竖井吊盘固定装置

为使悬吊抓岩机的工作吊盘在抓岩机工作时稳定可靠,我所在设计HH-6及2HH-6环行轨道式抓岩机时,专门设计了吊盘固定装置。其特点是:结构简单,操作方便,在永久井壁、锚喷井壁及未进行支护的井壁,均能采用。除能在中心回转式抓岩机及环行轨道式抓岩机的悬吊吊盘上采用外,也可用于竖井作业盘的固定。     

使用HZ型抓岩机时砌壁吊盘的改进

国产HZ型抓岩机为中心回转式抓岩机,与其它类型的大抓岩机相比,有结构紧凑、占据井筒面积小、动力单一、维护方便等优点。但也存在升降吊盘次数多、距掘进工作面过远影响抓岩效率等缺点。从砌壁角度看,由于该抓岩机是固定在吊盘下部的,使吊盘的下层盘不能降落到掘进工作面,因而给掘砌单行作业的砌壁工艺带来很大困难(邯邢九龙口主、副井采用了多层吊盘与悬空砌壁的工艺,已在掘砌平行作业中成功的解决了这一矛盾),根据外地使用经验,结合我处在石台煤矿新副井的施工具体情况,也曾为解决此问题提出了三个施工方案,经     

长绳悬吊抓岩机过卷保护装置

一、问题的提出我处施工的王庄新主井,用0.6m~3长绳悬吊抓岩机抓岩,1984年10月27日,装岩完毕,抓斗照例提到吊盘下5～10m处,抓岩司机把按钮放在工作面一块矸石上,当工作面的水上涨并浸没按钮时,本不应再上提的抓斗又自动上提了(控制失灵),结果抓斗顶掉了吊盘上的钢板,造成吊盘上信号工伤亡。山东有一个立井施     

长绳悬吊抓岩机的配套与应用

长绳悬吊抓岩机在鸡西建井工程处的施工中多次创全国立井单进好成绩,文中着重对该机在使用中的一些具体技术问题进行了阐述,如水平推移力的计算、悬吊绳自由高度的确定及与此相适应的吊盘结构的考虑等,并分析了该种结构抓岩机的优缺点。     

对HZ—4型抓岩机的改进

<正> 东滩主井使用太原矿山机器厂生产的HZ—4型中心旋转式抓岩机已有两年了。去年,主井队大抓岩机组根据使用中存在的问题,对该机做了以下局部改进。 1、原抓斗的配气阀安在抓斗大气缸的上方,抓斗歪斜时容易碰坏,而且工作面条件恶劣,淋水、杂物侵入配气阀引起失灵。后来把配气阀上移到吊盘下的操纵室内,压风管也作了相     

1m^3中心回转式抓岩机机身结构分析

利用有限元法对1m^3中心回转式抓岩机机身结构进行了分析，研究了大型抓岩机动臂结构的力学模型、外载条件，并对力学模型及计算结果进行了分析。     

德国环轨抓岩机的监控系统

立井施工环轨抓岩机在抓岩过程中,回转臂围绕井中在360°的范围内旋转,与此同时提升容器也在垂直方向提升排矸,回转臂安装在吊盘的下部,观察回转臂的运转位置又很不方便,有可能发生提升容器下松撞臂和提升挂臂的恶性事故,因此就必须研制一套环轨回转臂的监控系统来解决这一矛盾。现将德国的一套     

深井大抓岩机作用下的吊盘稳固方法

分析了深井大抓岩机作用下的吊盘稳固问题。介绍了新近开发的插梁式吊盘稳固装置结构特点、工作原理、结构设计及工业性试验情况。     

小截面垂直勘探坑道掘进机械

苏联中央设计局研制成一种A－1型抓岩机(见图),在用打眼爆破方法掘进截面1415×1415毫米,深达30米的垂直勘探竖井时,可用它来抓运岩石。抓岩机有五个颚板,单软管液压式远距离操纵。抓岩时竖井底面不需要工人。抓岩机     

立井施工中吊盘实心胶轮稳固装置的改进

<正>在立井井筒施工中,凿井吊盘由钢丝绳悬吊。安装在吊盘上抓岩机的运行,会使吊盘受到较大的水平和竖直载荷作用。为防止吊盘在施工过程中上下及左右晃动损坏井壁,通常采用木楔法、液动法、丝杠法、气动法、充气轮胎法、实心胶轮法等方法稳固吊盘。其中实心胶轮法因为其简单易行,对井壁有保护作用,对起降吊盘能起到导向作用,可以多次重     

立井延深的多种悬吊方法

介绍单绳悬吊施工箕斗硐室吊盘,双绳双动滑轮悬吊金属模板,吊盘悬吊绳兼作稳绳和两种不同悬吊绳作稳绳等四种方法。     

HTZ—6抓岩机抓斗的改进设计

对HTZ—6抓岩机抓斗改进后的结构和设计进行了详细的介绍，为用户提供了一种更经济、更高效的抓岩设备。     

渐减力矩型抓斗抓岩阻力矩的分析研究

在抓岩机实际应用中，发现传统的计算方法不能正确地描述抓岩过程中抓斗所承受的抓岩阻力矩及其变化规律。现以国内普遍应用的ＤＴＱ－２型抓斗为例，采用实测和计算机模拟方法计算分析抓斗的抓岩阻力矩，并与传统计算方法相比较，进一步研究传统计算方法之不足找出合理的抓岩阻力矩计算方法。     

2HH-6环形轨道气动抓岩机技术鉴定会召开

2HH-6环形轨道气动抓岩机是一机、冶金、煤炭三部立井掘进机械化科研配套会战项目之一,是由煤炭科学研究院上海研究所及其实验工厂在HH-6环形轨道气动抓岩机(已于1974年2月组织了技术鉴定)的基础上,为适应大型立井井筒掘进抓岩机械化而研制的。工业性试验表明,2HH-6环形轨道气动抓岩机运转正常,性能良好,主要技术指标达到了设计要求。 1976年6月27日至30日,煤炭部在山东邹县兖州煤炭建设指挥部科研所召开2HH-6环形轧道气动抓岩机技术鉴定会。煤炭部、一机     

液压多瓣式抓岩机

德尔曼一哈侮尔(Deilman-Hamel)Gmbh工程与建筑队制造一种液压多瓣式抓岩机,使用HSC液体,作为掘进竖井、盲井和扩井之用。从1972年12月已成功地在恩斯切尔马尔迪(Emschermulde)一号竖井服务。当出废石时,抓岩机安装在用铁棒固定于井壁的工作吊盘上,用液压的司机室和旋转驱动设在吊     

无稳车悬吊吊桶稳绳

我处在李一矿主付井(暗井)开凿中,将吊桶稳绳集中放置在双层吊盘上,取消吊桶稳绳稳车。简单可靠,使用效果良好。主井净径5米,深350米,付井净径6米,深365米。井筒施工采用双层吊盘,单钩提升,各井布置9台稳车,各省掉两台吊桶稳绳稳车。悬吊方法如图所示,在天井顶部安装一根32号工字钢起重梁,梁下悬吊两个5吨千不拉,稳绳上端固定在千不拉的起吊钩上,下端通过上层盘的吊桶喇叭口缠于安装在下层吊盘上的稳绳绞盘。在稳绳穿越上层盘吊桶喇叭口的边缘地方,以U形螺栓将稳绳固     

暗立井施工中的吊桶稳绳悬吊方法

煤矿保安规程中规定,立井凿井时升降人员的吊桶的升降距离超过40米,必须沿钢丝绳罐道升降(装凿井吊盘后在吊盘下面不装罐道的部分也不得超过40米)。所以,吊桶稳绳是凿井工程的一项重要设施。 目前,在开凿暗井时,稳绳的悬吊通常用下列方式: l.以悬挂吊盘的钢丝绳作吊桶稳绳。 2.用链式手拉葫芦悬吊并做升降工具。 3.用稳车悬吊稳绳。 实用中,上述三种方法各有利弊,我们在暗立并施工时采用将吊桶稳绳集中放置在     

多层吊盘的盘与立柱连接方法的改进

随着建井技术的不断发展,在凿井中越来越多的使用多层吊盘和大抓岩机。这样,吊盘的结构钢梁型号也不断加大。而连接上下层盘的立柱与盘的连接方法,仍按《煤矿凿井图册》中的螺栓连接法连接,螺栓型号不好加大,每根立柱用6个M18螺栓,其连接点的强度显得弱。我处在王家营副井凿井期间所使用的双层吊盘,就是采用《煤矿凿井图册》中的螺栓连接方法(图1)。使用一     

立井吊盘的固定装置

我院在研制HH-6型环行轨道式抓岩机时,采用了气动增压器驱动油压千斤顶的吊盘固定装置(如下图),这种装置还可以在建井工程中扩大使用,现将装置的简要情况介绍如下。     

新型中心回转式抓岩机的研制与应用

新设计的HZ—10型中心回转式抓岩机是一种适应于大型和特大型矿井掘进的抓岩设备。本文较详细地阐述了该机的主要特点、性能、结构和工作原理,并对其工业试验结果进行了分析。