。对比现有重构方法,提出的方法展现出较好重构精度和噪声抑制能力,重构温度场平均均方根误差是卡尔曼滤波-线性随机估计(KF-LSE)方法的7.18%,是Gappy方法的1.53%。     

三维立体电路自动化组装焊接加工研究

目前,共形天线是我国在预警探测领域的研究热点,其表面分布的三维立体电路由传统人工组装焊接,效率低,批产一致性差,严重制约了共形天线的大规模工程应用。国内关于共形天线的研究主要集中在结构设计方面,尚未实现共形天线表面三维立体电路的自动化组装焊接。文中针对三维立体电路组装焊接需求,设计了自动化加工设备;针对理论模型与实际工件存在差异的问题,提出了基于三维点云数据的路径生成方法,以旋转矩阵代替传统由轴–角表示的三维旋转,简化三维立体电路待加工点的旋转模型,为路径生成提供了更为高效和精确的计算方式。实体加工实验表明,文中设计的设备及提出的路径生成方法可高精度、高质量地完成三维立体电路自动化组装焊接加工。     

形位公差最大实体要求在零件设计中的应用

根据零件互换性要求和功能要求,分析了形位公差最大实体要求的几种标注方式。从中找出一种即保证配合性质,又保证装配性,且能用功能量规检测同轴度的标注方法。该方法提高了生产中的检测效率,且切实可行。同时,通过分析统计过程控制和Cp(或Cpk)值,进一步改进标注方式,以保证检测中减少零件报废,又确保产品质量和检测效率。     

大阵面雷达天线高精度装配技术研究

天线阵面往往以天线骨架为基准进行安装,其装配精度决定天线的电讯指标是否满足要求。某大阵面雷达经长时间使用后,其天线骨架发生变形,不能继续作为装配基准。文中针对这一问题,对在丧失原有基准的情况下如何进行高精度装配进行了研究。文中对现状进行分析,重新合理选择基准,确定最优装配顺序,设计工装及工艺装配件,合理选择靶标点,使用激光跟踪仪实时监测装配精度,并通过现场装配验证了方案的可行性,以较高指标完成了装配。电性能测试结果表明,以该方案装配完成的天线阵面在实际运行中状态良好,指标稳定,较好地满足了使用要求。