一类混合系统仿真时钟无误差同步方法及性能分析

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离攻事件系统及推理决策系统各自储地钟的分析,得出了推理决策系统的仿真依赖于其他两个系统的结果,继而提出了用其中的连续系统仿真时钟去同步离散事件系统仿真时钟的无误差方法,并给出了相应的软件实现性能分析。     

分组通信网络时钟同步研究及性能仿真

精确的时间和频率信息对于通信系统各种应用非常重要.传统电路交换通过TDM链路帧同步实现精确频率同步,而分组网络的存储-转发特性为同步消息引入延时,要实现精确的能够满足传统通信需要的频率和时间同步更加困难.IEEE1588精密时间同步协议(Precision Time Protocol,PTP)是一个原来应用于工业控制、测试测量等领域低成本高精度的同步协议,根据分组通信网络的特点,提出了IEEE1588在通信中的应用框架,采用虚拟和真实网络环境相结合的仿真方法,分析了所提框架的同步性能及各种性能补偿措施的补偿效果.虚拟网络仿真采用OMNeT++工具,给出网络业务特性对精确时间同步的定性和定量影响.真实网络仿真基于校园网环境,采用软件时间戳标记达到50μs的同步精度.     

一类混合系统稳态型仿真时间的确定方法

对于随机性混合系统稳态型仿真,其仿真时间的确定方法是一个值得研究的问题。该文以线性跳变系统为例,研究了一类混合系统稳态型仿真时间的优化准则与计算方法,并给出了应用实例。     

仿真系统中的时钟同步算法

研究当前仿真系统中的时钟同步问题和网络时间协议（NTP）。在NTP的基础上通过引入“主从服务器”模式、客户端时间推进和事件注册机制,实现一种适用于分布式仿真系统的、具有较高精度的软件时钟同步算法,给出同步系统的设计和实验方案。根据对实验数据的分析,验证该算法是一种简单有效的高精度时钟同步算法。     

半实物仿真双机系统时钟同步问题的解决方法

该文提出了在飞行控制系统半实物仿真试验中,仿真计算机与飞行控制计算机时钟同步问题对整个半实物仿真试验结果的影响.对双机系统半实物仿真试验状态做了简要介绍;并就在半实物仿真试验中解决双机时钟同步问题的几种方法进行探讨.两台计算机时钟同步问题的解决,将大大提高半实物仿真试验结果的可信度及精度.     

混合系统的建模及在Matlab环境下的仿真研究

针对混合系统既包含连续变量又存在离散事件的特点,给出了混合自动机的建模方法和在Ｍａｔｌａｂ环境下的仿真过程,并结合化工过程控制中的应用实例做了说明。     

分布式实时仿真系统高精度时间同步技术研究

在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐（LTS）算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS算法在局域网环境下比目前广泛使用的NTP(网络时间协议)算法有更好的时间对齐效果，新时钟在性能上远远优于Windows系统时钟。最后设计了一个完整的时间同步方案，该方案达到了高精度、高效率时间同步和降低硬件成本的目的。     

基于ZeroMQ的仿真时间同步系统设计

分布式仿真系统中,位于不同位置的仿真节点获取一致的仿真时间对于系统正常运行至关重要。为了满足分布式仿真系统中时间同步的需求,笔者基于ZeroMQ设计了一种仿真时间同步系统。该系统采用服务端授时、本地守时的时间管理策略,具有通信开销小、同步精度高、时间可控等特点。经试验验证,该时间同步系统完全满足仿真系统的时间同步需求。     

时钟同步的软件方法实现

现实的网络应用中，经常需要多台计算机的时钟高度一致，即时钟同步，本文提出了一种时钟同步的实现思想，并使用Visual C 语言给出了相应的具体软件实现，并对其性能进行分析。     

可靠性分布式仿真时钟同步通信协议的研究与实现

针对硬件式冗余容错系统的可靠性测评问题,提出了分布式仿真的思想;基于该思想进行可靠性的评估和预测,提供了并行工作的优越性和灵活性;并重点介绍了分布式仿真系统设计中至关重要的时钟同步通信协议的设计与实现过程,包括分布式仿真的可靠性模型、时钟包的格式以及时钟同步算法等。     

MPEG的同步机制及其时序时钟恢复

本文介绍了基于时间戳的MPEG同步机制及其时序时钟的恢复方法,着重介绍了锁相环同步的时序时钟恢复方法,并提出了建立全局时钟的设想。     

MPEG的同步机制及其时序时钟恢复

本文介绍了基于时间戳的MPEG同步机制及其时序时钟的恢复方法，着重介绍了锁相环同步的时序时钟恢复方法，并提出了建立全局时钟的设想。     

基于概率同步算法的计算机外时钟同步系统设计与仿真

在计算机软件时钟同步系统中,网络延迟的测量与建模、同步算法的设计及算法性能的评估是要解决的三个主要问题。该文研究了基于概率同步算法的计算机外时钟同步系统设计。首先研究了基于PC高分辨计数器接口的网络延迟精确测量方法,对几种典型网络环境进行了测量,建立了网络延迟的对数正态分布统计模型。然后推导了网络延迟为对数正态分布模型下的同步包数目的计算公式,研究了基于该公式的概率同步算法参数设计。最后,对单个从节点情况下改进的概率同步算法的性能进行了仿真检验。结果表明,基于网络延迟的对数正态模型的推导和设计是正确、可靠的。改进的概率同步算法具有较高的同步效率和同步精度,可以用于实际的仿真系统。     

大型超市制冷系统同步现象分析

在大型超市制冷系统耗能问题的研究中,由于系统通常采用分布式控制,控制方式往往忽视了各子系统之间的交互干扰而导致系统出现同步现象.将系统的非线性数学模型简化为一个二阶仿射切换系统模型,并在Matlab环境下进行了仿真,对系统的同步现象进行了分析.仿真结果表明,系统在运行过程中出现了同步现象,即各陈列柜温度趋于一致,各陈列柜蒸发器入口阀门的开闭状态趋于同步.通过分析,同步现象的出现使吸气总管的吸气压力出现了周期性较大的波动,容易造成压缩机频繁启停,增加了压缩机的损耗,不利于超市制冷系统的节能降耗.     

混合投影时序逻辑与混合系统的形式化验证

为了描述混合系统的性质和行为，10多年来，各种时序逻辑，如Hybrid Temporal Logic等相继出现。这些时序逻辑适用于刻画混合系统的性质和规范，但不适宜表示描述系统的实现模型。本文定义了一个混合投影时序逻辑（Hybrid Projection Temporal Logic，简称HPTL），既能刻画混合系统的性质，又能表示混合系统的实现。这样，混合系统的验证就可以很方便地在统一的数学模型框架下进行。同时，给出了HPTL的基本的逻辑等价式系统和一个用HPTL进行混合系统验证的实例。     

优化策略在不同类型混沌系统同步中的应用

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ优化策略设计同步控制器,根据扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统之间的结构信息进行渐进估计,给出一个可实现的同步制策略,实现了两个不同结构的混沌系统之间的同步。以Ｄｕｆｆｉｎｇ和Ｖａｎｄｅｒ Ｐｏｌ系统为例进行仿真,效果良好。     

Hybrid dead-beat observers for a class of nonlinear systems

This paper studies both the full order and the reduced order dead-beat observer problem for a class of nonlinear systems, linear in the unmeasured states. A novel hybrid observer design strategy is proposed, with the help of the notion of strong observability in finite time. The proposed methodology is applied for the estimation of the frequency of a sinusoidal signal. The results show that accurate estimation can be provided even if the signal is corrupted by high frequency noise. A brief discussion of the robustness properties of the proposed observer with respect to measurement errors is also provided.     

混合系统在matlab环境下的建模和仿真

混合系统是集连续动态系统和离散事件为一体的复杂动态系统,是近年来控制理论研究领域的热门课题.由于混合系统既含连续变量义含离散事件,给处理这类系统带来了复杂性.一般混合系统建立模方法有:混合自动机,混合petri,时段演算及其扩展等模型.在概述混合系统概念与特点的基础上,介绍了混合系统研究中的建模与仿真问题.结合超市冰柜系统用混合自动机建模,并用MATLAB中的SIMULINK和STATEFLOW进行仿真.仿真结果表明效果很好,为系统分析和设计提供了有力的工具.