基于神经网络的永磁同步电动机新型矢量控制器设计

在分析永磁同步电动机矢量控制基本原理的基础上,提出了一种基于神经网络(ANN)的新型矢量控制器.神经网络用于速度控制和空间矢量脉宽调制.神经网络速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有动态响应快和较稳态精度高的特点.基于神经网络的空间矢量脉宽调制(ANN-SVM)算法实现容易、计算量小,使电流谐波有效降低.在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电动机神经网络矢量控制系统仿真模型并进行仿真研究.仿真结果证明了基于ANN的新型矢量控制器的可行性和有效性.     

矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析

文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响，尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况。同时介绍了死区补偿的一种实现方案，补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性。     

永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究

本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体实现步骤,及SVPWM的调制方法。通过引入r1r2r3坐标系,使扇区判断的方法更加直观、更加容易理解。采用i_d=0的控制策略,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并进行实验。实验结果表明空间矢量控制方法可以使永磁同步电机运行平稳,具有良好的调速性能和转矩控制特性。     

矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析

文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响,尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况.同时介绍了死区补偿的一种实现方案,补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性.     

永磁同步电机新型直接转矩控制系统设计

针对传统的直接转矩控制转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,综合矢量控制的特点,提出一种基于空间矢量脉宽调制的新型直接转矩控制系统,用PI调节器取代滞环控制器,用空间矢量脉宽调制取代开关表.同时为了提高系统性能,模糊控制被应用于该系统.在Matlab环境下建立永磁同步电机新型直接转矩控制系统仿真模型并进行仿真研究,仿真结果证明了新型直接转矩控制系统设计可行有效,在提高系统响应速度的同时,能有效减小转矩和磁链的脉动,改善控制系统的性能.     

基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计

对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统进行了设计和实现,硬件采用TMS320F2812型DSP,整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等,软件采用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(SVPWM)予以实现,系统采用电流、转速双闭环结构,实现了高精度调速.     

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真

介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理及实现方法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPower Systems工具箱建立了系统的速度和电流双闭环模型,进行了实验仿真,仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,有效的验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础.     

永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机(PMSM)以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统.针对伺服用PMSM的控制特点和要求,在分析其系统模型基础上,设计了以新型数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心,采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统,较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式,对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍.实...     

基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统

在永磁同步电机(PMSM)数学模型分析的基础上,研究了永磁同步电机的矢量控制原理与实现方式,采用dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了数字化的永磁同步电机矢量控制系统,并在硬件实验平台上实现,具有结构设计合理简单、控制灵活等特点。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能。     

永磁同步电机电压空间矢量控制仿真研究

介绍了永磁同步电机转子磁场定向电压空间矢量控制的基本原理,选择了基于转子磁场定向id=0的矢量控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,实现SVPWM控制系统仿真,仿真结果显示了SVPWM良好的速度和转矩控制特性。     

永磁同步电机分数阶智能积分调速控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合,构成了分数阶智能积分控制器(PⅡλ)。相对于PI控制器,分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。     

基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统

本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个滑模变结构控制器,用于估算电机转子位置和速度;根据磁场定向控制理论,利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制.实验结果表明,滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以及内部的摄动具有很强的鲁棒性,能够在全频率范围内追踪实际信号,实现对转轴位置的观测.     

一种新型单神经元智能控制器

提出一种新型的智能PI控制器,与传统PI调节器相比,具有很强的自学习、自适应能力,可有效地改善系统性能,提高系统的鲁棒性。仿真结果充分验证了其优越性。     

永磁同步电机单神经元模糊PID控制

永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统结构复杂、系统运行时参数摄动,严重影响了系统的性能.针对这一问题,设计了一种基于模糊调节单神经元增益的自适应PID控制器,将其应用于PMSM的转速控制.在MATLAB平台上得到的仿真结果表明,采用这种控制器的PMSM矢量控制系统具有一定的优越性.     

基于DSP的永磁同步电机模糊控制系统设计

采用模糊PID控制方式,以数字信号处理器TMS320F2809为控制核心,以智能功率模块为主功率电路,设计了永磁同步电机的数字调速系统.系统控制策略采用转速和电流的双闭环结构,其中电流环采用空间矢量控制,速度反馈调节则采用模糊PID参数自整定法.通过实验比较,证明这种控制方式能有效的改善传统PID控制调速系统中快速启停及加减速时出现的速度超调过大、动态响应慢的问题.     

永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

设计了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）;然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB／SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于神经网络的永磁同步电机矢量控制

采用单神经元自适应PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Perrnanent Magnet Synchronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM单神经元自适应PID控制的仿真结果和硬件实现方法。仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。     

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

为了克服机械式位置传感器的诸多弊病,以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景,设计出一款无位嚣传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统,实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。     

永磁同步电机动态模糊神经网络控制器设计

针对如何提高永磁同步电机控制系统的性能,将动态模糊神经网络(DFNN)运用到永磁同步电机调速系统中,充分利用动态模糊神经网络的学习能力与映射能力,实现模糊系统的参数和结构的在线学习.对采用这种控制器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统进行了仿真研究.仿真结论说明采用动态模糊神经网络控制器的控制效果较传统PID控制而言,不仅响应速度快、超调小,而且具有非常好的鲁棒性.